一种焊枪位置调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及管道设备技术领域，特别设及一种焊枪位置调节装置。
【背景技术】
[0002] 焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展，不仅标志着更高 的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。电弧焊主要的焊接 动作是引燃电弧、送进焊条W维持一定的电弧长度、向前移动电弧和焰弧，如果运几个动作 都由机器来自动完成，则称为自动焊。自动焊技术已经发展几十年，随着科学技术的进步， 自动焊技术随逐步替代手工焊不断实现自动化、智能化。但是焊枪的姿态仍然需要人工手 动调整。人工手动调整焊枪姿态存在一定的滞后性，并且焊枪是否在焊缝的中屯、位置，仅靠 肉眼观察容易造成焊接偏离、焊接未烙合等缺陷，无法保证焊接合格率和焊接效率。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型实施例通过提供一种焊枪位置调节装置，解决了现有技术中无法准确 判定焊枪的位置、容易造成焊接偏离的技术问题，实现了对焊枪位置的调节，保证了焊接的 合格率和焊接效率。
[0004] 本实用新型实施例提供了一种焊枪位置调节装置，包括：焊接小车、焊缝跟踪设 备、主控设备、控制设备及角度传感器。所述角度传感器设置在所述焊接小车的前侧，所述 焊枪设置在所述焊接小车上，所述焊枪左右摆动时，所述角度传感器产生旋转脉冲信号；所 述角度传感器与所述主控设备连接，所述角度传感器将所述旋转脉冲信号发送至所述主控 设备。 阳〇化]所述主控设备与所述焊缝跟踪设备连接，所述主控设备对所述旋转脉冲信号进行 正交解码后获知所述焊枪的摆动方向，并将所述焊枪的摆动方向信息发送至所述焊缝跟踪 设备。
[0006] 所述控制设备与所述焊缝跟踪设备连接，所述控制设备用于设置所述焊枪的摆动 时间、焊接电压的采集频率W及焊接电压的采集周期；其中，每一个所述焊接电压的采集周 期内所述控制设备发送一个中断信号给所述焊缝跟踪设备，所述焊缝跟踪设备每接收一次 所述中断信号则对所述焊接电压进行一次采集。
[0007] 所述焊缝跟踪设备内部设置有所述焊接电压与所述焊枪位置的对应关系，所述焊 缝跟踪设备用于根据所述关系、焊接电压及所述焊枪的运动方向确定所述焊枪偏离的位置 信息，并将所述焊枪偏离的位置信息传送至所述控制设备。
[0008] 所述控制设备与所述焊枪连接，所述控制设备根据所述焊枪偏离的位置信息控制 所述焊枪运动，对所述焊枪的位置进行调整。
[0009] 进一步地，所述主控设备通过I/O接口与所述焊缝跟踪设备连接。
[0010] 进一步地，所述控制设备通过I/O接口与所述焊缝跟踪设备连接。
[0011] 本实用新型实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备W下有益效果或优点：
[0012] 1、本实用新型实施例提供的焊枪位置调节装置，避免人为干预焊接过程。解决了 现有技术中无法准确判定焊枪的位置、容易造成焊接偏离的技术问题，实现了对焊枪位置 的调节，保证了焊接的合格率和焊接效率。
[0013] 2、本实用新型实施例提供的焊枪位置调节装置，结构简单、成本较低，可广泛应用 于工况企业中。
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型实施例提供的焊枪位置调节装置结构连接示意图；
[0015] 图2为本实用新型实施例提供的焊枪左右摆动运动轨迹与焊接电压对应关系图。
【具体实施方式】
[0016] 本实用新型实施例通过提供一种焊枪位置调节装置，解决了现有技术中无法准确 判定焊枪的位置、容易造成焊接偏离的技术问题，实现了对焊枪位置的调节，保证了焊接的 合格率和焊接效率。
[0017] 参见图1，本实用新型实施例提供了一种焊枪位置调节装置，包括：焊接小车、焊 缝跟踪设备、主控设备、控制设备及角度传感器。
[0018] 角度传感器设置在焊接小车的前侧，焊枪设置在焊接小车上，焊枪左右摆动时，角 度传感器产生旋转脉冲信号。角度传感器与主控设备连接，角度传感器将旋转脉冲信号发 送至主控设备。主控设备通过I/O接口与焊缝跟踪设备连接，主控设备对旋转脉冲信号进 行正交解码后获知焊枪的摆动方向，并将焊枪的摆动方向信息发送至焊缝跟踪设备。控制 设备通过I/O接口与焊缝跟踪设备连接，控制设备用于设置焊枪的摆动时间、焊接电压的 采集频率W及焊接电压的采集周期。其中，每一个焊接电压的采集周期内控制设备发送一 个中断信号给焊缝跟踪设备，焊缝跟踪设备每接收一次中断信号则对焊接电压进行一次采 集。焊缝跟踪设备内部设置有焊接电压与焊枪位置的对应关系，焊缝跟踪设备用于根据对 应关系、焊接电压及焊枪的运动方向确定焊枪偏离的位置信息，并将焊枪偏离的位置信息 传送至控制设备。控制设备与焊枪连接，控制设备根据焊枪偏离的位置信息控制焊枪运动， 对焊枪的位置进行调整。
[0019] 下面结合具体的实施例对本实用新型提供的焊枪位置调节装置进行说明：
[0020] 在焊接过程中，焊枪W最大摆动幅度的一半等幅摆动，并设定焊枪向左向摆动为 电机正转，焊枪向右摆动为电机反转。焊枪左右摆动时，角度传感器产生旋转脉冲信号， 角度传感器将旋转脉冲信号发送至主控设备，主控设备获取角度传感器上传的旋转脉冲信 号，并将旋转脉冲信号进行正交解码形成数字计数值。计数器模块对数字计数值进行计数， 当计数器递增时，产生第一指示信号；当计数器递减时，产生第二指示信号。焊缝跟踪设备 从计数器模块获取第一指示信号或第二指示信号，当获取第一指示信号时，判断电机正转、 焊枪向左运动；当获取第二指示信号时，判断电机反转、焊枪向右运动。同时设定主控设备 的I/O端口（W下主控设备的I/O端口称为P0端口和P1端口），当焊枪向左运动时P0端 口为高电平、P1端口为低电平（记为P0 = 1、P1 = 0);当焊枪向右运动时P0端口为低电、 P1端口为高电平（记为P0 = 〇、Pl= 1)。通过P0端口、P1端口与焊缝跟踪设备进行连接， 将焊枪向左或向右的运动状态发送至焊缝跟踪设备，使焊缝跟踪设备确定当前焊枪的运动 方向。
[0021] 焊接过程中焊枪左右摆动运动轨迹与焊接电压对应关系，如图2所示。从图2中 能看出焊枪在左右两边