一种板材对接焊接的自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及板材对接焊接的自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]金属板材处理线的大量场合需要将两张板材或者机组生产线上前后相继运动的板材头尾焊接起来，以满足生产需要。
[0003]为了将前后两块板材端面对接焊接起来，通常有两种方式:1)用手工电焊或气体保护焊将两块板材焊接起来；2)自动焊焊机方式。
[0004]上面两种方式的缺点是:方式1)的工作效率低，焊接质量差。方式2) —般需要在焊接处设置液压横切剪或激光切割，将待焊接的板材端头切齐，然后才能对齐焊接。还需要配备板材推动设备，将切头后相距一定距离的前后两块板材推到一起然后焊接。因而设备庞大，造价昂贵，应用普及受到极大限制。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种板材对接焊接的自动焊接装置，可以实现高效率低成本完成板材对接焊接的自动焊接技术。
[0006]以上技术是通过下列技术方案实现的:一种板材对接焊接的自动焊接装置，包括固定机架、活动机架、丝杆调节活动机架运动机构、焊枪移动机构。整个装置是这样工作的:固定机架横跨板材两端固定在机组底座上，固定机架两端伸出托架，用以托住活动机架。活动机架落在固定机架伸出的托架上，可以在托架上前后移动。活动机架在导向托架上的移动是通过两套丝杆机构实现的，一套丝杆机构安装在固定机架和活动机架的左侧，另一套丝杆机构安装在固定机架和活动机架的右侧。丝杆螺母固定在固定机架上，丝杆端头通过销轴固定在活动机架上。通过旋转丝杆可以使活动机架在X方向上前后移动。旋转左侧丝杆使活动机架的左侧前后移动；旋转右侧丝杆使活动机架的右侧前后移动。通过调节两套丝杆机构的运动，可以使活动机架左右两端在X方向上平行移动或仅一端移动，一端移动时可使活动机架与两块板材的端缝产生一定平面角度。生产操作时前后两块板材的头尾端部通过生产线的其它推动设备可以大体准确停在焊枪所在位置并对齐，但在X方向上与焊枪位置常常会存在一定距离偏差，在Y方向上常常会存在一定角度偏差。在这种情况下若仅通过板材推动设备来精确调整板材端头的距离与角度是非常困难的。通过本技术方案的自动焊接装置可以使安装在活动机架上的焊枪头部可以对正待焊接的两块板材的端缝。焊枪移动机构安装在活动机架上，机构由丝杆、电动机、焊枪枪架组成。电动机安装在丝杆尾部，电动机驱动丝杆旋转，丝杆旋转时连接在丝杆螺母上的焊枪枪架带动焊枪在Y方向上移动，焊枪在Y方向上移动的同时完成两板材端部的焊接。
【附图说明】
[0007]图1?图3为本实用新型结构图与实施例一图。图中:1_机构底座，2-固定机架，3-活动机架，4-手轮1，5-非操作侧丝杆，6-转向机，7-托架，8-操作侧丝杆，9-手轮2，10-焊枪与枪架，11-丝杆螺母，12-丝杆，13-电动机，14-焊接板材，15-连杆，16-丝杆螺母，17-销轴。图1?图3是本实施例同一套机构的二视图:图1是主视图，图2是图1的右视图，图3是图1的俯视图。
[0008]图4?图6为本实用新型实施例二图。图中:1_机构底座，2-固定机架，3-活动机架，4-电动机，5-非操作侧丝杆，6-电动机，7-托架，8-操作侧丝杆，9-焊枪及枪架，10-丝杆螺母，11-丝杆，12-电动机，13-焊接板材，14-丝杆螺母，15-销轴。图4?图6是本实施例同一套机构的二视图:图4是主视图，图5是图4的右视图，图6是图4的俯视图。
