一种机器人分离式点焊机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种机器人分离式点焊机构。
【背景技术】
[0002]由于刚性不同的板材重合而成的被焊接部件进行点焊时，可以得到优良的焊接质量。最初，点焊机器人只用于增强焊点作业，往已经拼接好的工件上增加焊点，后来，为了提高点焊质量，点焊机器人逐渐被要求具有更全的作业性能，具体来说有安装面积小，工作空间大，快速完成小节距的多点焊接，现有技术公开的点焊机器人有两种方式:第一种方式是使用同一个机器人来对工件进行焊接和搬运的作业，第二种方式是使用两个机器人分别进行焊接和搬运的作业，前者作业变换时需更换抓盘进行夹持和移走，后者需要两个机器人进行作业，且公开的焊枪点焊基本上为移动式，人工操作移动焊枪对钣件进行点焊，工作空间大，操作不便，因此需要一种一个机器人就能实现抓取搬运移走和对物体焊接于一体的机构，从而能使工作空间较小，自动化加大生产效率，方便操作。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供了一种机器人分离式点焊机构，实现了点焊与抓取搬运组合一体、旋转灵活度大和易于控制操作的功能。
[0004]本实用新型采用的技术手段如下:一种机器人分离式点焊机构，包括机器人和焊枪，机器人包括第一杆、第二杆、第一轴、第二轴和臂爪，所述第一杆的一端与第一轴连接，所述第一杆的另一端通过第二轴与所述第二杆的一端活动连接，所述第二杆的另一端与所述臂爪连接，所述焊枪包括上悬臂、下支臂、电极和平台，所述上悬臂与所述下支臂连接，所述电极包括上电极和下电极，所述上电极和所述下电极在同一竖直轴线上，所述上电极安装在上悬臂上，所述下电极穿插在所述平台并与所述下支臂连接。
[0005]优选地，所述下电极靠近所述下支臂的一端连接气缸。
[0006]优选地，所述第二杆的横截面积小于第一杆的横截面积。
[0007]采用本实用新型所提供的一种机器人分离式点焊机构，通过机器人将物体一直作业在焊枪上进行点焊，实现焊枪点焊功能和机器人抓取功能组合一体操作的功能，提高工作效率，减少搬运的劳动力。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型一种机器人分离式点焊机构的结构示意图；
[0009]图2为本实用新型一种机器人分离式点焊机构中平台的结构示意图。
[0010]图中:1机器人，11第一杆，12第二杆，13臂爪，101第一轴，102第二轴，2焊枪，3上悬臂，4下支臂，5上电极，6下电极，7平台，8气缸。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0012]如图1和图2所示:一种机器人分离式点焊机构，包括机器人1和焊枪2，机器人1包括第一杆11、第二杆12、第一轴101、第二轴102和臂爪13，所述第一杆11的一端与第一轴101连接安装在底座上，所述第一杆11的另一端通过第二轴102与所述第二杆12的一端活动连接，所述第二杆12的另一端与所述臂爪13连接，所述焊枪2包括上悬臂3、下支臂4、电极21和平台7，所述上悬臂3与所述下支臂4通过支撑板201连接，所述电极21包括上电极5和下电极6，所述上电极5和所述下电极6在同一竖直轴线上，所述上电极5安装在上悬臂3上，所述下电极6穿插在所述平台7并与所述下支臂4连接，第一杆11和第二杆12均为机器人1的连接件，第一轴101和第二轴102为转轴，使第一杆11可以实现360°旋转，第一杆11和第二杆12通过第二轴102活动连接，第二杆12的横截面积小于第一杆11的横截面积，机械臂的重量小、转轴的旋转便于推动臂爪13对物体抓取进行点焊，连有臂爪13的第二杆12还具有六个方向上旋转的功能，转轴的活动连接使臂爪13抓取物体更容易随着物件的位置灵活变动，四个相对称的臂爪13为圆弧形状，臂爪13做圆弧方向运动，这时臂爪13可包裹住物体，实现抓取的功能，抓取物体至焊枪2上的平台7进行作业，机器人1抓取物体进行多位置旋转点焊，相比于手动点焊工作效率快、能抓取质量重的物件、实现机器人1自动化的效果，且焊枪2固定不移动进行点焊，使钣件点焊时不会随着焊枪2移动而移动，焊接更精准和更牢固，连接在下电极6的末端气缸8与下支臂4固定连接，机器人1定位对即将点焊的物体进行稳固点焊，当机器人1对钣件进行抓取时，一直作用给焊枪进行点焊，实现机器人自动化，不需要人工操作，减少劳动力加大生产效率，这时变压器通过电缆与电极连接，下电极6在气缸8的驱动下，上下运动，可对小部件面积进行精准点焊，实现机器人灵活的对钣件抓取和点焊于一体的效果。
[0013]综上所述，采用本实用新型所提供的一种机器人分离式点焊机构，通过机器人1将物体一直作业在焊枪2上进行点焊，对一部位点焊完之后，机器人臂爪13旋转再对另一部位进行点焊，加大点焊的效率，实现机器人抓取功能和点焊功能紧密合作，提高工作效率，减少搬运的劳动力。
[0014]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种机器人分离式点焊机构，其特征在于，包括机器人和焊枪，机器人包括第一杆、第二杆、第一轴、第二轴和臂爪，所述第一杆的一端与第一轴连接，所述第一杆的另一端通过第二轴与所述第二杆的一端活动连接，所述第二杆的另一端与所述臂爪连接，所述焊枪包括上悬臂、下支臂、电极和平台，所述上悬臂与所述下支臂连接，所述电极包括上电极和下电极，所述上电极和所述下电极在同一竖直轴线上，所述上电极安装在上悬臂上，所述下电极穿插在所述平台并与所述下支臂连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人分离式点焊机构，其特征在于，所述下电极靠近所述下支臂的一端连接气缸。3.根据权利要求1所述的一种机器人分离式点焊机构，其特征在于，所述第二杆的横截面积小于第一杆的横截面积。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人分离式点焊机构，包括机器人和焊枪，机器人包括第一杆、第二杆、第一轴、第二轴和臂爪，所述第一杆的一端与第一轴连接，所述第一杆的另一端通过第二轴与所述第二杆的一端活动连接，所述第二杆的另一端与所述臂爪连接，所述焊枪包括上悬臂、下支臂、电极和平台，所述上悬臂与所述下支臂连接，所述电极包括上电极和下电极，所述上电极和所述下电极在同一竖直轴线上，所述上电极安装在上悬臂上，所述下电极穿插在所述平台并与所述下支臂连接。通过机器人将物体作业在焊枪上进行点焊，机器人可以实现六个方向上的运转，实现焊枪点焊功能和机器人抓取功能组合成一体，提高工作效率，减少搬运的劳动力。
【IPC分类】B23K11/11, B23K11/36
【公开号】CN205057284
【申请号】CN201520826212
【发明人】麦坚明, 黄世钦
【申请人】六和机械工业（海南）有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月23日