一种设备安装姿态的校正装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型总体来说涉及一种设备姿态校正技术，具体而言，涉及一种能在三个维度上进行设备安装姿态校正的校正装置。
【背景技术】
[0002]对于很多设备的安装，尤其是在户外大场景下，通常需要对设备在安装点的各个方向上进行调节，以达到安装的精度要求。而对于一些测量设备来说，由于涉及到数据的三维解算等，对于设备与XYZ坐标系统中三个轴向的角度要求更是严格。
[0003]如图1所示，一般定义设备10底部中心为坐标系统原点0，第一轴线X对应平面方向上的长边，第二轴线Y对应平面方向的短边；而第三轴线对应高度方向。
[0004]—般来说，在水平面上角度的调节使用水平尺等测量装置就可以完成。而对于设备相对于第三轴线Z的偏转角度的控制，通常是参考一个基准参照物，测量待安装设备与参照物之间的空间关系，在没有参照物的情况下，需要使用高精度的专业测量设备，如全站扫描仪等，测量后进行调节，但是在调节过程中不能同步测量，通常需要多次反复才能达到要求。设备成本较高，且影响安装效率。
【发明内容】
[0005]本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种设备安装姿态的校正装置，可以实现在调整中同步测量，快速简便的达到在XYZ三个轴向上的六自由度测量和校正。
[0006]为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]根据本实用新型的一个方面，提供了一种设备安装姿态的校正装置，所述设备安装于一基面，所述设备具有一水平操作面，所述校正装置包括水平操作台、垂直操作台、限位装置及水平测量装置和角度测量装置；所述水平操作台能固定于所述水平操作面，所述垂直操作台、限位装置及水平测量装置和角度测量装置均安装于所述水平操作台；所述水平操作台定义有相互垂直的第一轴线和第二轴线；所述限位装置能卡挡或固定于所述设备，以相对于所述设备定位所述水平操作台；所述水平测量装置安装于所述水平操作台；相对于水平面，利用所述水平测量装置测量及校正所述水平操作台在第一轴线和第二轴线上的水平度；所述垂直操作台垂直安装于所述水平操作台，所述角度测量装置安装于所述垂直操作台，所述角度测量装置具有光束发射装置，所述光束发射装置发射的光束在水平面上投影线垂直于所述第一轴线或第二轴线；在垂面上，所述光束发射装置能向所述基面发射至少两个角度的光束。
[0008]根据本实用新型的一实施方式，其中，所述垂直操作台与所述水平操作台之间安装有线性限位滑动装置，借此所述垂直操作台能相对于所述水平操作台水平滑动；
[0009]根据本实用新型的一实施方式，其中，所述光束发射装置安装于一滑座，所述滑座与所述垂直操作台之间通过限位滑轨相连。
[0010]根据本实用新型的一实施方式，其中，所述光束发射装置具有角度调节装置，所述角度调节装置安装于所述滑座，通过所述角度调节装置在所述垂面上调节所述光束发射装置的角度。
[0011]根据本实用新型的一实施方式，其中，所述光束发射装置可转动地固定于所述滑座，所述光束发射装置的枢轴垂直于所述垂直操作台；所述光束发射装置底部形成有蜗齿，所述蜗齿以所述光束发射装置的枢轴为圆心圆弧形排布；所述滑座上安装有一动力装置及一蜗杆，所述蜗杆与所述蜗齿啮合；所述动力装置带动所述蜗杆正向或反向转动。
[0012]根据本实用新型的一实施方式，其中，所述光束发射装置为单头或多头激光发射器。
[0013]根据本实用新型的一实施方式，其中，所述线性限位滑动装置为滑竿滑台。
[0014]根据本实用新型的一实施方式，其中，所述水平测量装置为水平尺，所述水平尺可转动的安装于所述水平操作台，所述水平尺可转动在第一位置和第二位置上，所述第一位置和第二位置分别平行于所述第一轴线和第二轴线。
[0015]根据本实用新型的一实施方式，其中，所述水平操作台上安装有校准辅助装置，所述校准辅助装置具有两个相互垂直的挡边，所述挡边分别平行于所述第一轴线和第二轴线，所述水平尺的枢轴位于两个所述挡边相交处的内侧。
[0016]根据本实用新型的一实施方式，其中，所述限位装置为固定安装于所述水平操作台的一侧的限位挡板，所述限位挡板与所述水平操作台垂直，所述限位挡板与所述垂直操作台安装在所述水平操作台相对的面上。
[0017]由上述技术方案可知，本实用新型的设备安装姿态的校正装置的优点和积极效果在于:
[0018]提出一种设备安装姿态的校正装置，在设备安装过程中，能对于该设备在三维坐标中三个轴向6个自由度的安装姿态进行校正。校正装置可通过水平倾角测量装置测量该设备相对水平面在水平方向(Χ0Υ面)两轴上的倾角，能实时地辅助调节该设备相对于第一轴线X轴和第二轴线Y轴的偏转角度。通过一个或多个可调的激光发射装置，利用激光散射小以及光线沿直线传播的特性，通过观察和调整激光光斑在其面上的多个落点，然后观察这些落点与设备所要求方向的差距，逐步调整该设备绕第三轴线Z的角度，达到最终预定的位置。
[0019]通过集成于一体的角度测量装置和光束发射装置，可以快速便捷的完成设备相对于XYZ三个轴向的偏转角度的调节。本实用新型不仅能使用于机柜设备的调节，也适用于其他类型器件的XYZ三个轴向的安装调节。
【附图说明】
[0020]通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中:
[0021]图1为本实用新型中设备形状示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例的校正装置前视结构示意图；
[0023]图3为本实用新型实施例的校正装置侧视结构示意图；
[0024]图4为本实用新型实施例的校正装置俯视结构示意图；
[0025]图5为本实用新型另一实施例的校正装置俯视结构示意图；
[0026]图6为本实用新型实施例的校正装置校正方法一的动作示意图；
[0027]图7为本实用新型实施例的校正装置校正方法二的动作示意图；
[0028]图8为本实用新型实施例的校正装置校正方法的基本流程示意图。
[0029]其中，附图标记说明如下:
[0030]10、设备；20、校正装置；1、水平操作台；2、垂直操作台；3、限位装置；4、水平测量装置；41、校准辅助装置；5、角度测量装置；51、光束发射装置；52、滑座；53、限位滑轨；54、角度调节装置；55、蜗齿；56、动力装置；57、蜗杆；6、滑动装置；A1、光斑一 ；A2、光斑二 ；B、
基准线。
【具体实施方式】
[0031]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0032]如图1至图4所示，本实用新型实施例提供一种设备安装姿态的校正装置20，设备10 一般安装于一基面，这里设备10为一室外机柜，机柜一般是规则的形状，为多维长方体，本实用新型可适用于不同形状的机柜，但要求机柜顶部有一部分是规则的平面。基面一般