一种双工位环缝焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接设备，特别是涉及一种环缝焊设备。
【背景技术】
[0002]在金属制成的桶等筒状结构的筒体工件中，其底部的封底需要用进行环缝焊工艺将封底和筒体焊接成一体。采用的工艺是半自动化，即需要人工得利用焊接设备进行焊接，焊接设备需要人工操作焊枪，绕着封底将封底和筒体焊接成一体，这种焊接设备加工效率低，劳动强度高，不利于降低人工成本。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有焊接设备在环缝焊工艺上存在上述缺陷，本实用新型提供一种结构科学、焊接效率高的双工位环缝焊机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的方案是:一种双工位环缝焊机，包括机架和两个并排设置在机架上的环缝焊装置；其特征是:前述环缝焊装置包括从上方压紧筒体工件的上模组件，驱动筒体工件旋转的中模组件，为筒体工件提供中心定位功能的下模组件，以及对筒体工件进行环缝焊的环缝焊组件；机架顶部设有屏光架；上模组件和环缝焊组件设置在屏光架上部，环缝焊组件设于上模组件侧方，中模组件设置在屏光架中部并与上模组件对应，下模组件设置机架上且其位置与中模组件匹配对应。通过设置相应的控制程序，只要将筒体工件及封底片摆放好，双工位环缝焊机的两个环缝焊装置即可轮流进行环缝焊作业，即其中一个进行作业时，另一个处于安装筒体工件及封底片状态；然后再彼此切换状
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[0005]作为上述方案的进一步改进和进一步说明，前述下模组件包括下模气缸架、下模升降主轴、导轴、深沟球轴承、定位模和下模升降气缸；下模气缸架设于机架上部，下模升降气缸设于下模气缸架上，下模升降主轴和下模升降气缸连接，下模升降主轴通过导轴设于下模气缸架上并伸入屏光架下部，下模具朝上设置于下模升降主轴上端，下模具和下模升降主轴之间通过深沟球轴承连接。下模具装好筒体工件后，下模具升起并进行中心定位，将筒体工件装夹到中模组件，然后下模具复位缩回原位，此时将封底片放入筒体工件中心，由上模组件压紧筒体工件及封底片。
[0006]前述中模组件包括夹紧模和驱动夹紧模旋转的中模驱动机构；中模驱动机构包括中模驱动电机和传动齿轮，中模驱动电机通过传动齿轮连接夹紧模。筒体工件及封底片放置到位后，夹紧模旋转，同时环缝焊组件将筒体工件及封底片进行焊接作业。
[0007]前述上模组件包括上模气缸架、上模升降主轴、导轴、气缸连接件、深沟球轴承、上压模和上模升降气缸；上模气缸架设于屏光架上部，上模升降气缸设于上模气缸架上，上模升降主轴通过导轴设于上模气缸架上，上模升降主轴和上模升降气缸之间通过气缸连接件连接，上模升降主轴和上压模之间通过深沟球轴承连接。上模升降气缸驱动上压模进行升降动作。
[0008]前述环缝焊组件包括升降焊架和焊枪；升降焊架设置在屏光架上并向下延伸，焊枪设于升降焊架上并延伸到夹紧模上方。升降焊架驱动焊枪做升降动作。
[0009]前述环缝焊装置还包括设于中模组件旁边的筒体工件探测机构。
[0010]前述环缝焊组件为两组，分别设置于上模组件相对称的两侧。可加快焊接速度。
[0011]由上可知，本实用新型具有如下的优点:结构科学、效率高；工件定位准确快捷，自动焊接速度快，采用双工位作业，作业动作连贯，焊接工效高，节省劳动力，降低了工作强度，降低了人工成本。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为图1的上模组件的结构示意图。
[0014]图3为图1的中模组件和环缝焊组件的结构示意图。
[0015]图4为图1的下模组件的结构示意图。
[0016]附图标号说明:1 一机架，2—环缝焊装置，3—上模组件，4一中模组件，5—下模组件，6—环缝焊组件，7—屏光架，8—工件探测机构，9一导轴，10—深沟球轴承，31—上模气缸架，32—上模升降主轴，33—气缸连接件，34—上压模，35—上模升降气缸，41 一夹紧模，42—中模驱动机构，43—中模驱动电机，44一传动齿轮，51—下模气缸架，52—下模升降主轴，53—定位模，54一下模升降气缸，61—升降焊架，62—焊枪。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和优选的实施方式，对本实用新型及其有益技术效果进行进一步详细说明。
[0018]参见图1 ~图4，双工位环缝焊机包括机架1和两个并排设置在机架1上的环缝焊装置2 ;环缝焊装置2包括从上方压紧筒体工件的上模组件3，驱动筒体工件旋转的中模组件4，为筒体工件提供中心定位功能的下模组件5，以及对筒体工件进行环缝焊的环缝焊组件6 ;机架1顶部设有屏光架7 ;上模组件3和环缝焊组件6设置在屏光架7上部，环缝焊组件6设于上模组件3侧方，中模组件4设置在屏光架7中部并与上模组件3对应，下模组件5设置机架1上且其位置与中模组件4匹配对应。环缝焊装置2还包括设于中模组件4旁边的筒体工件探测机构8。优选地，环缝焊组件6为两组，分别设置于上模组件3相对称的两侧。