[0009]图7?图9为本实用新型实施例三图。图中:1_机构底座，2-固定机架，3-活动机架，4-手轮1，5-非操作侧丝杆，6-转向机，7-托架，8-操作侧丝杆，9-手轮2，10-焊枪与枪架，11-丝杆螺母，12-丝杆，13-电动机，14-焊接板材，15-连杆，16-丝杆螺母，17-销轴，18-滚轮。图7?图9是本实施例同一套机构的二视图:图7是主视图，图8是图7的右视图，图9是图7的俯视图。
【具体实施方式】
[0010]图3中序号14所表示的两块板材在生产线其它设备推动下，头尾端部已大致停止在焊枪所在位置并对齐，
[0011]当两块板材的端缝与焊枪存在一定距离偏差时，机构的调整动作为同时转动左右丝杆，推动活动机架在X方向上平行移动，使固定在活动机架上的焊枪对正板材端缝；当两块板材的端缝与活动机架存在一定角度偏差时，机构的调整动作为单独转动一侧丝杆，推动活动机架转动一定平面角度，使活动机架与板材端缝平行，固定在活动机架上的焊枪的移动轨迹与板材端缝成一直线。从而不管在存在距离偏差或者角度偏差的情况下都可保证焊枪准确对正板材端缝，正确焊接。
[0012]本实用新型的具体实施例一:见图1?图3。固定机架(2)固定在设备底座(1)上，固定机架上安装有托架(7)，活动机架(3)底面平放在托架(7)上并可在托架上滑动。机架左右侧两套丝杆(5、8)连接固定机架和活动机架的两端，丝杆螺母(16)固定在固定机架上，丝杆端部通过销轴(17)连接活动机架。操作侧的丝杆(8)直接通过手轮(4)转动，丝杆(8)转动时丝杆端部通过销轴推动活动机架(3)的操作侧在托架(7)上滑动。非操作侧端的丝杆(5)通过连杆(15)和转向机(6)与手轮(9)连接，转动手轮(9)时通过连杆
(15)经转向机使丝杆(5)产生垂直于连杆90度的旋转，丝杆(5)的转动推动活动机架(3)的非操作侧在托架(7)上前后滑动。焊枪移动机构由一台电动机(13)、丝杆(12)及丝杆螺母(11)、焊枪及枪架组成，丝杆的两端通过轴承固定在活动机架上。焊枪枪架(10)固定在丝杆螺母上。电动机转动驱动丝杆(12)旋转，丝杆转动时丝杆螺母前后移动带动焊枪枪架在Y方向上直线移动。操作时当板材(15)的端缝与活动机架不平行及与焊枪行走轨迹不重合时，通过手轮转动丝杆(5、8)推动活动机架平行移动或转动一定平面角度，使焊枪行走轨迹与板材端缝重合，然后实施焊接。
[0013]本实用新型的具体实施例二:见图4?图6。固定机架(2)固定在设备底座(1)上，固定机架上安装有托架(7)，活动机架(3)放置在托架上并可在托架上滑动。机架左右侧两套丝杆(5、8)连接固定机架和活动机架的两端，丝杆螺母(15)固定在固定机架上，丝杆端部通过销轴(15)连接活动机架。操作侧的丝杆(8)通过电动机(4)驱动，丝杆(8)转动时丝杆端部推动活动机架(3)的操作侧在托架(7)上滑动。非操作侧端的丝杆(5)连接电动机(6)，电动机带动丝杆(5)转动推动活动机架(3)的非操作侧在托架(7)上滑动。焊枪移动机构由一台电动机(12)、丝杆(11)及丝杆螺母(10)、焊枪及枪架组成，丝杆的两端通过轴承固定在活动机架上。焊枪枪架(9)固定在丝杆螺母(10)上。电动机转动驱动丝杆(11)旋转，丝杆转动时丝杆螺母前后移动带动焊枪枪架在Y方向上直线移动。操作时当板材(14)的端缝与活动机架不平行及与焊枪行走轨迹不重合时，通过电动机驱动丝杆(5、8)推动活动机架平行移动或转动一定角度，使焊枪行走轨迹与板材端缝重合，然后实施焊接。
