一种数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置的制造方法
【技术领域】
[〇〇〇1]本实用新型涉及的是一种数控板料折弯机，尤其是一种数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中的数控后挡料装置的结构如图1和图2所示，该结构存在如下缺点:
[0003]1.传统后挡料的左右支架组成、R轴支座组成都为部装件，装配中不可避免的存在着累计误差，影响后挡料的传动精度；
[0004]2.左右支架组成、R轴支座组成在安装时要求对称安装，稍有偏差影响传动精度；
[0005]3.左右支架间的横梁加工后容易变形，影响传动精度；
[0006]4.同步带长度过长，拉伸变形会增大，影响传动精度；
[0007]5.横梁跨距不宜过大，制约机床长度方向的发展，无法满足客户需求；
[0008]6.零部件较多，制作加工周期较长，不能充分适应市场需求；
[0009]7.整个后挡料组成重量比较重，电机功率过大，无法实现节能减排的功效。
[0010]以上就是现有技术的不足之处。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，该装置整体结构简单，零件及机加工件的数量相对减少，降低了装配时间和生产成本。
[0012]本方案是通过如下技术措施来实现的:该数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置包括相互垂直的R轴横梁和X轴横梁，所述R轴横梁上滑动安装有由动力装置I驱动的R轴滑座，所述X轴横梁上滑动安装有由动力装置II驱动的X轴滑座，所述R轴横梁的一端与X轴滑座固连，所述X轴横梁的一端固连有Z轴支座，所述Z轴支座上固连有驱动其往复直线运动的动力装置III。
[0013]上述动力装置I包括R轴电机，所述R轴电机的输出轴上安装有R轴齿轮，所述R轴横梁上安装有与R轴齿轮配合的R轴齿条。
[0014]上述动力装置II包括X轴电机，所述X轴电机的输出轴上安装有X轴齿轮，所述X轴横梁上安装有与X轴齿轮配合的X轴齿条。
[0015]上述动力装置III包括Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴上安装有Z轴齿轮，所述数控板料折弯机上安装有与Z轴齿轮配合的Z轴齿条。
[0016]上述R轴横梁通过R轴支座与X轴滑座固定连接。
[0017]上述R轴横梁和X轴横梁的两端分别设置有缓冲垫。
[0018]上述R轴滑座上固连有挡指座，所述挡指座上安装有挡指。
[0019]上述R轴横梁、X轴横梁、R轴滑座和X轴滑座分别为铝型材结构。
[0020]本实用新型的有益效果:
[0021]1、该后挡料装置将现有技术中的电机通过同步带带动滚珠丝杆的传动方式更改为通过电机带动齿轮与齿条配合的传动方式，降低了多级传动的累计误差，提高了传动精度；
[0022]2、该后挡料装置将现有技术中的多部件组装更改为单一零件(即R轴横梁、X轴横梁、R轴滑座和X轴滑座等)的组装，避免累计误差的同时，降低了生产周期和生产成本；
[0023]3、该后挡料装置由现有技术中的单一部件通用更改为整个后挡料装置的通用，可实现此装置的整体模块化管理；
[0024]4、该后挡料装置将现有技术中的钢架结构更改为铝型材结构，降低重量、提高稳定性的同时，也可实现节能减排的功效；
[0025]5、该后挡料装置将现有技术中的固定模式更改为柔性模式，装置的数量可根据客户需求来增加，不受同步带、横梁及大跨距的约束，也可通过改变控制方式来实现一轴到多轴的控制。
【附图说明】
[0026]图1为现有技术中数控板料折弯机用数控后挡料装置的主视结构示意图。
[0027]图2为图1的右视结构示意图。
[0028]图3为本实用新型【具体实施方式】的主视结构示意图。
[0029]图4为图3的左视结构示意图。
[0030]图中，1-右支架组成，2-电机，3-R轴张紧轮，4-R轴同步带，5-缓冲垫，6-左支架组成，7-X轴同步带，8-X轴张紧轮，9-电机座，10-电机，11-R轴支座组成，12-挡指，13-挡指座，14-横梁组成，15-滚珠丝杠，16-R轴横梁，17-R轴滑座，18-R轴电机，19-Z轴支座，20-直线导轨，21-Z轴齿轮，22-Z轴齿条，23-Z轴电机，24-X轴横梁，25-X轴齿条，26-X轴滑座，27-X轴电机，28-R轴支座，29-R轴齿条，30-圆柱直线导轨。
【具体实施方式】
[0031]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0032]—种数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，如图所示，它包括相互垂直的R轴横梁16和X轴横梁24,所述R轴横梁16上滑动安装有由动力装置I驱动的R轴滑座17, R轴滑座17上固连有挡指座13,所述挡指座13上安装有挡指12。所述X轴横梁24上滑动安装有由动力装置II驱动的X轴滑座26,且R轴横梁16和X轴横梁24的两端分别设置有缓冲垫5。所述R轴横梁16的一端通过R轴支座28与X轴滑座26固连，所述X轴横梁24的一端固连有Z轴支座19,所述Z轴支座19上固连有驱动其往复直线运动的动力装置III，所述R轴横梁16、X轴横梁24、R轴滑座17和X轴滑座26分别为铝型材结构。
