双转台五轴加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机加工设备，尤其是涉及一种双转台五轴加工设备。
【背景技术】
[0002] 随着机械加工技术及装备的不断发展，高精密、智能化、自动化的机加工设备越来越多。现有的机架设备大多只能进行Χ、γ、ζ三个方向的加工，对异形零件或者带弧度、角度零件加工的能力比较弱，零件姿态调整不方便，增加了零件调整的时间，每次调整后需要重新调整定位点，降低了加工的效率，影响了企业的经济效益。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种双转台五轴加工设备，以改善现有机加工设备功能简单，在加工异形零件、带角度和弧度的零件时，很不方便，设备需要不断的调整和重设定位点，效率很低，产品质量也得不到保障技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种双转台五轴加工设备，包括机壳，机壳内设置有Υ轴驱动装置，Υ轴驱动装置顶部设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置顶部设置有工作台，工作台顶部设置有双转台；所述机壳顶部设置有Ζ轴驱动装置，Ζ轴驱动装置上设置有主轴箱；所述机壳右侧设置有控制器；所述X轴驱动装置、Υ轴驱动装置、Ζ轴驱动装置、双转台、主轴箱均与控制器连接；
[0005]所述双转台，包括对称设置在工作台顶部的第一底座、第二底座，第一底座和第二底座之间设置有摆座，摆座上对称设置有两个转台，转台中心设置有转台转轴，转台底部设置有转台蜗轮，摆座底部设置有转台蜗杆，转台蜗轮与转台蜗杆啮合，转台蜗杆左端设置有胀紧套，第一底座左侧设置支座，支座与摆座左端连接，并可随摆座一起转动；支座内设置有转台驱动电机，转台驱动电机输出轴上设置有转台驱动盘，转台驱动盘与胀紧套之间套设有第一皮带；摆座右端设置有摆座驱动轴，摆座驱动轴穿过第二底座，且摆座驱动轴末端设置有摆座蜗轮，摆座蜗轮下方设置有摆座蜗杆，摆座蜗轮右侧设置有摆座驱动电机，摆座蜗杆与摆座蜗轮啮合；摆座蜗杆一端设置有摆座从动皮带轮，摆座驱动电机输出轴上设置有摆座驱动皮带轮，摆座驱动皮带轮和摆座从动皮带轮之间套设有第二皮带。
[0006]作为优选，所述X轴驱动装置、Υ轴驱动装置、Ζ轴驱动装置，均包括静压导轨，静压导轨顶部设置有滑板，静压导轨内穿置有丝杆，丝杆上设置有与丝杆啮合的导座，导座固定在滑板底部；丝杆一端与伺服电机连接，丝杆另一端设置有丝杆卡座，所述伺服电机通过伺服放大器与控制器连接。
[0007]作为优选，所述转台转轴和摆座蜗杆上均设置有液压抱刹，液压抱刹通过油管与油栗连接，油栗设置在机壳内，油栗与控制器连接。
[0008]该双转台五轴加工设备，能够灵活的带动零件进行X轴、Υ轴、Ζ轴平移；绕水平方向旋转±110°、绕竖直方向旋转360°等五个方向的运动，满足多种加工的需求。两个转台对称设置，并且可以同时夹持两个零件，加工效率得到有效提升。转台和摆座均有液压抱刹来限位，可以进行精确定位，确保加工精度。本实用新型改善了现有机架设备加工异形零件调整不方便的缺点，具有很到的实用价值和经济效益。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图；
[〇〇11]图2双转台的结构示意图；
[0012]图3是图2的俯视图；
[0013]图4是本实用新型控制器的状态示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]图1是本实用新型的结构示意图，图2双转台的结构示意图，图3是图2的俯视图，图4是本实用新型控制器的状态示意图。
[0016]由图可知，该双转台五轴加工设备，包括机壳1，机壳1内设置有Y轴驱动装置2，Y轴驱动装置2顶部设置有X轴驱动装置3, X轴驱动装置3顶部设置有工作台5,工作台5顶部设置有双转台6。机壳1顶部设置有Z轴驱动装置4, Z轴驱动装置4上设置有主轴箱41。X轴驱动装置3、Y轴驱动装置2、Z轴驱动装置4,均包括静压导轨21，静压导轨21顶部设置有滑板22,静压导轨21内穿置有丝杆23,丝杆23上设置有与丝杆啮合的导座24,导座24固定在滑板22底部；丝杆23 —端与伺服电机25连接，丝杆23另一端设置有丝杆卡座26,伺服电机25与伺服放大器27连接。
[0017]上述双转台6,包括对称设置在工作台5顶部的第一底座61、第二底座62,第一底座61和第二底座62之间设置有摆座63,摆座63上对称设置有两个转台64,转台64中心设置有转台转轴65,转台64底部设置有转台蜗轮66,摆座63底部设置有转台蜗杆67,转台蜗轮66与转台蜗杆67啮合，转台蜗杆67左端设置有胀紧套68,第一底座61左侧设置支座69,支座69与摆座63左端连接，并可随摆座63 —起转动。支座69内设置有转台驱动电机610,转台驱动电机610输出轴上设置有转台驱动盘611，转台驱动盘611与胀紧套68之间套设有第一皮带612。摆座63右端设置有摆座驱动轴613,摆座驱动轴613穿过第二底座62,且摆座驱动轴613末端设置有摆座蜗轮614,摆座蜗轮614下方设置有摆座蜗杆615，摆座蜗轮614右侧设置有摆座驱动电机616，摆座蜗杆615与摆座蜗轮614啮合；摆座蜗杆615 —端设置有摆座从动皮带轮617,摆座驱动电机616输出轴上设置有摆座驱动皮带轮618,摆座驱动皮带轮618和摆座从动皮带轮617之间套设有第二皮带619。转台转轴65和摆座蜗杆615上均设置有液压抱刹620,液压抱刹620通过油管621与油栗622连接，油栗622设置在机壳1内。油栗622与控制器7连接。转台驱动电机610、摆座驱动的电机616均与各自的伺服放大器连接。
