一种自动上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动上料机构，属于机械设备技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的数码电子产品的趋势是追求越来越多的功能和越来越简洁的外观，电子产品功能越多，相应的零配件也越来越多，尤其是外壳安装时，一般需要通过螺丝或者铆钉之类的相连。如果通过人工将外壳放置在加工流水线上，效率很低，且浪费人力。因此一种自动上料的装置就很有必要。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上料机构。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种自动上料机构，包括储料区、回收区和转移机械手，还包括操作区和过渡区，所述储料区与操作区之间、过渡区与回收区之间均通过导轨相连，所述操作区和过渡区一侧设置有一支撑架，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑轨内设置有在滑轨内移动的吸附手，所述吸附手由安装块和吸附头组成。
[0006]所述的一种自动上料机构，所述储料区设置有U型的第一支撑座，所述第一支撑座外侧设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动一第一支撑板上下移动。
[0007]所述的一种自动上料机构，所述储料区还设置有第一挡板。
[0008]所述的一种自动上料机构，所述回收区设置有U型的第二支撑座，所述第二支撑座外侧设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动一第二支撑板上下移动。
[0009]所述的一种自动上料机构，所述回收区还设置有第二挡板。
[0010]所述的一种自动上料机构，所述支撑架的长度大于操作区和过渡区长度的总和。
[0011]本实用新型所达到的有益效果:
[0012]本实用新型的自动上料机构，通过设置储料区、回收区、操作区和过渡区实现了料盘自动的上料和回收，节约了人力物力，使用方便。通过导轨以及吸附手完成了料盘从储料区到操作区再到过渡区最后到回收区的全过程，结构简单。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图中:1、储料区，11、第一支撑座，12、第一驱动装置，13、第一支撑板，14、第一挡板，2、回收区，21、第二支撑座，22、第二驱动装置，23、第二支撑板，24、第二挡板，3、转移机械手，4、操作区，5、过渡区，6、导轨，7、支撑架，8、滑轨，9、吸附手，91、安装块，92、吸附头。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0016]如图所示，本实用新型的一种自动上料机构，包括储料区1、回收区2和转移机械手3，还包括操作区4和过渡区5，所述储料区1与操作区4之间、过渡区5与回收区2之间均通过导轨6相连，所述操作区4和过渡区5 —侧设置有支撑架7，所述支撑架7上设置有滑轨8，所述滑轨8内设置有在滑轨8内移动的吸附手9，所述吸附手9由安装块91和吸附头92组成。安装块91位于滑轨8内，在滑轨8内移动，吸附头92可以通过真空吸附或其他的方式吸附料盘。
[0017]所述储料区1设置有U型的第一支撑座11，所述第一支撑座11外侧设置有第一驱动装置12，所述第一驱动装置12驱动一第一支撑板13上下移动。通过第一支撑座11上下移动，在使用时，先支撑起其余料盘，紧剩一个料盘在导轨6上，也即导轨6同时只传送一个料盘。所述第一驱动装置12为气缸。
[0018]所述储料区1还设置有第一挡板14。多个料盘堆积时，第一挡板14可以防止高处的料盘掉落。
[0019]所述回收区2设置有U型的第二支撑座21，所述第二支撑座21外侧设置有第二驱动装置22，所述第二驱动装置22驱动一第二支撑板23上下移动。通过第二支撑座21上下移动，在使用时，先支撑起其余料盘，紧剩一个料盘在导轨6上，也即导轨6同时只传送一个料盘。所述第二驱动装置22为气缸。
[0020]所述回收区2还设置有第二挡板24。多个料盘堆积时，第二挡板24可以防止高处的料盘掉落。
[0021]所述支撑架7的长度大于操作区4和过渡区5长度的总和，方便支撑架7上的吸附手9在滑轨8内从操作区4移动到过度区5。
[0022]本实用新型的自动上料机构在使用时，储料区1内放置有盛放多个料的料盘，料盘通过导轨6从储料区1移动到操作区4，此时转移机械手3将料盘上的料运送到加工处，剩下的空料盘通过吸附手9在滑轨8内的滑动从操作区4移动到过渡区5，再通过导轨6从过渡区5移动到回收区2，完成整个自动上料的过程。
[0023]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动上料机构，包括储料区、回收区和转移机械手，其特征是，还包括操作区和过渡区，所述储料区与操作区之间、过渡区与回收区之间均通过导轨相连，所述操作区和过渡区一侧设置有一支撑架，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑轨内设置有在滑轨内移动的吸附手，所述吸附手由安装块和吸附头组成。2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征是，所述储料区设置有U型的第一支撑座，所述第一支撑座外侧设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动一第一支撑板上下移动。3.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征是，所述储料区还设置有第一挡板。4.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征是，所述回收区设置有U型的第二支撑座，所述第二支撑座外侧设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动一第二支撑板上下移动。5.根据权利要求4所述的一种自动上料机构，其特征是，所述回收区还设置有第二挡板。6.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征是，所述支撑架的长度大于操作区和过渡区长度的总和。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动上料机构。上料机构包括储料区、回收区和转移机械手，还包括操作区和过渡区，所述储料区与操作区之间、过渡区与回收区之间均通过导轨相连，所述操作区和过渡区一侧设置有一支撑架，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑轨内设置有在滑轨内移动的吸附手，所述吸附手由安装块和吸附头组成。本实用新型的自动上料机构，通过设置储料区、回收区、操作区和过渡区实现了料盘自动的上料和回收，节约了人力物力，使用方便。通过导轨以及吸附手完成了料盘从储料区到操作区再到过渡区最后到回收区的全过程，结构简单。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN205057423
【申请号】CN201520674471
【发明人】朱燕津
【申请人】爱彼思（苏州）自动化科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月2日