一种管道内对口器行走跑偏调整机构的制作方法

文档序号:10164702阅读:456来源:国知局
一种管道内对口器行走跑偏调整机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及内对口器在管道内行走时的纠偏技术领域,具体而言,涉及一种管道内对口器行走跑偏调整机构。
【背景技术】
[0002]输油、输气等长输管线施工中用的内对口器,在钢管内行走时,由于行走轮调整不易或螺旋焊管的内壁螺旋线等原因,随着行走过程中,对口器会在钢管内放生偏转,当偏转角过大时会严重影响行走或对口的操作。现有的对口器主要依靠人工事先调整好,且运行中不能调,在使用过程中调好的行走轮可能还会变动,又得需要重新吊出调整,所以通常每焊接几道钢管就需要将内对口器拽出管口调整,费时费力,使其成为了一道不得不做的额外的调整工作,影响了各工序的顺利进行,打乱了生产节拍,降低了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能够使内对口器纠偏,且可靠性高、实用性好、高效的、适用于各种环境的管道内对口器行走跑偏调整机构,以解决上述问题。
[0004]为实现本实用新型目的,采用的技术方案为:一种管道内对口器行走跑偏调整机构,包括行走轮支板和偏转调整装置;行走轮支板安装于对口器的行走轮上,且行走轮支板的一端与对口器铰接,另一端与偏转调整装置连接;偏转调整装置包括驱动行走轮支板绕其与对口器铰接处转动的驱动元件。
[0005]进一步地,还包括高度调整装置,行走轮支板通过高度调整装置与对口器铰接。
[0006]进一步地,所述高度调整装置包括调整螺栓、调整块和锁紧螺母;调整螺栓的一端与对口器铰接,另一端与调整块及锁紧螺母螺纹连接;调整块与行走轮支板销轴连接。
[0007]进一步地,所述偏转调整装置还包括与驱动元件连接的滑块和与滑块匹配的滑动导向结构,滑块的下端连接有转向块;转向块与行走轮支板连接。
[0008]进一步地,所述行走轮支板为分别位于行走轮两侧立面上的两个。
[0009]进一步地,还包括PLC控制器,所述驱动元件为液压缸,液压缸上设置有行程限位开关和电磁阀;PLC控制器的输入端与设置在对口器上的倾角传感器连接,输出端与电磁阀连接。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011 ] 1、通过驱动元件带动行走轮的一端一起移动,而行走轮另一端与对口器铰接,不发生移动,即这样通过控制驱动元件使行走轮偏转一个角度,使其以铰接端为支点向相应方向发生偏转,实现调整对口器设备跑偏,在行走过程中,实现了对口器偏转时使对口器的前行走轮产生反方向的偏转角,阻止和反向控制对口器的偏转,通过机械结构实现对口器的纠偏调整,更加方便实用,提高工作效率;
[0012]2、常规对口器是通过调整前轮的前束角去调整,而本调整机构采用两轮通向偏转,而不是用前束角,而且可采用回路反馈的方式自动调节,即可通过倾角传感器检测本调整机构所安装的设备左右偏转角度和方向,确定应该向哪个方向调整,再通过控制作为驱动元件的液压缸伸缩实现带动行走轮的偏转,通过液压缸的限位开关确认偏转方向和行程,实现自动纠偏,无需人工干预,通过反馈控制,控制行走轮进行偏转,偏转方向与设备偏转方向相反,且通过反馈控制内对口器沿理论中心垂直面做间歇的往复钟摆运动;
[0013]3、采用本实用新型的调整机构,使施工效率提高了 20%,人员设备的时间损耗减少了 10%,节省了人力、物力。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型提供的管道内对口器行走跑偏调整机构的结构示意图;
[0015]图2是图1所示管道内对口器行走跑偏调整机构沿A-A线的剖视图。
【具体实施方式】
[0016]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0017]图1、图2示出了本实用新型提供的管道内对口器行走跑偏调整机构,包括行走轮支板4和偏转调整装置;行走轮支板4安装于对口器的行走轮3上,且行走轮支板4的一端与对口器铰接,具体可与对口器的行走架铰接,另一端与偏转调整装置连接;偏转调整装置包括驱动行走轮支板4绕其与对口器铰接处转动的驱动元件。
