一种电池壳冲压用送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种进料机构，尤其涉及一种电池壳冲压用送料机构。
【背景技术】
[0002]目前，电池生产采用的冲压工艺，一般分为七个工艺环节。对于小型的电池壳，如五号、七号电池的电池壳，由于形状较小，采用一台冲床就可以实现七个工艺环节的冲压。而汽车等使用的大型电池壳，采用常规的冲压设备，一台设备不能完成七个冲压环节，常用的做法是每个工艺环节使用一台独立的冲压设备，然而，采用七台冲压设备，本身就是一种结构成本的浪费，每台设备会占用独立的空间，这样也会增大厂房的占地面积，而与此同时，相邻工艺之间需要人工上下料，增大了劳动强度，且七台设备由于每台设备的冲压水平参差不齐，七台设备一起流水作业的过程中，也就更容易增大废品率。
[0003]鉴于上述问题，本公司开发出一台设备即可实现七个工艺环节生产的，可生产汽车电池壳的大型电池壳冲床设备，然而，各个工艺之间原料的移送成为困扰已经的问题，尤其是第一工序与后面工序之间间距不同，使得原料的移送成为一大问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种电池壳冲压用送料机构，以解决采用大型电池壳冲床设备生产汽车电池壳，其各个工艺之间原料难以移送的问题。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0006]—种电池壳冲压用送料机构，包括控制器、同向运动的第一活动板、第二活动板及相向运动的第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板相平行，所述第一活动板由第一驱动装置驱动，并可左右移动的布置于冲床进料端，所述第二活动板由第二驱动装置驱动，并可左右移动的布置于冲床出料端，所述第一夹板由第三驱动装置驱动，其一端滑动连接在第一活动板上，其另一端滑动连接在第二活动板上，所述第二夹板由第四驱动装置驱动，其一端滑动连接在第一活动板上，其另一端滑动连接在第二活动板上，所述夹板上设置有6组机械手，所述邻近进料端处的I组机械手连接有位移补偿装置，其余5组机械手间隔均匀分布O
[0007]作为本实用新型的一种优选方案，所述位移补偿装置包括可左右移动的设置于第一夹板上的第一移动块及可左右移动的设置于第二夹板上的第二移动块，所述第一移动块、第二移动块之间通过连杆相连，所述连杆的中间处设置有驱动块，所述驱动块由补偿驱动装置驱动，所述移动块上固定连接有传动杆，所述传动杆沿左右方向布置，所述邻近进料端处的I组机械手固定安装于该传动杆上。
[0008]作为本实用新型的一种优选方案，所述补偿驱动装置为气缸，且补偿驱动装置由控制器控制。
[0009]作为本实用新型的一种优选方案，所述第一驱动装置、第二驱动装置均为气缸，且第一驱动装置、第二驱动装置由控制器控制，所述第一活动板通过滑块安装于滑轨上，所述第二活动板通过滑块安装于滑轨上。
[0010]作为本实用新型的一种优选方案，所述第三驱动装置包括安装于第一活动板上的第一夹紧气缸及安装于第二活动板上的第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸均由控制器控制，所述第四驱动装置包括安装于第一活动板上的第三夹紧气缸及安装于第二活动板上的第四夹紧气缸，所述第三夹紧气缸、第四夹紧气缸均由控制器控制。
[0011]作为本实用新型的一种优选方案，所述夹板上连接有安装板，所述安装板上开有U形结构的槽口，所述夹板上开有连接孔，并通过螺栓将安装板固定，所述机械手安装于安装板上。
[0012]本实用新型的有益效果为，所述一种电池壳冲压用送料机构通过采用位移补偿装置，解决了第一工序与后面工序间距不同的问题，从而实现各个工艺间原料的移送，结构简单、易于实现。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种电池壳冲压用送料机构的结构示意图。
[0014]图中:
[0015]1、第一活动板;2、第二活动板;3、第一夹板;4、第二夹板;5、第一驱动装置;6、第二驱动装置;7、第一夹紧气缸;8、第二夹紧气缸;9、第三夹紧气缸；10、第四夹紧气缸;11、安装板；12、槽口； 13、第一移动块；14、第二移动块；15、连杆；16、驱动块；17、补偿驱动装置；18、传动杆。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
[0017]请参照图1所示，图1为本实用新型一种电池壳冲压用送料机构的结构示意图。
[0018]于本实施例中，一种电池壳冲压用送料机构，包括控制器、同向运动的第一活动板
1、第二活动板2及相向运动的第一夹板3、第二夹板4，所述第一夹板3与第二夹板4相平行，所述第一活动板I由第一驱动装置5驱动，并通过滑块可左右移动的布置于冲床进料端的滑轨上，所述第二活动板2由第二驱动装置6驱动，并通过滑块可左右移动的布置于冲床出料端的滑轨上，所述第一驱动装置5、第二驱动装置6均为气缸，且第一驱动装置5、第二驱动装置6由控制器控制，所述第一夹板3由第三驱动装置驱动，其左端滑动连接在第一活动板I上，其右端滑动连接在第二活动板2上，所述第二夹板4由第四驱动装置驱动，其左端滑动连接在第一活动板I上，其右端滑动连接在第二活动板2上，所述第三驱动装置包括安装于第一活动板I上的第一夹紧气缸7及安装于第二活动板2上的第二夹紧气缸8，所述第一夹紧气缸7、第二夹紧气缸8均由控制器控制，所述第四驱动装置包括安装于第一活动板I上的第三夹紧气