一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接机技术领域，具体涉及一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机。
【背景技术】
[0002]近几年，国民经济的快速发展导致煤炭的需求量越来越大，从而对煤机装备行业的发展提出了更高的要求，我国煤机装备行业在基础加工、制造领域的技术相对落后，严重制约了该行业的发展，其中采煤机螺旋滚筒的生产水平还未实现机械自动化，特别是螺旋滚筒的焊接工艺还完全处于手工作业阶段，手工作业存在危险性高、生产效率低等缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案:一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机，它包括机架、步进电机、联轴器、推力轴承、下丝杠、下螺母、下导轨、下滑块、折臂、上螺母、上丝杠、上滑块、上导轨和焊枪，所述机架上设有步进电机，步进电机向上依次连接有联轴器、推力轴承、下丝杠、下螺母和下导轨，所述下导轨外侧设有下滑块，所述下导轨上端连接有折臂，所述折臂连接有步进电机，所述步进电机连接有推力轴承，所述推力轴承依次连接有上螺母、上丝杠和上导轨，所述上导轨外侧设有上滑块，所述上导轨连接有焊枪。
[0005]在上述方案基础上优选，所述焊枪采用水冷氩弧焊枪。
[0006]在上述方案基础上优选，所述步进电机采用混合式步进电机，步进角度为1.5°。
[0007]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:本实用新型采用定位装置和自动焊接机相结合的自动焊接系统，基本实现了螺旋滚筒焊接工艺的机械化和自动化，完成了螺旋滚筒从纯手工焊接到机械自动化焊接的转型，不仅提高了螺旋滚筒的焊接质量和生产效率，而且降低了工人的工作强度和危险性，无论从安全角度、经济角度、实用角度，还是从推动整个煤机装备行业的发展角度，都有着重要的意义。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0009]图中标号为:1_机架；2_步进电机；3_联轴器；4_推力轴承；5_下丝杠；6_下螺母；7_下导轨；8_下滑块；9-折臂；10_上螺母；11_上丝杆；12_上滑块；13_上导轨；14_焊枪。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0012]参照图1可知，一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机，它包括机架1、步进电机2、联轴器3、推力轴承4、下丝杠5、下螺母6、下导轨7、下滑块8、折臂9、上螺母10、上丝杠11、上滑块12、上导轨13和焊枪14，所述机架1上设有步进电机2，步进电机2向上依次连接有联轴器3、推力轴承4、下丝杠5、下螺母6和下导轨7，所述下导轨7外侧设有下滑块8，所述下导轨7上端连接有折臂9，所述折臂9连接有步进电机2，所述步进电机2连接有推力轴承4，所述推力轴承4依次连接有上螺母10、上丝杠11和上导轨13，所述上导轨13外侧设有上滑块12，所述上导轨13连接有焊枪14。
[0013]在上述实施例上优选，所述焊枪14采用水冷氩弧焊枪。
[0014]在上述实施例上优选，所述步进电机2采用混合式步进电机，步进角度为1.5°。
[0015]本实用新型自动焊接机的下臂固定在机架上，折臂装在下臂内，电机驱动丝杠旋转，丝杠驱动螺母做线性运动，螺母推动折臂升降，下臂内表面装有滑块，折臂外表面装有相应的导轨，导轨沿着滑块移动，对折臂的升降起导向作用，防止折臂跑偏，同理，上臂装在折臂内，电机驱动丝杠旋转，丝杠驱动螺母做线性运动，螺母带动上臂伸缩，折臂内表面装有滑块，上臂外表面装有相应的导轨，导轨沿着滑块移动，对上臂的伸缩起导向作用，防止上臂跑偏，电机选用步进电机，步进电机可以连续运转和点动，通过PLC编程控制其运动状态，操作简单，维护方便，有效地提高了圆形焊缝的质量和焊接效率，显著地降低了劳动强度，具有良好的经济效益。
[0016]基于上述，本实用新型采用定位装置和自动焊接机相结合的自动焊接系统，基本实现了螺旋滚筒焊接工艺的机械化和自动化，完成了螺旋滚筒从纯手工焊接到机械自动化焊接的转型，不仅提高了螺旋滚筒的焊接质量和生产效率，而且降低了工人的工作强度和危险性，无论从安全角度、经济角度、实用角度，还是从推动整个煤机装备行业的发展角度，都有着重要的意义。
[0017]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机，其特征在于:它包括机架(1)、步进电机(2)、联轴器(3)、推力轴承(4)、下丝杠(5)、下螺母(6)、下导轨(7)、下滑块(8)、折臂(9)、上螺母(10)、上丝杠(11)、上滑块(12)、上导轨(13)和焊枪(14)，所述机架(1)上设有步进电机(2)，步进电机(2)向上依次连接有联轴器(3)、推力轴承(4)、下丝杠(5)、下螺母(6)和下导轨(7)，所述下导轨(7)外侧设有下滑块(8)，所述下导轨(7)上端连接有折臂(9)，所述折臂(9)连接有步进电机(2)，所述步进电机(2)连接有推力轴承(4)，所述推力轴承(4)依次连接有上螺母(10)、上丝杠(11)和上导轨(13)，所述上导轨(13)外侧设有上滑块(12)，所述上导轨(13)连接有焊枪(14)。2.根据权利要求1所述的一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机，其特征在于:所述焊枪(14)采用水冷氩弧焊枪。3.根据权利要求1所述的一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机，其特征在于:所述步进电机(2)采用混合式步进电机，步进角度为1.5°。
【专利摘要】本实用新型涉及焊接机技术领域，具体涉及一种采煤机螺旋滚筒自动焊接机，它包括机架、步进电机、联轴器、推力轴承、下丝杠、下螺母、下导轨、下滑块、折臂、上螺母、上丝杠、上滑块、上导轨和焊枪，所述机架上设有步进电机，步进电机向上依次连接有联轴器、推力轴承、下丝杠、下螺母和下导轨，所述下导轨外侧设有下滑块，所述下导轨上端连接有折臂，所述折臂连接有步进电机，所述步进电机连接有推力轴承，所述推力轴承依次连接有上螺母、上丝杠和上导轨，所述上导轨外侧设有上滑块，所述上导轨连接有焊枪，提高了螺旋滚筒的焊接质量和生产效率，降低了工人的工作强度和危险性，安全、经济、实用，推动了整个煤机装备行业的发展。
【IPC分类】B23K9/28, B23K9/133, B23K9/16
【公开号】CN205085525
【申请号】CN201520833853
【发明人】毛学颖
【申请人】毛学颖
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月23日