一种伺服精冲液压机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于冲压机械技术领域，具体为一种伺服精冲液压机。
【背景技术】
[0002]主机被应用于精度相对较高的零件成型加工，其使用的原材料(碳素结构钢Q235-B)—般分为条料和卷料两种，由于中厚尺寸的卷料(通常板厚多8mm)因开卷较平工艺问题，使用较少，故用于中厚尺寸的精冲原料以条料居多。然而，板坯经剪板机裁剪成条料之后，长度较短，生产过程中需反复翻面(套料，节省板材)，频繁上下料。传统的人工翻面、上下料，操作工劳动强度大，长期的机械式人工操作易导致条料放置位置偏差需调整等缺陷(因套料最大程度提高材料使用率，对条料的放置位置精度要求相对较高)。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于设计提供一种结构简单、操作方便的伺服精冲液压机的技术方案，其带自动上料、输送、翻转及废料回收功能，从而提高主机的加工精度与使用效率。
[0004]所述的一种伺服精冲液压机，包括主机，其特征在于主机两侧分别设置左机架、右机架，左机架上设置左输送线，右机架上设置右输送线，右机架右端设置右伺服电机，右螺纹丝杆与右伺服电机传动配合，右螺纹丝杆上配合设置与其螺旋转动的右夹钳气缸，右夹钳气缸与右机架左右滑动配合，右夹钳气缸上设置右夹钳，右夹钳位于右输送线上方，右输送线一侧的右机架上配合设置右定位靠山、右工件传感器；左机架上设置升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部配合设置升降板，升降板上固定设置左伺服电机，左螺纹丝杆与左伺服电机传动配合，左螺纹丝杆上配合设置与其螺旋转动的左夹钳气缸，左夹钳气缸与升降板左右滑动配合，左夹钳气缸上设置左夹钳，升降板上方设置左输送线，左输送线一侧的左机架上配合设置左定位靠山、左工件传感器，左输送线另一侧的左机架上配合设置推料气缸；左输送线安装在滚道翻转装置上。
[0005]所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于所述的滚道翻转装置包括由滚轮连杆连接的左右滚轮，左右两侧的滚轮上均设置凹槽，凹槽下方设置与其转动配合的滑轮，左侧的滚轮通过链条与翻转电机传动配合。
[0006]所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左输送线、右输送线与主机内的模具设置在同一平面上。
[0007]所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左机架底部设置左调节底座，右机架底部设置右调节底座。
[0008]所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于右输送线左端靠近主机入口处配合设置右板料润滑装置，左输送线右端靠近主机出口处配合设置左板料润滑装置。
[0009]所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左输送线、右输送线均为万向球输送线。
[0010]所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于主机一侧设置废料推料气缸，另外一侧对应设置皮带辊道输送线，所述的皮带辊道输送线由固定边框及安装在边框内的一组辊杆组成，皮带辊道输送线分为前后两段，前后两段中间有废料分选间隙，废料分选间隙下方配合设置小废料回收箱，皮带辊道输送线末端设置大废料回收箱。
[0011]所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于右螺纹丝杆两端通过支架安装在右机架上，右螺纹丝杆与两端支架转动配合。
[0012]所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左螺纹丝杆两端通过支架安装在升降板上，左螺纹丝杆与两端支架转动配合。
[0013]上述一种伺服精冲液压机，结构简单，操作方便，带自动上料、输送、翻转及废料回收功能，在节能、减排、环保的同时，将伺服系统融入精冲工艺产品生产中，提高了车床在产品成型过程中的稳定性与加工精度，延长机床使用寿命，减少机床故障率，提高了生产效率。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的侧视结构示意图；
[0015]图2为本实用新型的俯视结构示意图；
[0016]图3为图1的左侧结构示意图；
[0017]图4为图1的右侧结构示意图；
[0018]图中:1-右调节底座、2-右机架、3-右伺服电机、4-右螺纹丝杆、5-右夹钳气缸、6-右夹钳、7-右定位靠山、8-右工件传感器、9-右输送线、10-右板料润滑装置、10a-左板料润滑装置、11-主机、12-推料气缸、13-左输送线；14-滚道翻转装置、14a-滚轮连杆、14c-滚轮、14c-l为凹槽、14d-滑轮、14b-链条、14e_翻转电机；15-左机架、16-左调节底座、17-左夹钳气缸、18-左夹钳、19-左定位靠山、20-左螺纹丝杆、21-左工件传感器、22-升降板、23-升降气缸、24-左伺服电机、25-废料推料气缸、26-固定边框、27-辊杆、28-废料分选间隙、29-大废料回收箱、30-小废料回收箱。
【具体实施方式】
[0019]以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0020]如图所示，该伺服精冲液压机，包括主机11，主机11两侧分别设置左机架15、右机架2，左机架15上设置左输送线13，右机架2上设置右输送线9，右机架2右端设置右伺服电机3，右螺纹丝杆4与右伺服电机3传动配合，右螺纹丝杆4上配合设置与其螺旋转动的右夹钳气缸5，右夹钳气缸5与右机架2左右滑动配合，右螺纹丝杆4两端通过支架安装在右机架2上，右螺纹丝杆4与两端支架转动配合；右夹钳气缸5上设置右夹钳6，右夹钳6位于右输送线9上方，右输送线9 一侧的右机架2上配合设置右定位靠山7、右工件传感器8。左机架15上设置升降气缸23，升降气缸23的活塞杆顶部配合设置升降板22，升降板22上固定设置左伺服电机24，左螺纹丝杆20与左伺服电机24传动配合，左螺纹丝杆20上配合设置与其螺旋转动的左夹钳气缸17，左夹钳气缸17与升降板22左右滑动配合，左螺纹丝杆20两端通过支架安装在升降板22上，左螺纹丝杆20与两端支架转动配合；左夹钳气缸17上设置左夹钳18，升降板22上方设置左输送线13，左输送线13—侧的左机架15上配合设置左定位靠山19、左工件传感器21，左输送线13另一侧的左机架15上配合设置推料气缸12 ;左输送线13安装在滚道翻转装置14上。
[0021]所述的滚道翻转装置14由滚轮连杆14a连接的左右滚轮14c构成，左右两侧的滚轮14c上均设置凹槽14c-l，凹槽14c-l下方设置与其转动配合的滑轮14d，左侧的滚轮14c通过链条14b与翻转电机14e传动配合，翻转电机14e安装在左机架15上；所述的滚道翻转装置14可以整体前后滚动，实现工件前后180°翻转。
[0022]左机架15底部设置左调节底座16，右机架2底部设置右调节底座1，可调节左机架15、右机架2的高度，确保左输送线13、右输送线9与主机11内的模具设置在同一平面上，使得条料进出主机11时顺畅。右输送线9左端靠近主机11入口处配合设置右板料润滑装置10，用于条料在气动夹钳推送下进入模具精冲时的自动上油润滑。左输送线13、右输送线9均为万向球输送线。滚道翻转装置14用于精冲板材翻面套料从而提高材料利用率。主机11 一侧设置废料推料气缸25，另外一侧对应设置皮带辊道输送线，所述的皮带辊道输送线由固定边框26及安装在边框内的一组辊杆27组成，皮带辊道输送线分为前后两段，前后两段中间有废料分选间隙28，废料分选间隙28下方配合设置小废料回收箱30，皮带辊道输送线末端设置大废料回收箱29。废料推料气缸25在每次精冲压制节拍空隙，将精冲下的废料从模具推出至皮带辊道输送线，皮带辊道输送线分为前后两段，中间有废料分选间隙28，由于精冲下的废料有大小之分，小尺寸废料通过前段皮带辊