[0019]如图4所示，其中，下模组件5包括下模气缸架51、下模升降主轴52、导轴9、深沟球轴承10、定位模53和下模升降气缸54 ;下模气缸架51设于机架1上部，下模升降气缸54设于下模气缸架51上，下模升降主轴52和下模升降气缸54连接，下模升降主轴52通过导轴9设于下模气缸架51上并伸入屏光架7下部，下模具朝上设置于下模升降主轴52上端，下模具和下模升降主轴52之间通过深沟球轴承10连接。
[0020]如图3所示，其中，中模组件4包括夹紧模41和驱动夹紧模41旋转的中模驱动机构42 ；中模驱动机构42包括中模驱动电机43和传动齿轮44，中模驱动电机43通过传动齿轮44连接夹紧模41。
[0021]如图2所示，其中，上模组件3包括上模气缸架31、上模升降主轴32、导轴9、气缸连接件33、深沟球轴承10、上压模34和上模升降气缸35 ;上模气缸架31设于屏光架7上部，上模升降气缸35设于上模气缸架31上，上模升降主轴32通过导轴9设于上模气缸架31上，上模升降主轴32和上模升降气缸35之间通过气缸连接件33连接，上模升降主轴32和上压模34之间通过深沟球轴承10连接。
[0022]如图3所示，其中，环缝焊组件6包括升降焊架61和焊枪62 ;升降焊架61设置在屏光架7上并向下延伸，焊枪62设于升降焊架61上并延伸到夹紧模41上方。
[0023]双工位环缝焊机的工作过程:将筒体工件装好到下模具装后，下模具升起并进行中心定位，将筒体工件装夹到中模组件4，夹紧模41将筒体工件夹紧，然后下模具复位缩回原位，此时将封底片放入筒体工件中心，由上模组件3压紧筒体工件及封底片；筒体工件及封底片放置到位后，夹紧模41带动筒体工件及封底片旋转，同时环缝焊组件6将筒体工件及封底片进行焊接作业。通过设置相应的控制程序，只要将筒体工件及封底片摆放好，双工位环缝焊机的两个环缝焊装置2即可轮流进行环缝焊作业，即其中一个进行作业时，另一个处于安装筒体工件及封底片状态；然后再彼此切换状态，即工件装焊在两个工位间交叉进行，从而提高了生产劳动效率。
[0024]根据上述说明书及具体实施例并不对本实用新型构成任何限制，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变形，也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种双工位环缝焊机，包括机架和两个并排设置在机架上的环缝焊装置；其特征是:所述环缝焊装置包括从上方压紧筒体工件的上模组件，驱动筒体工件旋转的中模组件，为筒体工件提供中心定位功能的下模组件，以及对筒体工件进行环缝焊的环缝焊组件；机架顶部设有屏光架；上模组件和环缝焊组件设置在屏光架上部，环缝焊组件设于上模组件侧方，中模组件设置在屏光架中部并与上模组件对应，下模组件设置机架上且其位置与中模组件匹配对应。2.如权利要求1所述的双工位环缝焊机，其特征是:所述下模组件包括下模气缸架、下模升降主轴、导轴、深沟球轴承、定位模和下模升降气缸；下模气缸架设于机架上部，下模升降气缸设于下模气缸架上，下模升降主轴和下模升降气缸连接，下模升降主轴通过导轴设于下模气缸架上并伸入屏光架下部，下模具朝上设置于下模升降主轴上端，下模具和下模升降主轴之间通过深沟球轴承连接。3.如权利要求2所述的双工位环缝焊机，其特征是:所述中模组件包括夹紧模和驱动夹紧模旋转的中模驱动机构；中模驱动机构包括中模驱动电机和传动齿轮，中模驱动电机通过传动齿轮连接夹紧模。4.如权利要求3所述的双工位环缝焊机，其特征是:所述上模组件包括上模气缸架、上模升降主轴、导轴、气缸连接件、深沟球轴承、上压模和上模升降气缸；上模气缸架设于屏光架上部，上模升降气缸设于上模气缸架上，上模升降主轴通过导轴设于上模气缸架上，上模升降主轴和上模升降气缸之间通过气缸连接件连接，上模升降主轴和上压模之间通过深沟球轴承连接。5.如权利要求4所述的双工位环缝焊机，其特征是:所述环缝焊组件包括升降焊架和焊枪；升降焊架设置在屏光架上并向下延伸，焊枪设于升降焊架上并延伸到夹紧模上方。6.如权利要求5所述的双工位环缝焊机，其特征是:所述环缝焊装置还包括设于中模组件旁边的筒体工件探测机构。7.如权利要求6所述的双工位环缝焊机，其特征是:所述环缝焊组件为两组，分别设置于上模组件相对称的两侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双工位环缝焊机，包括机架和两个并排设置在机架上的环缝焊装置；环缝焊装置包括从上方压紧筒体工件的上模组件，驱动筒体工件旋转的中模组件，为筒体工件提供中心定位功能的下模组件，以及对筒体工件进行环缝焊的环缝焊组件；机架顶部设有屏光架；上模组件和环缝焊组件设置在屏光架上部，环缝焊组件设于上模组件侧方，中模组件设置在屏光架中部并与上模组件对应，下模组件设置机架上且其位置与中模组件匹配对应。其优点是：结构科学、效率高；工件定位准确快捷，自动焊接速度快，采用双工位作业，作业动作连贯，焊接工效高，节省劳动力，降低了工作强度，降低了人工成本。
【IPC分类】B23K31/02, B23K37/00
【公开号】CN205057323
【申请号】CN201520766078
【发明人】谢俊
【申请人】佛山市顺德区杰峰工业自动化有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月30日