自动组装机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及电子产品的组装工艺，特别是一种用于电子产品中零配件的组装 设备。
【背景技术】
[0002] 在电子产品的制造过程中，通常需要多道组装工序，而在运些组装工序多是由人 工完成的，例如，将卡黃装入电子产品的工件巧日壳体）时，人工需手持装夹工具，直接将卡 黃对准并装配到工件相应的位置上。此方式是利用人工來组装卡黃运种小零件，组装效率 较低且耗费人力。此外，由于在组装的过程中，卡黃和工件需要精确对位，而人工装卡黃易 出现对位不准的缺陷，从而致使组装良率下降。 【实用新型内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种高效率且高精度的自动组装机。
[0004] 一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括用于传送该工件的传送模 组、与该传送模组相配合且用于定位该工件的定位模组、用于承载及传输该零配件的供料 模组及与该供料模组相配合的装配模组。该装配模组包括机械臂及连接于该机械臂的抓 料机构，该机械臂用于控制该抓料机构运动，该抓料机构包括连接于该机械臂上的本体、收 容于该本体中的电磁铁、装设于该本体中的弹性件与限位杆、及固定连接于该限位杆端部 的浮动平台，该电磁铁用于将该供料模组上的零配件吸附于该浮动平台中。该弹性件弹性 抵持于该本体与该浮动平台之间，并与该限位杆配合W使该浮动平台相对于该本体上下浮 动。 阳〇化]进一步地，该传送模组包括传送架、两个转轴、四个传动轮、两个传送带及两个导 向板，该两个转轴分别平行转动连接于该传送架上，每一转轴上固定套设两个传动轮，该两 个传送带分别平行套设于该两个转轴的传动轮上，该两个导向板分别平行设于该两个传送 带的两外侧，W导向该工件在该传送模组的传送方向。
[0006] 进一步地，该自动组装机还包括一电控箱体，该电控箱体包括一固定板，该传送模 组及该定位模组分别装设于该固定板上；该定位模组包括支架、设置于该固定板上的升降 气缸、垂直滑动连接于该固定板上的多个导柱及固定连接于该多个导柱的升降座，该升降 气缸用于驱动该升降座相对于该固定板运动，该多个导柱分别平行设置，其用于导向该升 降座运动方向，每个该导柱的一端与该升降座固定连接，另一端贯穿于该固定板上，该升降 座对应该两个传送带的位置分别开设一沟槽，该两个传送带分别收容于相应的该沟槽中。
[0007] 进一步地，该定位模组还包括固定设置于该支架上的挡料件，该挡料件包括固定 于该支架上的挡料气缸及连接于该挡料气缸上的挡板，该挡料气缸向下推动该挡板W将该 工件挡在该升降座的上方。
[0008] 进一步地，该升降座包括固定连接于该多个导柱上的定位板及垂直连接于该定位 板两侧的两个侧板，该定位板与该固定板平行设置，该工件承载于该定位板上并夹设于该 两个侧板之间。
[0009] 进一步地，该定位模组还包括固定于该升降座上的第一定位件、第二定位件及装 设于该支架上的压头，该第一定位件设置于该定位板远离该挡料件的一侧，其包括固定于 该定位板上的第一定位气缸及连接于该第一定位气缸上的第一推块，该第一定位气缸推动 该第一推块W使该工件横向夹紧定位于该挡料件与该第一定位件之间；该第二定位件设置 于该定位板对应该侧板的一侧，其包括固定于该定位板上第二定位气缸及连接于该第二定 位气缸上的第二推块，该第二定位气缸推动第二推块W使工件纵向夹紧定位于该侧板与该 第二定位件之间，该压头固定设置于该支架朝向该定位板的一面，该压头用于抵压工件W 使该工件收容于该定位板中。
[0010] 进一步地，该供料模组包括用于储存该零配件的振动盘、用于输送该零配件的平 振槽及配合于该装配模组抓料的中转机构，该中转机构包括固定架、装设于该固定架上的 中转台、分料件及盖设于该中转台上的盖板，该中转台包括与该平振槽相对应的收容槽及 配合于该分料件的导槽，该收容槽的宽度与该平振槽的宽度相适配。
[0011] 进一步地，该分料件用于将待取料的零配件与后续的零配件分开，其包括分料气 缸、连接于该分料气缸上的导向块及设置于该导向块远离该分料气缸一端的分料部，该分 料气缸驱动该导向块沿该导槽运动，并使该分料部延伸至该收容槽中，W使待取料的零配 件与后续的零配件隔开，该盖板包括矩形状的定位槽，该定位槽用于辅助定位该装配模组。
[0012] 进一步地，该装配模组还包括与该抓料机构配合的压料机构，该压料机构包括设 置于该本体上压料气缸及连接于该压料气缸的仿型压块，该压料气缸推动该仿型压块抵压 于该工件上的限位件W阻挡该零配件由该工件中脱出。
[0013] 进一步地，该定位模组还包括用于将待定位工件与其它工件隔开的隔离件，该隔 离件包括隔离气缸及连接于该隔离气缸上的隔离板，该隔离气缸升起该隔离板W避免其它 工件进入该定位模组中。
[0014] 上述自动组装机通过传送模组与定位模组之间的配合，从而实现了工件的自动化 传送及定位的效果，且定位精度较高。同时，该自动组装机通过机械臂控制抓料机构W实现 零配件的抓取及装配工作，替代了传统人工组装的模式，降低了人工成本，提高了组装精度 及组装效率。
[0015] 另外，供料模组通过振动盘、平振槽及中转机构之间的配合W实现零配件的分料 及定位工作，W便于后续的装配模组抓取零配件。
【附图说明】
[0016] 图1是本实用新型实施方式的自动组装机的立体示意图。
[0017] 图2是图1所示的自动组装机的传送模组及定位模组的立体示意图。
[0018] 图3是图2所示的传送模组及定位模组的分解示意图。
[0019] 图4是图1所示的自动组装机的供料模组的立体示意图。
[0020] 图5是图4所示的供料模组的分解示意图。
[0021] 图6是图1所示的自动组装机的装配模组的立体示意图。
[0022] 图7是图6所示的装配模组的分解示意图。
[0023] 主要元件符号说明
[0024]
[00巧]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
[00%] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027] 需要说明的是，当一个组件被认为是"连接"另一个组件，它可W是直接连接到另 一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是"设置在"另一个组件， 它可W是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0028] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语"及/或"包 括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029] 请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种自动组装机100,其包括电控箱体10、 设置于电控箱体10上的传送模组20、定位模组30、设置于传送模组20两侧的两个供料模 组40及两个装配模组50。传送模组20用于将工件200巧日图2)传送至定位模组30,定位 模组30用于对工件200进行精确定位，两个供料模组40用于向自动组装机100供应卡黃 300巧日图5)，两个装配模组50将卡黃300由相应的供料模组40移送至定位模组30的上 方，并将卡黃300装配于工件200上。电控箱