自动锁螺丝装置的制造方法

文档序号:10147434阅读:326来源:国知局
自动锁螺丝装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种锁螺丝装置,特别是一种自动锁螺丝装置。
【背景技术】
[0002] 工件在锁螺丝的过程中,由人工操作,首先人工从流水在线取工件放置于工作台 的固定治具上,利用螺丝起子从螺丝排列机上取螺丝并向特定孔位进行上螺丝动作,动作 周期长,不容易均等地控制每一颗螺丝被锁合的程度,质量不稳定,且人工劳动强度大,效 率低。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述状况,有必要提供一种自动化程度高的自动锁螺丝装置。
[0004] 一种自动锁螺丝装置,用于对工件进行锁附螺丝,其包括支撑机构、第一驱动机 构、固定机构、第二驱动机构、锁螺丝机构,及送料机构,该第一驱动机构设置于该支撑机构 上W驱动该固定机构,该固定机构设置于该第一驱动机构上W固定该工件,该第二驱动机 构设置于该支撑机构上W移动该锁螺丝机构,该锁螺丝机构设置于该第二驱动机构上W调 整该锁螺丝机构相对该工件的位置。该送料机构用于将该螺丝传送至该锁螺丝机构。该锁 螺丝机构包括滑动连接至该第二驱动机构上的固定架、设置于该固定架一端的锁螺丝驱动 件、设置于该固定架上的移动组件、设置于该移动组件上的锁螺丝批及进螺丝组件。该固定 架包括设置于该固定架一端的第一弹性件。该移动组件包括滑动设置于该固定架上的第一 滑动块与第二滑动块、设置于该第一滑动块上的第二弹性件及滑动设置于该第一滑动块上 的第=滑动块。该锁螺丝批设置于该第=滑动块上,该进螺丝组件包括设置于该第二滑动 块上的进螺丝浮头,该进螺丝浮头用于进给该螺丝于该工件上,该锁螺丝驱动件与该第一 滑动块相连接W驱动该第一滑动块移动。该第一滑动块能使该第二弹性件与该第二滑动块 抵触从而使进螺丝浮头与该工件弹性接触。该第=滑动块能够与该第一弹性件相抵触W使 锁螺丝批弹性接触该进螺丝浮头中的螺丝W将该螺丝稳定锁附至该工件上。 阳〇化]进一步地,该固定架还包括本体、沿该本体相对的两端垂直延伸形成的第一侧板 与第二侧板,及设置于该第二侧板上的调节件,该锁螺丝驱动件与该第一弹性件设置于该 第一侧板上,该调节件与该第二滑动块相抵持W限制并调节该第二滑动块的位置。
[0006] 进一步地,该移动组件还包括设置于该本体一侧的第二滑轨、导杆、设置于该第一 滑块上的第=滑轨及设置于该第=滑动块上的连接件,该第一滑动块与该第二滑动块滑动 设置于该第二滑轨上、该第二弹性件套设于该导杆上、该第=滑动块滑动设置于该第=滑 轨上,该导杆的一端设置于该第一滑动块,该导杆的另一端滑动穿设于该第二滑动块上,该 第二弹性件设置于该第一滑动块与该第二滑动块之间,该连接件将该锁螺丝批连接于该第 =滑动块上。
[0007] 进一步地,该进螺丝组件还包括设置于该第二滑动块上的限位件,该限位件开设 有限位孔W允许该锁螺丝批的一端穿过。
[0008] 进一步地,该支撑机构包括机架及设置于该机架上的基板,该第一驱动机构包括 设置于该基板上的两个第一滑轨、架设于该基板上的丝杆、配置于该丝杆上的丝杆螺母块、 与该丝杆的一端相连接的丝杆驱动件及滑动设置于该两个第一滑轨上的滑动板,该两个第 一滑轨相互平行,该丝杆位于该两个第一滑轨之间且与该两个第一滑轨平行,该滑动板与 该丝杆螺母块相连接,该丝杆驱动件驱动该丝杆转动从而带动与该丝杆螺母块相连接的该 滑动板移动。
[0009] 进一步地,该固定机构包括架设于该滑动板上的固定板、设置于该滑动板上的固 定驱动件及与该固定驱动件相连接的按压件,该固定驱动件穿设于该固定板上与该按压件 相连接,该固定驱动件驱动该按压件将该工件固定至该固定板上。
[0010] 进一步地,该第二驱动机构包括架设于该基板上的支撑梁、设置于该支撑梁上的 直线驱动件及线轨,该支撑梁跨过该第一驱动机构,该线轨设置于该支撑梁的一侧且朝向 该固定机构设置。
[0011] 进一步地,该送料机构包括支架、设置于该支架上的振动盘、与该振动盘相连通的 导槽及与该导槽相连通的至少一个错位组件,该振动盘用于存放该螺丝并将该螺丝经该导 槽传送至该错位组件,该错位组件包括设置该支架上的错位驱动件及滑动设置于该支架上 的错位块,该错位驱动件与该错位块相连接,该错位块设有凹槽,该凹槽开设于该错位块的 一侧且与该导槽的自由端的开口相对应,该凹槽用于收容该螺丝,该错位驱动件驱动该错 位块移动W使该凹槽与该导槽的自由端的开口错开从而将位于该导槽内的一个该螺丝收 容于该凹槽内。
[0012] 进一步地,该自动锁螺丝装置还包括盖体及控制器,该盖体盖设于该支撑机构上, 该控制器设置于盖体上且与该第一驱动机构、该固定机构、该第二驱动机构、该锁螺丝机构 及该送料机构电性连接,该控制器用于控制该第一驱动机构、该固定机构、该第二驱动机 构、该锁螺丝机构及该送料机构。
[0013] 上述自动锁螺丝装置通过设置于基板上的第一驱动机构及第二驱动机构,从而调 节固定于固定机构上的工件与锁螺丝机构的相对位置W对工件的不同位置进行锁附螺丝。 同时,通过在固定架设置第一弹性件及在第一滑动块与第二滑动块之间设置第二弹性件W 防止在锁螺丝过程中锁螺丝批及进螺丝浮头损坏工件。
