一种数控车床自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车配件车削加工技术领域，具体涉及一种用来将汽车配件用钢管自动送至数控车床内进行内螺纹或外圆车加工并自动将加工完的钢管移送出数控车床的上下料装置。
【背景技术】
[0002]目前汽车配件用钢管在进行内螺纹或复杂外圆车削加工时，是由人工将待车削的钢管送入数控车床内，车削加工完成后再由人工将加工完的钢管从数控车床内取出，不仅工人的劳动强度大、存在安全隐患，而且一个人工一般只能操作一台数控车床，人力成本尚ο
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种可降低人工劳动强度、降低汽车配件用钢管内螺纹或外圆的车削加工人力成本的数控车床自动上下料装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种数控车床自动上下料装置，包括上料机、进料输送带装置、进料改向滑道、进料气缸、进料工位、抓料机械手、出料滑道和出料输送带装置，所述进料输送带装置的进料端设置在上料机顶部的出料端，进料输送带装置的出料端与进料改向滑道的进料端连接，进料气缸安装固定在进料工位一端上并位于进料改向滑道的出料端下方，进料工位安装设置在进料改向滑道的出料端下方，抓料机械手安装设置在进料工位另一端上方，出料滑道安装设置在进料工位一侧，出料输送带装置的进料端设置在出料滑道的滑道出口下方。
[0006]进一步的，所述进料改向滑道为弧形滑道。
[0007]进一步的，所述抓料机械手包括三爪夹具、摆缸、升降滑台和横移滑台，所述升降滑台上端与横移滑台固定连接，摆缸安装在升降滑台上，三爪夹具安装在摆缸下端且位于进料工位上方。
[0008]进一步的，还包括用来收集已加工钢管的油池，所述油池安装设置在出料输送带装置的出料端，油池的池口位于出料输送带装置的出料端下方。
[0009]进一步的，所述升降滑台和横移滑台包括滑块、滚珠丝杆和伺服电机，滑块与滚珠丝杆螺纹传动连接，滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机的输出轴传动连接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型可实现将汽车配件用钢管自动送至数控车床内进行内螺纹或外圆车削加工，并将自动将加工完的钢管移送出数控车床，具有可降低人工劳动强度、降低汽车配件用钢管内螺纹或外圆的车削加工人力成本及安全性高的优点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述数控车床自动上下料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
[0013]如图1所示，一种数控车床自动上下料装置，包括上料机1、进料输送带装置2、进料改向滑道3、进料气缸4、进料工位5、抓料机械手6、出料滑道7、出料输送带装置8和油池9，油池9用来收集已加工钢管，进料输送带装置2的进料端设置在上料机1顶部的出料端，进料输送带装置2的出料端与进料改向滑道3的进料端连接，进料气缸4安装固定在进料工位5—端上并位于进料改向滑道3的出料端下方，进料工位5安装设置在进料改向滑道3的出料端下方，进料改向滑道3为弧形滑道，抓料机械手6安装设置在进料工位5另一端上方，所述抓料机械手6包括三爪夹具61、摆缸62、升降滑台63和横移滑台64，所述升降滑台63上端与横移滑台64固定连接，摆缸62安装在升降滑台63上，三爪夹具61安装在摆缸62下端且位于进料工位5上方，所述升降滑台63包括滑块600、滚珠丝杆601和伺服电机602，滑块600与滚珠丝杆601螺纹传动连接，滚珠丝杆601通过联轴器与伺服电机602的输出轴传动连接，出料滑道7安装设置在进料工位5—侧，出料输送带装置8的进料端设置在出料滑道7的滑道出口下方，油池9安装设置在出料输送带装置8的出料端，油池9的池口位于出料输送带装置8的出料端下方。
[0014]本实用新型的工作原理为:待车削加工的汽车配件用钢管由上料机1顶出送至进料输送带装置2的输送带上并经由进料改向滑道3滑入至进料工位5，进料气缸4再将钢管送至抓料机械手6的三爪夹具61下方，抓料机械手6的升降滑台63下降并由三爪夹具61抓取钢管，升降滑台63上升，摆缸62旋转180度，横移滑台64移动将钢管送至数控车床的夹头，数控车床的夹头夹紧钢管并进行车削加工，此时横移滑台64回位直到钢管车削加工完成后移动并通过三爪夹具61从数控车床的夹头上取下已加工完成的钢管，摆缸62旋转180度，横移滑台64移动至出料滑道7上方，三爪夹具61松开将已加工完成的钢管通过出料滑道7滑落到出料输送带装置8上，由出料输送带装置8将已加工完成的钢管送入到油池9中存放，实现将汽车配件用钢管自动送至数控车床内进行内螺纹或外圆车削加工及自动将加工完的钢管移送出数控车床。
[0015]本实用新型提供的数控车床自动上下料装置，可实现将汽车配件用钢管自动送至数控车床内进行内螺纹或外圆车削加工，并将自动将加工完的钢管移送出数控车床，具有可降低人工劳动强度、降低汽车配件用钢管内螺纹或外圆的车削加工人力成本及安全性高的优点。
[0016]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种数控车床自动上下料装置，包括上料机(1)、进料输送带装置(2)、进料改向滑道(3)、进料气缸(4)、进料工位(5)、抓料机械手(6)、出料滑道(7)和出料输送带装置(8)，其特征在于:所述进料输送带装置(2)的进料端设置在上料机(1)顶部的出料端，进料输送带装置(2)的出料端与进料改向滑道(3)的进料端连接，进料气缸(4)安装固定在进料工位(5) —端上并位于进料改向滑道(3)的出料端下方，进料工位(5)安装设置在进料改向滑道(3)的出料端下方，抓料机械手(6)安装设置在进料工位(5)另一端上方，出料滑道(7)安装设置在进料工位(5)—侧，出料输送带装置(8)的进料端设置在出料滑道(7)的滑道出口下方。2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于:所述进料改向滑道(3)为弧形滑道。3.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于:所述抓料机械手(6)包括三爪夹具(61)、摆缸(62)、升降滑台(63)和横移滑台(64)，所述升降滑台(63)上端与横移滑台(64)固定连接，摆缸(62)安装在升降滑台(63)上，三爪夹具(61)安装在摆缸(62)下端且位于进料工位(5)上方。4.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于:还包括用来收集已加工钢管的油池(9)，所述油池(9)安装设置在出料输送带装置(8)的出料端，油池(9)的池口位于出料输送带装置(8)的出料端下方。5.根据权利要求3所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于:所述升降滑台(63)包括滑块(600)、滚珠丝杆(601)和伺服电机(602)，滑块(600)与滚珠丝杆(601)螺纹传动连接，滚珠丝杆(601)通过联轴器与伺服电机(602)的输出轴传动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种数控车床自动上下料装置，包括上料机、进料输送带装置、进料改向滑道、进料气缸、进料工位、抓料机械手、出料滑道、出料输送带装置和油池，进料输送带装置的进料端设置在上料机顶部的出料端，进料输送带装置的出料端与进料改向滑道的进料端连接，进料气缸安装固定在进料工位一端上并位于进料改向滑道的出料端下方，进料工位安装设置在进料改向滑道的出料端下方，抓料机械手安装设置在进料工位另一端上方，出料滑道安装设置在进料工位一侧，出料输送带装置的进料端设置在出料滑道的滑道出口下方，可实现汽车配件用钢管内螺纹或外圆车削加工的自动上下料，人工劳动强度低、人力成本低及安全性高。
【IPC分类】B23B15/00, B23G11/00
【公开号】CN205096554
【申请号】CN201520897000
【发明人】向娅晖
【申请人】广州小出钢管有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月10日