正向全自动多头车床的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及车床领域，尤其涉及正向全自动多头车床。
【背景技术】
[0002]数控车床是机床行业的主流产品，是当代实现装备制造现代化的关键设备，日前我国高性能数控车床的数量和品种，尚不能满足国内市场的需求，特别是高技术产业，如我国的轴承制造专业厂，车轴承滚子的高效数控车床还是非常急需的。目前使用的车床主要包括半自动或全自动的普通车床和数控车床，其结构主要由主轴箱、交换齿轮箱、进给箱、溜板箱、刀架、光杠、丝杠、床身、床脚和冷却装置等构成。
[0003]传统的车床主轴箱为单主轴单切削系统，只能加工单个工件，同时为侧向装配在床身上，车床所占空间大，工件上料形式多为手动装夹，不仅人力成本高，且需重复对刀，消耗过多工时；同时加工产生的废肩易累积在床身上，特别是运动轨道中，需消耗人工对机床进行定期清理，如不及时清理易对床身造成损伤，影响机床精度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为解决上述问题提供正向全自动多头车床，车床主轴与操作工位正向布局，减少车床占地面积，方便操作，同时配备自动送料卸料装置、自动打扫清洗装置、自动排肩装置，真正实现车床自动装夹、自动下料、免清洗、免打扫功能，从而实现一人管理多台车床。车床占地面积小、加工精度高、结构合理，同时节省人力成本、加工效率高。
[0005]为实现上述目的，达到上述效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]正向全自动多头车床包括上机罩、机床床身、自动送料机构、封闭轨道刀架机构、进料机构、主轴机构、排肩装置、配电箱、下料装置、清洁装置、CNC控制系统，所述的CNC控制系统与送料机构、封闭轨道刀架机构、主轴机构、自动排肩装置、清洁装置连接并安装在配电箱中，所述上机罩、自动送料机构、封闭轨道刀架机构、进料机构、主轴机构、排肩装置、配电箱、下料装置、清洁装置与机床床身连接其特征在于:所述的主轴机构与操作工位正向布局;所述的自动送料机构包括上料卡钳、卸料卡钳分别对应主轴机构，所述的自动送料机构在自动送料过程中包括第一位姿、第二位姿、第三位姿、第四位姿，所述的封闭轨道刀架机构包括多节活动防尘板、随动刮板，防尘罩，所述随动刮板与多节活动防尘板紧密配合，随动刮板封闭轨道刀架机构带动随动刮板运动，完成清理多节活动防尘板上的废肩；所述排肩装置包括集水槽，所述的上机罩、多节活动防尘板、随动刮板，防尘罩、集水槽构成封闭加工区域，便于加工废肩、冷却水排出与清理。
[0007]进一步的，所述的上机罩包括操作显示屏、移动观察窗、操作按钮、紧急停车按钮、上料窗、出料口，所述的移动观察窗位于正向全自动多头车床的正面中央，所述的上料窗位于进料机构同侧，所述的上料窗为上开窗、下开窗、平开窗、对开窗中的其中一种，所述的出料口位于正向全自动多头车床背面。
[0008]进一步的，所述的机床床身包括料框支架、对开门、后盖板、床身框架、排肩出口，所述的料框支架、对开门、后盖板与床身框架连接，所述的料框支架、后盖板位于机床床身背面，所述的料框支架为快速拆卸结构，所述的对开门位于机床床身正面，所述的排肩出口位于机床床身侧面。
[0009]进一步的，所述的自动送料机构包括送料支架、夹料装置、轴向气缸、直线轴承座、横向光轴、轴向滑板、轴向光轴;所述的轴向气缸、直线轴承座、轴向光轴与轴向滑板连接；所述的轴向光轴穿过直线轴承座固定在送料支架上;所述的轴向气缸分别固定于送料支架两端，通过轴向气缸直线往复完成送料机构的轴向运动;所述的夹料装置包括横向气缸、横向连接板、冷却水喷管、横向滑块、卡钳连接件、连接杆、旋转控制气缸、曲杆、气动卡钳、上料卡钳、卸料卡钳;所述的横向气缸、冷却水喷管、横向滑块、卡钳连接件、旋转控制气缸固定在横向连接板上；所述的横向光轴穿过横向滑块固定在轴向滑板上；所述的横向气缸的作用杆与轴向滑板连接，通过横向气缸作用杆直线往复运动完成夹料装置的横向运动；所述的卡钳连接件、连接杆、曲杆与气动卡钳连接，所述的旋转控制气缸与曲杆连接，通过旋转控制气缸直线往复运动带动曲杆运动，并带动上料卡钳旋转，同时联动连接杆使卸料卡钳同步旋转;所述的夹料装置的工作位姿包括第一位姿、第二位姿、第三位姿、第四位姿；所述的第一位姿为上料卡钳抓取毛坯料位姿、卸料卡