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型的自动锁螺丝装置的立体图。
[0015] 图2是图1所示的自动锁螺丝装置的部分立体分解图。
[0016] 图3是图1所示的自动锁螺丝装置的锁螺丝机构的立体图。
[0017] 图4是图3所示的自动锁螺丝装置的锁螺丝机构IV处的放大图。
[0018] 图5是图1所示的自动锁螺丝装置的送料机构的立体图。
[0019] 图6是图5所示的自动锁螺丝装置的送料机构VI处的放大图。
[0020] 主要元件符号说明
[0021]

[0022] 如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[0023] 下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种自动锁螺丝装置作进一步详 细说明。
[0024] 请参阅图1,本实用新型提供的一种用于对工件200进行锁附螺丝210巧日图6所 示)的自动锁螺丝装置100,其包括支撑机构10、设置于支撑机构10上的至少一个第一驱动 机构20、设置于每个第一驱动机构20上的固定机构30、第二驱动机构40、设置于第二驱动 机构40上的至少一个锁螺丝机构50、设置于支撑机构10 -侧的送料机构60、盖设于支撑 机构10上的盖体70及控制器80。控制器80设置于盖体70上且与第一驱动机构20、固定 机构30、第二驱动机构40、锁螺丝机构50及送料机构60电性连接,用于控制第一驱动机构 20、固定机构30、第二驱动机构40、锁螺丝机构50及送料机构60。支撑机构10用于支撑整 个自动锁螺丝装置100,其包括机架11及设置于机架11上的基板12。
[00巧]请参阅图2,第一驱动机构20包括设置于基板12上的两个第一滑轨21、架设于基 板12上的丝杆22、旋合于丝杆22上的丝杆螺母块23、与丝杆22的一端相连接的丝杆驱动 件24及滑动设置于两个第一滑轨21上的滑动板25。两个第一滑轨21相互平行。丝杆22 位于两个第一滑轨21之间且与两个第一滑轨21平行。滑动板25与丝杆螺母块23相连接。 丝杆驱动件24驱动丝杆22转动从而带动与丝杆螺母块23相连接的滑动板25沿X轴方向 移动。本实施例中,第一驱动机构20的数量为两个。丝杆驱动件24为电机。
[00%] 固定机构30设置于滑动板25上,其包括架设于滑动板25上的固定板31、设置于 滑动板25上的固定驱动件32及与固定驱动件32相连接的按压件33。固定驱动件32穿设 于固定板31上与按压件33相连接。固定驱动件32驱动按压件33将工件200固定至固定 板31上。本实施例中,固定驱动件32为气缸。
[0027] 第二驱动机构40架设于第一驱动机构20上,其包括架设于基板12上的支撑梁 41、设置于支撑梁41上的至少一个直线驱动件42及线轨43。支撑梁41跨过第一驱动机构 20。线轨43设置于支撑梁41的一侧且朝向固定机构30设置。本实施例中,直线驱动件42 的数量为两个。两个直线驱动件42分别设置于支撑梁41相对的两端,W分别驱动锁螺丝 机构50沿Y轴方向移动。直线驱动件42为气缸。
[0028] 请同时参阅图2至图4,锁螺丝机构50包括滑动设置于线轨43上的固定架51、设 置于固定架51 -端的锁螺丝驱动件52、设置于固定架51上的移动组件53、设置于移动组 件53上的锁螺丝批54及进螺丝组件55。固定架51大致呈U形,其包括本体511、沿本体 511相对的两端垂直延伸形成的第一侧板512与第二侧板513、设置于第一侧板512上的至 少一个第一弹性件514及设置于第二侧板513上的至少一个调节件515。锁螺丝驱动件52 设置于固定架51的第一侧板512上。本实施例中,锁螺丝机构50的数量为两个。两个锁 螺丝机构50对应连接于两个直线驱动件42上。第一弹性件514和调节件515的数量均为 两个。第一弹性件514为弹黃。锁螺丝驱动件52为气缸。
[0029] 移动组件53包括设置于本体511 -侧的第二滑轨531、滑动设置于第二滑轨531 的第一滑动块532、第二滑动块533、导杆534、套设于导杆534上的第二弹性件535、设置于 第一滑动块532上的第=滑轨536、滑动设置于第=滑轨536上的第=滑动块537及设置 于第=滑动块537上的连接件538。第一滑动块532和第二滑动块533分别靠近第一侧板 512和第二侧板513。第一滑动块532与锁螺丝驱动件52相连接。导杆534的一端设置于 第一滑动块532,导杆534的另一端滑动穿设于第二滑动块533上。第二弹性件535设置于 第一滑动块532与第二滑动块533之间。锁螺丝驱动件52驱动第一滑动块532沿Z轴方向 移动W使第二弹性件535与第二滑动块533相抵持。第一滑动块532带动第=滑动块537 移动。第一弹性件514的一端能够与该第=滑动块537相抵持用于缓冲第=滑动块537的 移动。调节件515能够与第二滑动块533相抵持W限制并调节第二滑动块533的位置。连 接件538用于将锁螺丝批54连接于第=滑动块537上。本实施例中,第二弹性件535为弹 黃。
[0030] 进螺丝组件55包括设置于第二滑动块533上的限位件551及设置
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