一种用于切割蓝宝石玻璃的红外激光加工装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及SMT模板加工技术领域，具体而言，涉及一种用于切割蓝宝石玻璃的红外激光加工装置。
【背景技术】
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[0002]蓝宝石玻璃一般是指人工合成的蓝宝石，它与钨钛合金和高科技陶瓷都是抗磨损的材料，一般用于腕表镜面的制造。随着电子产品的发展，蓝宝石玻璃亦用于电子产品的屏幕制作，例如，智能手机的屏幕。
[0003]激光切割是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
【实用新型内容】:
[0004]本实用新型所解决的技术问题:利用现有技术中的红外线激光加工装置对蓝宝石玻璃进行切割后，如何将切割完成的块状蓝宝石玻璃进行有效而快速的收纳。
[0005]为解决上述技术方案，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种用于切割蓝宝石玻璃的红外激光加工装置，包括切割机构、移送机构、拉料机构、收纳机构；
[0007]所述切割机构包括一对左右设置机架板、安装在一对机架板之间的加工底板、横跨一对机架板的横梁、安装在横梁上的激光架、安装在激光架上的激光头;所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上;所述激光头通过反射装置与激光发生器相连；
[0008]所述移送机构位于加工底板后端处的旁侧；所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱、安装在立柱上的直线升降气缸、安装在直线升降气缸活塞上且水平设置的杆件、安装在杆件上且水平设置的直线无杆气缸、安装在直线无杆气缸的活塞上的第五吸盘;所述水平直线驱动装置的驱动方向与直线无杆气缸的驱动方向垂直；
[0009]所述拉料机构位于切割机构的后方;所述拉料机构包括拉料机架台、滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料模块、安装在拉料机架台上用于驱动拉料模块水平往复移动的驱动装置、安装在拉料机架台的台面上的一对料盘导轨;所述拉料模块位于一对料盘导轨之间，拉料模块包括滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料板、安装在拉料板顶面上的第一拉料气缸、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件，第一插件呈圆柱状;所述一对料盘导轨上放置有料盘，料盘远离切割机构的一侧设有呈圆筒状的被拉件，所述第一插件的外径小于被拉件的内径；
[0010]所述收纳机构包括支架、收纳箱、一对升降机构;所述支架上设有一对限位板，限位板呈角铁状，限位板竖直设置在支架上，一对限位板位于支架的左右两侧;所述收纳箱呈长方体状，收纳箱包括一对侧板、连接一对侧板的顶板;一对侧板上设有多对隔条，任一对隔条中的两根隔条相向设置在一对侧板上，任一对隔条中的两根隔条等高，多对隔条以从下至上的顺序设置一对侧板上;所述一对升降机构安装在支架的两侧，每一升降机构包括安装在支架上的支座、枢接在支座上且竖直设置的螺纹杆、与螺纹杆联接的伺服电机、与螺纹杆螺接的提升块;所述支座开设上下走向的导向槽，所述提升块滑动卡合在升降机构的导向槽中；所述收纳箱放置在一对提升块上，收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在限位板上；
[0011]所述拉料机架台的后端部分水平穿过收纳箱，拉料机架台的后端部分位于收纳箱中一对侧板之间。
[0012]按上述技术方案，本实用新型所述用于切割蓝宝石玻璃的红外激光加工装置的工作原理如下:
[0013]第一，工作人员将待切割的工件定位在切割机构的加工底板上，激光头通过横梁在一对机架板上的Y向滑道上的位移而实现Y向位移，激光头通过激光架在横梁上的X向滑道上的位移而实现X向位移;在X向位移和Y向位移的配合下，激光头对加工底板上的蓝宝石玻璃进行激光切割成模板。
[0014]第二，移送机构中的水平直线驱动装置驱动立柱水平直线移动至模板的旁侧，直线无杆气缸驱动第五吸盘横向水平移动至加工底板上模板的正上方;之后，直线升降气缸驱动杆件下降，杆件带动第五吸盘下降，第五吸盘吸附模板;之后，水平直线驱动装置驱动立柱水平纵向移动至拉料机构中一对料盘导轨上的料盘的旁侧，在直线无杆气缸和直线升降气缸的驱动下，第五吸盘将其上的模板投放至料盘的相应工位上。
[0015]第三，拉料机构中的驱动装置驱动拉料板移至料盘的旁侧，拉料板上的第一拉料气缸伸展，第一插件插入料盘上的被拉件内；之后，在驱动装置的驱动下，拉料模块将料盘从拉料机架台的前端处拉至拉料机架台的后端处;在上述拉料模块将料盘从拉料机架台的前端处拉至拉料机架台的后端处的过程中，所述收纳机构中收纳箱的一对隔条与一对料盘导轨齐平且首尾衔接，如此，料盘被拉料模块拉至收纳箱的一对隔条上，即，料盘被收纳入收纳箱内。
[0016]第四，一对升降机构驱动一对提升块上升，一对提升块将收纳箱向上提升一定的高度，使下一对隔条与一对料盘导轨齐平且首尾衔接;之后，拉料模块复位，工作人员在一对料盘导轨上放置空料盘;之后，重复上述第一至第三步骤，下一个满载的料盘被收纳入收纳箱的下一层隔条上；如此，随着收纳箱的逐步上升，批量料盘收纳入收纳箱内；当收纳箱满载后，工作人员可一次性将其取走，以提高生产效率。
[0017]通过上述技术方案，本实用新型可将经切割的蓝宝石玻璃模块进行有效而快速的收纳。
[0018]作为本实用新型对切割机构的一种说明，所述一对机架板包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一 Y向滑道，右机架板上设有第二 Y向滑道;所述第一 Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一 Y向滑槽，所述第二 Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二 Y向滑槽；所述横梁的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块;所述第一滑块与第一 Y向滑槽配合，第二滑块与第二 Y向滑槽配合;所述横梁的左端部设有第一 Υ向驱动装置，所述第一 Υ向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合;所述横梁的右端部设有第二Υ向驱动装置，所述第二 Υ向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机;所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。
[0019]按上述说明，第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转，由于第一驱动齿轮与第一齿条嗤合，且第一齿条设置在左机架板的第一凹槽内，因此，旋转的第一驱动齿轮驱动横梁的左端部沿左机架板上的第一 Υ向滑道移动，具体地，横梁上的第一滑块在第一 Υ向滑道的第一Υ向滑槽内移动；同理，由第二驱动电机驱动而旋转的第二驱动齿轮驱动横梁的右端部沿右机架板上的第二 Υ向滑道移动，具体地，横梁上的第二滑块在第二 Υ向滑道的第二 Υ向滑槽内移动。如此，第一驱动电机和第二驱动电机的同时动作可同步驱动