多工位精密加工机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及多工位精密加工机构。
【背景技术】
[0002]工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行工作。根据当前机器代替人工的需求越来越大，精密加工成为一个问题。
[0003]对于一些细小器件的加工，对加工机构的精密度要求极高，尤其是1C芯片加工，在进行贴片时，每个1C芯片体积都十分细小，现有的加工机构，很难对每个1C芯片进行准确贴片，影响加工质量。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述的问题，本实用新型提供了多工位精密加工机构，能实现多个工位精密加工，每个加工过程都会自动标定，保证加工精密度。
[0005]本实用新型所采取的技术方案是:多工位精密加工机构，包括上料机械手模块、加工机械手模块组和多工位移料转盘，上料机械手模块和加工机械手模块组均设在多工位移料转盘的加工位位置;多工位移料转盘具有若干个加工位;上料机械手模块包括上料机械手和上料振盘，上料机械手和上料振盘都设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动上料到多工位移料转盘;加工机械手模块组至少包括第一加工机械手模块;第一加工机械手模块包括第一加工机械手和第一送料带，第一加工机械手和第一送料带设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动加工;第一加工机械手模块包括自动标定组件，以实现自动标定。
[0006]在上述技术方案中，自动标定组件包括标定相机和补光光源，标定相机和补光光源架设在在所需标定的机械手下方;补光光源设在标定相机上方，补光光源为标定相机补光，保证标定相机的拍摄清晰度。
[0007]在上述技术方案中，加工机械手模块组还包括第二加工机械手模块;第二加工机械手模块包括第二加工机械手和第二送料带，第二加工机械手和第二送料带设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动加工;第二加工机械手模块也包括自动标定组件，以实现自动标定。
[0008]在上述技术方案中，加工机械手模块组还包括第三加工机械手模块;第三加工机械手模块包括第三加工机械手和第三送料带，第三加工机械手和第三送料带设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动加工;第三加工机械手模块也包括自动标定组件，以实现自动标定。
[0009]在上述技术方案中，加工机械手模块组还包括第四加工机械手模块;第四加工机械手模块包括第四加工机械手和第四送料带，第四加工机械手和第四送料带设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动加工;第四加工机械手模块也包括自动标定组件，以实现自动标定。
[0010]在上述技术方案中，多工位移料转盘的每一个加工位都设有加工治具，加工治具用于放置待加工的工件，待加工的工件不易走位。
[0011 ]本实用新型的有益效果是:该多工位精密加工机构，通过上料机械手模块、加工机械手模块组和多工位移料转盘，进行自动上料、移料和加工;加工机械手模块组的每一个机械手都具有自动标定组件，能够实现自动标定，保证了加工机械手模块组的每一个机械手的加工精度，尤其是1C芯片加工，加工机械手模块组的每一个机械手能够对每个1C芯片进行准确贴片。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体图；
[0013]图2是本实用新型的俯视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的多工位精密加工机构。
[0016]多工位精密加工机构，包括上料机械手模块1、加工机械手模块组、多工位移料转盘3和工作台5;上料机械手模块1、加工机械手模块组和多工位移料转盘3都设在工作台上。
[0017]多工位移料转盘3为圆形电动转盘;多工位移料转盘3具有6个加工位，多工位移料转盘3的每一个加工位都设有加工治具31，加工治具31用于放置待加工的工件，待加工的工件不易走位。上料机械手模块1设在多工位移料转盘31的加工位位置。
[0018]上料机械手模块11包括上料机械手11和上料振盘12，上料机械手11和上料振盘12都设在多工位移料转盘3的加工位位置，以实现自动上料到多工位移料转盘3的加工治具31。上料机械手11由机械臂和机械手夹具组成;机械臂为多转向机械臂，机械臂是由多个转向臂组成，以实现多角度旋转;机械手夹具固定在机械臂的前端，不会阻挡机械手夹具进行作业。
[0019]加工机械手模块组包括第一加工机械手模块21、第二加工机械手模块22、第三加工机械手模块23和第四加工机械手模块24。上料机械手模块1、第一加工机械手模块21、第二加工机械手模块22、第三加工机械手模块23和第四加工机械手模块24均布在多工位移料转盘3圆边上。
[0020]第一加工机械手模块21包括第一加工机械手211和第一送料带212，第一加工机械手211和第一送料带212设在多工位移料转盘3的加工位位置，以实现自动加工。第一加工机械手211也是由机械臂和机械手夹具组成;机械臂为多转向机械臂，机械臂是由多个转向臂组成，以实现多角度旋转;机械手夹具固定在机械臂的前端，不会阻挡机械手夹具进行作业。第一加工机械手模块21包括自动标定组件4，以实现自动标定。
[0021]第二加工机械手模块22包括第二加工机械手221和第二送料带222，第二加工机械手221和第二送料带222设在多工位移料转盘3的加工位位置，以实现自动加工。第二加工机械手221也是由机械臂和机械手夹具组成;机械臂为多转向机械臂，机械臂是由多个转向臂组成，以实现多角度旋转;机械手夹具固定在机械臂的前端，不会阻挡机械手夹具进行作业。第二加工机械手模块22也包括自动标定组件4，以实现自动标定。
[0022]第三加工机械手模块23包括第三加