[0018]驱动元件为液压缸7,也可采用气缸等其他驱动元件。本调整机构还包括高度调整装置,行走轮支板4通过高度调整装置与对口器铰接,高度调整装置包括调整螺栓1、调整块2和锁紧螺母5;调整螺栓1的一端与对口器铰接,另一端与调整块2及锁紧螺母5螺纹连接;调整块2与行走轮支板4销轴连接,通过旋转调整螺栓1使行走轮3—端升高或降低。
[0019]偏转调整装置还包括与驱动元件连接的滑块8和与滑块8匹配的滑动导向结构,滑块8的下端连接有转向块6;转向块6与行走轮支板4连接。滑动导向结构为在滑块8上开设螺纹通孔,螺纹通孔一端与液压缸7的活塞连接,另一端与导向套9连接,滑块8的下部还贯穿有导向杆10,通过滑块8带动转向块6移动,偏转调整装置与行走轮支板4上下布置,导向平稳可靠的同时,更加紧凑,节约了占用空间。
[0020]行走轮支板4为分别位于行走轮3两侧立面上的两个,更加有效可靠的通过行走轮支板4带动行走轮3偏转,受力平衡均匀,两个行走轮支板4之间的两端分别通过调整块2、转向块6连接,高度调整装置和偏转调整装置可分别设在行走轮支板4的前、后端。该调整机构可安装于对口器的行走架上,行走轮支板4后端连接偏转调整装置,前端铰接在行走架上。
[0021]液压缸7上设置有行程限位开关和电磁阀,该机构还配置有液压系统、PLC控制器和设置在对口器上的倾角传感器,PLC控制器的输入端与倾角传感器连接,输出端与电磁阀连接。PLC控制器、倾角传感器、液压缸、行走轮偏转和设备偏转,形成了闭环的反馈控制。
[0022]液压缸7推动滑块8左右滑移,滑块8带动行走轮3—端一同移动,而行走轮3另一端不动,使行走轮3偏转了一个角度,实现调整设备跑偏,倾角传感器和限位开关提供反馈,PLC控制器处理后通过电磁换向阀和液压缸作出相应动作。
[0023]PLC控制器程序设定对口器的偏转最小反应角度和最大停止角。超出最小反应角度时纠偏机构动作,开始纠偏,小于最小反应角时,停止纠偏操作,在最大停止角时设备停止并报警。
[0024]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种管道内对口器行走跑偏调整机构,其特征在于,包括行走轮支板和偏转调整装置;行走轮支板安装于对口器的行走轮上,且行走轮支板的一端与对口器铰接,另一端与偏转调整装置连接;偏转调整装置包括驱动行走轮支板绕其与对口器铰接处转动的驱动元件。2.根据权利要求1所述的管道内对口器行走跑偏调整机构,其特征在于,还包括高度调整装置,行走轮支板通过高度调整装置与对口器铰接。3.根据权利要求2所述的管道内对口器行走跑偏调整机构,其特征在于,所述高度调整装置包括调整螺栓、调整块和锁紧螺母;调整螺栓的一端与对口器铰接,另一端与调整块及锁紧螺母螺纹连接;调整块与行走轮支板销轴连接。4.根据权利要求1或2所述的管道内对口器行走跑偏调整机构,其特征在于,所述偏转调整装置还包括与驱动元件连接的滑块和与滑块匹配的滑动导向结构,滑块的下端连接有转向块;转向块与行走轮支板连接。5.根据权利要求1所述的管道内对口器行走跑偏调整机构,其特征在于,所述行走轮支板为分别位于行走轮两侧立面上的两个。6.根据权利要求1所述的管道内对口器行走跑偏调整机构,其特征在于,还包括PLC控制器,所述驱动元件为液压缸,液压缸上设置有行程限位开关和电磁阀;PLC控制器的输入端与设置在对口器上的倾角传感器连接,输出端与电磁阀连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种管道内对口器行走跑偏调整机构,属于内对口器在管道内行走时的纠偏技术领域,包括行走轮支板和偏转调整装置;行走轮支板安装于对口器的行走轮上,且行走轮支板的一端与对口器铰接,另一端与偏转调整装置连接;偏转调整装置包括驱动行走轮支板绕其与对口器铰接处转动的驱动元件。通过控制驱动元件使行走轮偏转一个角度,实现调整对口器设备跑偏,在行走过程中,实现了对口器偏转时使对口器的前行走轮产生反方向的偏转角,阻止和反向控制对口器的偏转,通过机械结构实现对口器的纠偏调整,更加方便实用,提高工作效率。
【IPC分类】B23K37/053
【公开号】CN205074720
【申请号】CN201520874198
【发明人】王学军, 徐瑞轩, 何睿, 孙言团, 张龙, 晏玉钟, 常岭松, 王彬, 黄华荣
【申请人】四川石油天然气建设工程有限责任公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月5日
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