[0014]本实用新型的具体实施例三:见图7?图9。固定机架(2)固定在设备底座(1)上，固定机架上安装有托架(7)，活动机架(3)通过左右两侧底部各安装的两个滚轮(18)平放在托架(7)上，活动机架通过滚轮的滚动在托架上前后移动或转动。机架左右侧两套丝杆(5、8)连接固定机架和活动机架的两端，丝杆螺母(16)固定在固定机架上，丝杆端部通过销轴(16)连接活动机架。操作侧的丝杆(8)直接通过手轮(4)转动，丝杆(8)转动时丝杆端部通过销轴推动活动机架⑶的操作侧在托架(7)上移动。非操作侧端的丝杆(5)通过连杆(15)和转向机(6)与手轮(9)连接，转动手轮(9)时通过连杆(15)经转向机使丝杆(5)产生垂直于连杆90度的旋转，丝杆(5)的转动推动活动机架(3)的非操作侧在托架(7)上前后移动。焊枪移动机构由一台电动机(13)、丝杆(12)及丝杆螺母(11)、焊枪及枪架组成，丝杆的两端通过轴承固定在活动机架上。焊枪枪架(10)固定在丝杆螺母上。电动机转动驱动丝杆(12)旋转，丝杆转动时丝杆螺母前后移动带动焊枪枪架在Y方向上直线移动。操作时当板材(15)的端缝与活动机架不平行及与焊枪行走轨迹不重合时，通过手轮转动丝杆(5、8)推动活动机架平行移动或转动一定平面角度，使焊枪行走轨迹与板材端缝重合，然后实施焊接。
[0015]本实用新型具有下述优点:1)活动机架的运动自由度高，既可在X方向上前后移动相当长的距离，也可做较大角度的平面转动。通过前后移动及角度转动，可适应板材端面处在各种不同位置。2)对正焊接位置时，仅需调整本机构即可，不需推动板材。因而系统整体设备投资低。设备投资远远低于目前国内外现有的类似设备。3)操作简单。操作人员一边目测观察，一边操作调整。4)由于设备简单，操作简单，因而生产效率高，设备故障率低。
【主权项】
1.一种板材对接焊接的自动焊接装置，包括固定机架、托架、活动机架、活动机架运动调节机构、焊枪移动机构，其特征是，两个托架水平固定在固定机架的两端，活动机架放置在固定机架两端的两个托架上，活动机架运动调节机构是在固定机架的两端各安装一套丝杆与螺母，螺母固定在固定机架上，两个丝杆的端部通过销轴各与活动机架的两端相连，焊枪移动机构是在活动机架上安装有丝杆与丝杆螺母，丝杆尾端与电动机相连，焊枪通过枪架连接在丝杆螺母上。2.根据权利要求1所述的板材对接焊接的自动焊接装置，其特征是，活动机架放置在与固定机架固定连接的托架上，活动机架可在托架上水平前后移动和转动平面角度。3.根据权利要求2所述的板材对接焊接的自动焊接装置，其特征是，活动机架在托架上的移动方式是平面滑动。4.根据权利要求2所述的板材对接焊接的自动焊接装置，其特征是，活动机架在托架上的移动方式是通过机架底部安装的滚轮滚动。5.根据权利要求1所述的板材对接焊接的自动焊接装置，其特征是，焊枪移动机构由电动机、丝杆、丝杆螺母、焊枪及焊枪枪架组成，电动机连接丝杆，焊枪枪架与丝杆螺母固定。
【专利摘要】本实用新型提供了一种板材对接焊接的自动焊接装置，这种装置由固定机架、活动机架、托架、丝杆调节运动机构、焊枪移动机构组成。活动机架可在托架上在左右两端丝杆的推动下前后移动及转动，从而使连接在活动机架上的焊枪与板材端缝对齐成一直线，准确施焊。这种装置可以实现高效率低成本完成板材对接焊接的自动焊接技术。解决了现有技术设备庞大造价昂贵，难以普及的问题。
【IPC分类】B23K37/02
【公开号】CN205085567
【申请号】CN201520547482
【发明人】刘毅
【申请人】刘毅
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年7月24日