钳抓取完成加工工件位姿，所述的第二位姿为上料卡钳送毛坯料至加工工位位姿、卸料卡钳卸下完成加工工件位姿，所述的第三位姿为上料卡钳完成上料后或准备上料旋转中间位姿、卸料卡钳完成卸料后或准备卸料旋转中间位姿，所述的第四位姿为工件处于加工状态时上料卡钳、卸料卡钳位姿;所述的第一位姿、第二位姿状态下的旋转控制气缸伸至极限位置，同时气动卡钳垂直水平面;所述的第四位姿状态下的旋转控制气缸缩至极限位置，同时气动卡钳平行水平面;所述的第三位姿状态下的旋转控制气缸处于中间位置，气动卡钳与水平面夹角为0°-90° ;所述的轴向气缸、横向气缸、旋转控制气缸分别由CNC控制系统控制。
[0010]进一步的，所述的封闭轨道刀架机构包括刀架机构、拖板机构、多节活动防尘板、随动刮板、防尘罩;所述的刀架机构包括刀架电机、刀架;所述的拖板机构包括中拖板电机、小拖板电机、丝杠、中拖板轨道、联轴座、小拖板滑块、小拖板、小拖板轨道、中拖板滑块、中拖板固定座、中拖板；所述的多节活动防尘板与水平面轴向夹角为0-90°，多节活动防尘板包括活动板、防尘固定板、下弯翘起、上弯翘起，所述的防尘固定板固定在机床床身上，所述的活动板与中拖板连接;所述的活动板数量为一个或一个以上，所述的防尘固定板与活动板、活动板自身之间通过下弯翘起、上弯翘起连接;所述的防尘罩设有防尘密封垫;所述的防尘密封垫为软性材料，与小拖板轨道配合;所述的刀架机构包括刀架电机、刀架;所述的中拖板电机位于多节活动防尘板内；所述的刀架电机、小拖板电机、中拖板电机分别由CNC控制系统控制。
[0011]进一步的，所述的进料机构包括进料机构基座、盖板、凸起、进料限位、进料口、进料滑道;所述的进料机构基座固定于机床床身上;所述进料滑道一端固定于上机罩内，另一端固定于进料口上;所述进料滑道与水平面夹角为0°-45° ;所述的进料滑道下设有振动触头，所述的振动触头的振动源为主轴机构开启时的瞬间振动。
[0012]进一步的，所述的主轴机构包括主轴电机、皮带轮、主轴箱体、卡盘、卡钳、皮带、主轴;所述的主轴电机由CNC控制系统控制;所述的主轴机构为单主轴系统、双主轴系统或三个以上的主轴系统，所述的自动送料机构、封闭轨道刀架机构、下料装置的数量与主轴机构的数量对应，所述的自动送料机构、封闭轨道刀架机构、主轴机构由CNC控制系统同步控制或异步控制，即不同主轴机构所对应自动送料机构、封闭轨道刀架机构完成相同工序或不同工序。
[0013]进一步的，所述的下料装置包括弹性卡筒、下料滑道、下料装置固定板;所述的下料装置固定板将下料装置分别固定在卸料卡钳位于第二位姿的对应位置;所述的弹性卡筒为弹性元件;所述的下料滑道与水平面夹角为0°-45°。
[0014]进一步的，所述的清洁装置包括清洗进水管、储水箱、水栗、气栗、压力喷气管;所述的清洗进水管一端与水栗连接，另一端通过软管与冷却水喷管连接，压力喷气管与气栗连接;所述的冷却水喷管为软硬管，冷却水喷管与压力喷气管为固定或移动式，数量为一个或二个以上，冷却水喷管对准加工刀具，完成刀具冷却，压力喷气管朝向床身各部分，完成全方位清洁床身;所述水栗与气栗由CNC控制系统控制，设为按需清理或定时清理。
[0015]进一步的，所述的自动排肩装置包括排肩滑道、排肩电机、排肩传送带、排肩支架、回水管、集水槽;所述的排肩传送带为镂空网状结构；所述的集水槽位于排肩传送带正下方，集水槽底部开孔连接回水管;所述的回水管一端连接集水槽，另一端连接储水箱;所述的排肩电机由CNC控制系统控制，设为一直工作或间隙工作。
[0016]本实用新型的有益效果是:正向全自动多头车床，以车床主轴与操作工位正向布局方式，旋转主轴正对操作人员，此种布局方式节省了机床床身空间，同时实现机床多主轴平行布局，便于实现机床的多工件同时加工，大大提高一次加工效率。同时该机床配备全自动刀架系统、自动送料卸料装置、自动打扫清洗装置、自动排肩装置，真正实现车床自动对刀、自动装夹、自动加工、自动下料、自动清洗、自动打扫功能，从而大大解放操作人员双手，实现一人操作多台车床。相比较传统车床，正向全自动多头车床占地面积小、加工精度高、结构合理，同时节省人力成本、加工效率高。
[0017]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后，本实用新型的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】