一种产品间距调节机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及调节机构设备领域，更具体的说是涉及一种产品间距调节机构。【背景技术】:
[0002]对一组产品进行加工，在实际的加工过程中，有时会需要将一组产品两两间的间距进行精确调节，这样调节后的一组产品可以精确地放置在下一工站的载具上，这样可以提高生产效率，此时就需要一种产品间距调节机构，现有技术一般都是人工粗略估调，调节间距不准确，影响产品的后续加工。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种产品间距调节机构，利用平行四边形机构，可同时精确调节一组产品两两间的间距。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005]—种产品间距调节机构，它包括底板，所述底板上安装X轴机构，所述X轴机构上安装有Z轴机构，所述Z轴机构上安装有间距调节机构；所述间距调节机构包括调节底板，所述调节底板的底部中间固定有侧面板；所述侧面板的下端前后侧分别固定安装有一组间距调节块；所述调节底板底部安装有两组滑轨，每组滑轨上配合安装有四组滑块，且四组滑块中有两组位于侧面板的左方，四组滑块中有两组位于侧面板的右方，每组滑块下端通过滑块连接块安装有一组间距调节块，五组间距调节块之间通过调节连杆两两间相互连接在一起，每组间距调节块的下端安装有吸盘；所述调节底板的左端安装有电机安装板，电机安装板上部右侧安装有电机，电机的主轴穿过电机安装板，主轴前端安装有主动轮，电机安装板下部左侧安装有从动轴，从动轴左端安装有从动轮，从动轴右端连接有丝杆，丝杆上安装有左丝杆螺母和右丝杆螺母，左丝杆螺母与最左端的间距调节块安装在一起，右丝杆螺母与最右端的间距调节块安装在一起。
[0006]作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴主动轮、X轴丝杆、X轴丝杆支座、X轴从动轮、X轴丝杆螺母、X轴滑轨垫块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴连接块和XZ连接板，所述X轴电机安装板、X轴滑轨垫块和X轴丝杆支座分别安装在底板上，X轴电机安装在X轴电机安装板上，X轴电机的主轴连接着X轴主动轮；所述X轴丝杆安装在X轴丝杆支座上，且X轴丝杆的其中一端安装有X轴从动轮，X轴从动轮与X轴主动轮之间通过皮带连接在一起，X轴丝杆上安装有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母上安装有X轴连接块；所述X轴滑轨安装在X轴滑轨垫块上，X轴滑块安装在X轴滑轨上；所述xz连接板安装在X轴滑块和X轴连接块上。
[0007]作为优选，所述底板上安装有X轴安装条，X轴安装条位于X轴丝杆和X轴滑轨垫块之间，X轴安装条上安装有X轴光电传感器，所述xz连接板的底部安装有与X轴光电传感器相配合的X轴感应片。
[0008]作为优选，所述Z轴机构包括竖板、Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴滑轨垫块、Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴连接板，所述竖板固定在XZ连接板上，Z轴电机安装板和Z轴滑轨垫块固定在竖板上，Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述z轴滑轨安装在Z轴滑轨垫块上，Z轴滑块安装在Z轴滑轨上；所述Z轴连接板安装在Z轴滑块和Z轴线性模组滑块上。
[0009]作为优选，所述竖板与XZ连接板之间通过加强筋a加强固定，所述Z轴连接板与调节底板之间通过加强筋b加强固定。
[0010]作为优选，所述Z轴机构的Z轴连接板的左侧安装有侧固定板，丝杆右端通过丝杆支座安装在侧固定板上，丝杆左端通过丝杆支座安装在电机安装板上。
[0011]作为优选，所述竖板上安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器，所述Z轴线性模组滑块侧面安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片。
[0012]作为优选，所述调节底板上安装有安装条，安装条上安装有三组光电传感器，最右侧的滑块连接块上安装有感应片。
[0013]作为优选，所述调节连杆的上下两端分别铰接连接在相对应的间距调节块上，且相邻的间距调节块之间交叉安装的两组调节连杆的中间铰接连接在一起。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型的五组间距调节块之间通过调节连杆两两间相互连接在一起，组成平行四边形连杆机构，X轴、Z轴机构用来带动间距调节机构到指定作业位置，间距调节机构的吸盘将一组产品吸附；然后间距调节机构的电机驱动丝杆转动，带动间距调节块可同时精确调节一组产品两两间的间距。其结构精巧，使用方便。
【附图说明】
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[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的另一结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的主视图；
[0020]图4为本实用新型的俯视图；
[0021]图5为本实用新型的左视图。
【具体实施方式】
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[0022]实施例，见附图1?5，一种产品间距调节机构，它包括底板1，所述底板上安装X轴机构I，所述X轴机构包括X轴电机2、X轴电机安装板3、X轴主动轮4、X轴丝杆5、X轴丝杆支座6、X轴从动轮7、X轴丝杆螺母8、X轴滑轨垫块9、X轴滑轨10、X轴滑块11、X轴连接块12和XZ连接板13，所述X轴电机安装板、X轴滑轨垫块和X轴丝杆支座分别安装在底板上，X轴电机安装在X轴电机安装板上，X轴电机的主轴连接着X轴主动轮；所述X轴丝杆安装在X轴丝杆支座上，且X轴丝杆的其中一端安装有X轴从动轮，X轴从动轮与X轴主动轮之间通过皮带连接在一起，X轴丝杆上安装有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母上安装有X轴连接块；所述X轴滑轨安装在X轴滑轨垫块上，X轴滑块安装在X轴滑轨上；所述xz连接板安装在X轴滑块和X轴连接块上。
[0023]所述底板上安装有X轴安装条14，X轴安装条位于X轴丝杆和X轴滑轨垫块之间，X轴安装条上安装有X轴光电传感器15，所述XZ连接板的底部安装有与X轴光电传感器相配合的X轴感应片16。
[0024]X轴电机驱动，X轴主动轮通过皮带带动X轴从动轮旋转，使X轴丝杆旋转，在X轴丝杆螺母的作用下，使XZ连接板沿着X轴滑轨移动，移动距离由X轴光电传感器确定。
[0025]所述X轴机构上安装有Z轴机构II，所述Z轴机构包括竖板17、Z轴电机18、Z轴电机安装板19、Z轴联轴器20、Z轴线性模组21、Z轴线性模组滑块22、Z轴滑轨垫块23、Z轴滑轨24、Z轴滑块25和Z轴连接板26，所述竖板固定在XZ连接板上，Z轴电机安装板和Z轴滑轨垫块固定在竖板上，Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述Z轴滑轨安装在Z轴滑轨垫块上，Z轴滑块安装在Z轴滑轨上；所述Z轴连接板安装在Z轴滑块和Z轴线性模组滑块上。
[0026]所述竖板与XZ连接板之间通过加强筋a27加强固定。
[0027]所述竖板上安装有Z轴安装条28，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器29，所述Z轴线性模组滑块侧面安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片30。
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