[0018]在机壳1右侧设置有控制器7,伺服放大器27、主轴箱41、油栗622均与控制器7连接。
[0019]该双转台五轴加工设备，不仅能驱动工作台在X轴、Y轴方向水平移动，Z轴竖直方向移动，还能驱动双转台沿水平方向旋转±110°、转台沿竖直方向旋转360°，实现五轴运动。双转台上对称设置了两个转台，可以同时夹持两个零件，加工效率得到有效提升。转台和摆座均有液压抱刹来限位，可以进行精确定位，确保加工精度。
[0020]最后，应当指出，以上【具体实施方式】仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述【具体实施方式】，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上【具体实施方式】所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种双转台五轴加工设备，包括机壳，其特征是所述机壳内设置有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置顶部设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置顶部设置有工作台，工作台顶部设置有双转台；所述机壳顶部设置有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置上设置有主轴箱；所述机壳右侧设置有控制器；所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、双转台、主轴箱均与控制器连接； 所述双转台，包括对称设置在工作台顶部的第一底座、第二底座，第一底座和第二底座之间设置有摆座，摆座上对称设置有两个转台，转台中心设置有转台转轴，转台底部设置有转台蜗轮，摆座底部设置有转台蜗杆，转台蜗轮与转台蜗杆啮合，转台蜗杆左端设置有胀紧套，第一底座左侧设置支座，支座与摆座左端连接，并可随摆座一起转动；支座内设置有转台驱动电机，转台驱动电机输出轴上设置有转台驱动盘，转台驱动盘与胀紧套之间套设有第一皮带；摆座右端设置有摆座驱动轴，摆座驱动轴穿过第二底座，且摆座驱动轴末端设置有摆座蜗轮，摆座蜗轮下方设置有摆座蜗杆，摆座蜗轮右侧设置有摆座驱动电机，摆座蜗杆与摆座蜗轮啮合；摆座蜗杆一端设置有摆座从动皮带轮，摆座驱动电机输出轴上设置有摆座驱动皮带轮，摆座驱动皮带轮和摆座从动皮带轮之间套设有第二皮带。2.根据权利要求1所述的双转台五轴加工设备，其特征是所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置，均包括静压导轨，静压导轨顶部设置有滑板，静压导轨内穿置有丝杆，丝杆上设置有与丝杆啮合的导座，导座固定在滑板底部；丝杆一端与伺服电机连接，丝杆另一端设置有丝杆卡座，所述伺服电机通过伺服放大器与控制器连接。3.根据权利要求1所述的双转台五轴加工设备，其特征是所述转台转轴和摆座蜗杆上均设置有液压抱刹，液压抱刹通过油管与油栗连接，油栗设置在机壳内，油栗与控制器连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种双转台五轴加工设备，包括机壳，机壳内设置有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置顶部设置有X轴驱动装置，X轴驱动装置顶部设置有工作台，工作台顶部设置有双转台；所述机壳顶部设置有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置上设置有主轴箱；所述机壳右侧设置有控制器；所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、双转台、主轴箱均与控制器连接。该双转台五轴加工设备，能够灵活的带动零件进行X轴、Y轴、Z轴平移；绕水平方向旋转±110°、绕竖直方向旋转360°等五个方向的运动，满足多种加工的需求。两个转台对称设置，并且可以同时夹持两个零件，加工效率得到有效提升。转台和摆座均有液压抱刹来限位，确保加工精度。
【IPC分类】B23Q5/36, B23Q1/26, B23Q5/40, B23Q5/34
【公开号】CN205057524
【申请号】CN201520808090
【发明人】王学松, 熊冲, 裴浩
【申请人】威斯卡特工业（中国）有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月18日