装配分选机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铜套加工领域，特别涉及一种装配分选机。
【背景技术】
[0002]随着我国经济建设的快速发展，市场对于各种类型的装配分选机的需求日益增大。
[0003]众所周知，铜套分为多种，包括机用铜辊、铜轴承等。油润滑轴承，用于各种大型、重型机械上，是机械上的重要组成件。
[0004]在铜套的加工装配过程中，往往需要对铜套压制、压销子等环节，并且在装配完毕之后需要对加工后的铜套进行分选，以剔除不合格的铜套。
[0005]在现有技术中，往往需要分别进行上述装配环节，从而得到合格产品；这样一来，容易导致加工过程长，效率低下，并且装配成本相对较高。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种装配分选机，该装配分选机可以实现铜套的装配、检测以及销子的自动装配与检测。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供一种装配分选机，包括水平设置的工作台；所述工作台上依次设置有预备工位、第一压铜套工位、第二压铜套工位、压销子工位；所述压销子工位末端设置有合格品接料槽和不合格品接料槽；所述合格品接料槽的末端和所述不合格品接料槽的末端分别设置有合格品箱和不合格品箱；
[0008]所述预备工位、所述第一压铜套工位、所述第二压铜套工位和所述压销子工位的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，所述夹爪与矩形运动机构连接；
[0009]所述第一压铜套工位、所述第二压铜套工位和所述压销子工位均设置有用以固定工件的工装，所述工装紧邻设置有转角气缸；
[0010]位于所述预备工位的一端还设置有用以上料的料槽；所述料槽与用以控制所述矩形运动机构运动的触摸屏紧邻设置；
[0011]所述第一压铜套工位与所述第二压铜套工位均连接有铜套振动盘，所述压销子工位连接有销子振动盘；所述铜套振动盘与所述销子振动盘设置于所述工作台的两侧；
[0012]所述第一压铜套工位与所述第二压铜套工位均设置有用以检测压装铜套时的压装力大小的压力传感器；所述压销子工位还设置有用以检测压装后的销子位移的位移传感器。
[0013]优选地，所述第一压铜套工位与所述第二压铜套工位还连接有用以压装所述铜套的压铜套油缸，和/或所述压销子工位还连接有销子装配检测气缸。
[0014]优选地，所述合格品接料槽的首端和所述不合格品接料槽的首端连通，上述两者的首端设置有用以分选铜套的分选气缸。
[0015]优选地，位于所述工作台上紧邻所述料槽还设置有送料气缸。
[0016]优选地，全部所述转角气缸均为同一气源。
[0017]优选地，全部所述转角气缸为单独气源。
[0018]优选地，所述预备工位、所述第一压铜套工位、所述第二压铜套工位以及所述压销子工位设置于所述工作台的中央。
[0019]相对于上述【背景技术】，本实用新型提供的装配分选机，在工作台上依次设置预备工位、第一压铜套工位、第二压铜套工位、压销子工位以及合格品接料槽和不合格品接料槽；使得铜套在完成压装、压销子工序后直接进入检测环节，也就是对装配完毕的铜套进行分选，将不合格品送至不合格品接料槽，从而将不合格品置于不合格品箱内；倘若装配完毕的铜套为合格品，则将其送至合格品接料槽，从而将合格品置于合格品箱内。此外，为了实现实现铜套的压装，在预备工位、第一压铜套工位、第二压铜套工位和压销子工位的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，并且夹爪与矩形运动机构连接；也就是说，在矩形运动机构的带动下，夹爪能够实现下降、夹持工件、上升、前移、释放、再上升、回至原位的步骤，从而实现铜套的自动装配；当然，为了实现铜套的装配工序，还在工作台上设置有工装以及转角气缸；并且利用触摸屏控制矩形运动机构的运动。此外，在铜套振动盘以及销子振动盘的作用下，将待加工的铜套以及销子送至对应位置，以便完成装配工序；本实用新型所涉及的装配分选机，另一主要作用是检测铜套是否合格；即，在第一压铜套工位与第二压铜套工位处均设置有用以检测压装铜套时的压装力大小的压力传感器；并且在压销子工位还设置有用以检测压装后的销子位移的位移传感器。这样一来，通过检测在压装过程中的压装力的大小从而能够判断出装配后的铜套是否符合产品规格，以便判断出铜套是否合格。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例所提供的装配分选机的正视图；
[0021]图2为图1的侧视图；
[0022]图3为图1的俯视图。
[0023]其中：
[0024]预备工位1、第一压铜套工位2、第二压铜套工位3、压销子工位4、合格品接料槽5、不合格品接料槽6、转角气缸7、矩形运动机构8、夹爪气缸9、触摸屏10、工装11、料槽12、压铜套油缸13、铜套振动盘14、销子振动盘15、销子装配检测气缸16、位移传感器17、分选气缸18、压力传感器19、送料气缸20。
【具体实施方式】
[0025]本实用新型的核心是提供一种装配分选机，该装配分选机可以实现铜套与销子的自动装配与检测。
[0026]为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0027]请参考图1、图2和图3，图1为本实用新型实施例所提供的装配分选机的正视图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图。
[0028]本实用新型提供的装配分选机，包括水平设置的工作台；工作台上依次设置有预备工位1、第一压铜套工位2、第二压铜套工位3、压销子工位4;压销子工位4的末端设置有合格品接料槽5和不合格品接料槽6 ;合格品接料槽5的末端和不合格品接料槽6的末端分别设置有合格品箱和不合格品箱；
[0029]预备工位1、第一压铜套工位2、第二压铜套工位3和压销子工位4的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，夹爪与矩形运动机构8连接；
[0030]第一压铜套工位2、第二压铜套工位3和压销子工位4均设置有用以固定工件的工装11，工装11紧邻设置有转角气缸7 ;
[0031]位于预备工位1的一端还设置有用以上料的料槽12 ;料槽12与用以控制矩形运动机构8运动的触摸屏紧邻设置；
[0032]第一压铜套工位2与第二压铜套工位3均连接有铜套振动盘，压销子工位4连接有销子振动盘15 ;铜套振动盘与销子振动盘15设置于工作台的两侧；
[0033]第一压铜套工位2与第二压铜套工位3均设置有用以检测压装铜套时的压装力大小的压力传感器19 ;压销子工位4还设置有用以检测压装后的销子位移的位移传感器17。
[0034]也就是说，本实用新型提供的装配分选机，在工作台上依次设置预备工位1、第一压铜套工位2、第二压铜套工位3、压销子工位4以及合格品接料槽5和不合格品接料槽6 ;使得铜套在完成压装、压销子工序后直接进入检测环节，也就是对装配完毕的铜套进行分选，将不合格品送至不合格品接料槽6，从而将不合格品置于不合格品箱内；倘若装配完毕的铜套为合格品，则将其送至合格品接料槽5，从而将合格品置于合格品箱内。
[0035]除此之外，为了实现实现铜套的压装，在预备工位1、第一压铜套工位2、第二压铜套工位3和压销子工位4的上方均设置有用以夹持工件的夹爪，并且夹爪与矩形运动机构8连接；也就是说，在矩形运动机构8的