[0033]其中，动力装置I包括R轴电机18,所述R轴电机18的输出轴上安装有R轴齿轮，所述R轴横梁16上安装有与R轴齿轮配合的R轴齿条29。动力装置II包括X轴电机27，所述X轴电机27的输出轴上安装有X轴齿轮，所述X轴横梁24上安装有与X轴齿轮配合的X轴齿条25。动力装置III包括Z轴电机23,所述Z轴电机23的输出轴上安装有Z轴齿轮21，所述数控板料折弯机上安装有与Z轴齿轮21配合的Z轴齿条22。
[0034]作业时，R轴电机18带动R轴齿轮与R轴齿条29配合，实现R轴滑座17在R轴横梁16上的往复移动。X轴电机27带动X轴齿轮与X轴齿条25配合，实现X轴滑座26及R轴横梁16在X轴横梁24上的往复移动。Z轴电机23带动Z轴齿轮21与Z轴齿条22配合，实现Z轴支座19及X轴横梁24和R轴横梁16在Z轴方向的往复移动。
[0035]该后挡料装置整体结构简单，主要工作部件采用铝型材，体积小，重量轻，刚度好，R轴横梁16、X轴横梁24、R轴滑座17和X轴滑座26分别为相同规格的两种铝型材，区别在于长度及加工面的不同，整体上看零件及机加工件的数量相对减少，降低了装配时间和生产成本。
[0036]该后挡料装置的动力传递等级少，电机带动齿轮转动，齿轮与齿条配合实现直接传动，传动平稳，工作精度得到提高，同时也实现了节能减排的效能。
[0037]该后挡料装置的Z轴电机23接口位置预留有伺服电机接口和普通电机的接口，可实现高低配置自由转换，即电动控制与伺服控制的自由转换。
[0038]从控制方式来看，采用该后挡料装置后，伺服系统既可在占用一个数控轴的情况下通过主从控制功能来统一支配所有的后挡料装置，也可以通过伺服系统内部或者外接的多个数控轴来分别控制每一个后挡料装置，即通过伺服系统的不同控制方式，可实现一轴到多轴的自由转换。
[0039]多个该后挡料装置组合在一起，可通过伺服系统的主从控制功能来统一完成相同的动作，不受传动装置、横梁等零部件的限制，这样可以实现该后挡料装置的标准化、模块化管理，可根据客户需求增加数量。
[0040]该后挡料装置打破传统的布局方式，选用新型材料，精简机构，进而增加数控后挡料装置传动精度的同时，降低了后挡料装置的加工装配难度和制作周期，使其更适合得到推广与应用。
[0041]本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本实用新型并不仅限于上述【具体实施方式】，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，其特征在于:它包括相互垂直的R轴横梁和X轴横梁，所述R轴横梁上滑动安装有由动力装置I驱动的R轴滑座，所述X轴横梁上滑动安装有由动力装置II驱动的X轴滑座，所述R轴横梁的一端与X轴滑座固连，所述X轴横梁的一端固连有Z轴支座，所述Z轴支座上固连有驱动其往复直线运动的动力装置III。2.根据权利要求1所述的数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，其特征在于:所述动力装置I包括R轴电机，所述R轴电机的输出轴上安装有R轴齿轮，所述R轴横梁上安装有与R轴齿轮配合的R轴齿条。3.根据权利要求1或2所述的数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，其特征在于:所述动力装置II包括X轴电机，所述X轴电机的输出轴上安装有X轴齿轮，所述X轴横梁上安装有与X轴齿轮配合的X轴齿条。4.根据权利要求3所述的数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，其特征在于:所述动力装置III包括Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴上安装有Z轴齿轮，所述数控板料折弯机上安装有与Z轴齿轮配合的Z轴齿条。5.根据权利要求4所述的数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，其特征在于:所述R轴横梁通过R轴支座与X轴滑座固定连接。6.根据权利要求5所述的数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，其特征在于:所述R轴横梁和X轴横梁的两端分别设置有缓冲垫。7.根据权利要求6所述的数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，其特征在于:所述R轴滑座上固连有挡指座，所述挡指座上安装有挡指。8.根据权利要求4所述的数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，其特征在于:所述R轴横梁、X轴横梁、R轴滑座和X轴滑座分别为铝型材结构。
【专利摘要】本实用新型提供了一种数控板料折弯机用柔性组合式数控后挡料装置，它包括相互垂直的R轴横梁和X轴横梁，所述R轴横梁上滑动安装有由动力装置Ⅰ驱动的R轴滑座，所述X轴横梁上滑动安装有由动力装置Ⅱ驱动的X轴滑座，所述R轴横梁的一端与X轴滑座固连，所述X轴横梁的一端固连有Z轴支座，所述Z轴支座上固连有驱动其往复直线运动的动力装置Ⅲ。该后挡料装置打破传统的布局方式，选用新型材料，精简机构，进而增加数控后挡料装置传动精度的同时，降低了后挡料装置的加工装配难度和制作周期，使其更适合得到推广与应用。
【IPC分类】B21D5/00
【公开号】CN205110451
【申请号】CN201520846709
【发明人】孙涛, 潘伟, 杨牧
【申请人】山东力丰重型机床有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月29日