一种板件的自动铆合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铆合装置，更具体地，涉及一种板件的自动铆合装置。
【背景技术】
[0002]板件的铆合装置主要是将铆钉铆合到板件之上，由于目前只能手动将铆钉放入到板件的孔中，目前铆合装置的效率非常低，且用工量很高。
[0003]目前急需一种板件的自动铆合装置来弥补这一领域的空缺。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，实现铆合装置的自动化。
[0005]首先提供一种板件的自动铆合装置，包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽，所述的工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床，所述的旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动，所述的吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动，其中，吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上，吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下，所述的卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能，负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中。
[0006]还包括板件入料输送带与板件出料输送带，所述的吸盘机械手A可以位于入料输送带的上方，所述的吸盘机械手B可以位于出料输送带的上方。
[0007]所述的冲床分为冲床上模和冲床下模，所述的冲床上模位于冲床下模的上方，所述的冲床下模上设有冲床卡座，所述的冲床卡座位于工作滑槽的上方，所述的冲床下模设有避空孔，当旋转分度工作滑台将板件放置于冲床下模上时，避空孔与板件上的铆钉相对应。
[0008]所述的铆钉入料装置设有T型钉振动送料换向结构，包括钉身托板、钉头托板、导向挡板、滑板及斜面导向板，所述的钉身托板上设有钉头滑槽，用于T型钉横向时的钉头的限位，所述的钉头托板上设有钉身滑槽，用于T型钉竖向时钉身的限位，所述的钉身托板带有钉头滑槽的一边与钉头托板连接，另一边不与钉头托板连接，使之与钉头托板之间的空间形成换向滑槽，换向滑槽与钉身滑槽形成L型连续滑槽，所述的导向挡板设置于钉身托板上方，用于阻止同时有两颗T型钉进入换向滑槽，所述的滑板斜向设置于换向滑槽下方，并与钉身托板连接，所述的斜面导向板设置于钉头托板上，并位于换向滑槽旁。
[0009]所述的入料输送带与吸盘机械手A之间设有定位块，所述的出料输送带和吸盘机械手B之间设有定位块。
[0010]所述的铆钉入料装置的末端设有感应器。
[0011]所述的钉头滑槽旁设有钉头挡板，用于防止T型钉从钉头端划出。所述的L型滑槽略大于钉身的宽度，小于钉头的宽度。所述的钉头托板与钉身托板连接的位置，设有一个钉头斜面，方便钉头滑槽中钉头的滑出。所述的导向挡板为斜向设计，有利于错位的钉头通过自身的重力，重新调整导入到换向滑槽中。导向挡板与钉身托板的最小距离大于一个钉身的宽度，小于两个钉身的宽度。所述的导向挡板的最小端位于换向滑槽旁边。所述的滑板的与钉头托板之间的距离允许钉身通过。所述的斜面导向板的最低端位于钉身滑槽旁，用于避免钉头落偏时，T型钉从侧面滑出，并使得T型钉根据重力的作用，重新滑到钉身滑槽中。
[0012]本实用新型具有以下优点:
[0013]1.将手动放铆钉，手动放板件，手动冲床铆合改进为自动铆合作业。改善前的手工作业需2人放铆钉，I人放板件，I人收放物料，产能200件/小时/4人。投入自动生产线后，只需I人收放物料即可，产能800件/小时/人，产能有大幅提升，降低了生产成本，提高了生产效率。
[0014]2.通过改进铆钉入料装置，实现了不同形状的钉头的T型钉的换向。由于滑板的存在，避免了钉头直径较小的T型钉不容易安全进入钉身滑槽中，易造成卡机异常。斜面导向板有一斜面，T型钉落在上面后，受重力影响，钉头会从高处向低处运动，慢慢导入钉身滑槽中。
【附图说明】
[0015]图1为自动铆合装置的结构示意图。
[0016]图2为自动铆合装置的局部示意图。
[0017]图3为T型钉振动送料换向结构的正面立体图。
[0018]图4为T型钉振动送料换向结构的背面立体图。
[0019]图5为T型钉的换向过程示意图。
[0020]其中，I为钉身托板，2为钉头托板，3为导向挡板，4为滑板，5为斜面导向板，6为钉头滑槽，7为钉身滑槽，8为换向滑槽，9为吸盘机械手A，10为吸盘机械手B，11为卡爪机械手，12为铆钉入料装置，13为冲床，14为旋转分度工作滑台，15为工作滑槽，16为冲床上模，17为冲床下模，18为避空孔，19为入料输送带，20为出料输送带，21为定位块，22为感应器。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和具体实施例进一步详细说明本实用新型。除非特别说明，本实用新型采用的试剂、设备和方法为本技术领域常规市购的试剂、设备和常规使用的方法。
[0022]实施例1
[0023]本实用新型公开一种板件的自动铆合装置，包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽，工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床，旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动，吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动，其中，吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上，吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下，卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能，负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中。
[0024]还包括板件入料输送带与板件出料输送带，吸盘机械手A可以位于入料输送带的上方，吸盘机械手B可以位于出料输送带的上方。
[0025]冲床分为冲床上模和冲床下模，冲床上模位于冲床下模的上方，冲床下模上设有冲床卡座，冲床卡座位于工作滑槽的上方，冲床下模设有避空孔，当旋转分度工作滑台将板件放置于冲床下模上时，避空孔与板件上的铆钉相对应。
[0026]铆钉入料装置设有T型钉振动送料换向结构，包括钉身托板、钉头托板、导向挡板、滑板及斜面导向板，钉身托板上设有钉头滑槽，用于T型钉横向时的钉头的限位，钉头托板上设有钉身滑槽，用于T型钉竖向时钉身的限位，钉身托板带有钉头滑槽的一边与钉头托板连接，另一边不与钉头托板连接，使之与钉头托板之间的空间形成换向滑槽，换向滑槽与钉身滑槽形成L型连续滑槽，导向挡板设置于钉身托板上方，用于阻止同时有两颗T型钉进入换向滑槽，滑板斜向设置于换向滑槽下方，并与钉身