自动车倒角车床上下料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，具体是自动车倒角车床上下料机械手。
【背景技术】
[0002]车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。古代的车床是靠手拉或脚踏，通过绳索使工件旋转，并手持刀具而进行切削的。
[0003]1797年，英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年，另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。
[0004]为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床。1848年，美国又出现回轮车床。1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动车床。20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。
[0005]第一次世界大战后，由于军火、汽车和其他机械工业的需要，各种高效自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率，40年代末，带液压仿形装置的车床得到推广，与此同时，多刀车床也得到发展。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年代开始用于车床，70年代后得到迅速发展。
[0006]车床的飞速发展，已经适用于大批量的产品生产，但目前还没有一种可以进行流水线生产的自动车倒角车床上下料机械手。
【发明内容】
[0007]本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种可以进行流水线生产的自动车倒角车床上下料机械手。
[0008]本实用新型主要通过以下技术方案来实现。
[0009]自动车倒角车床上下料机械手，包括底板、立柱、滑轨、气缸固定板、伸缩气缸、旋转气缸、夹持盘，其特征在于夹持盘通过直杆部分设置在旋转气缸输出轴上，旋转气缸通过气缸固定板安装在伸缩气缸上，伸缩气缸通过滑轨设置在立柱上，立柱通过底部的底板进行固定。旋转气缸的输出轴与夹持盘直杆部分呈垂直相交。伸缩气缸为薄型气缸。伸缩气缸与立柱之间的滑轨为两条，且两条滑轨平行设置。
[0010]本实用新型所述自动车倒角车床的上下料机械手通过夹持盘进行上下料，由于上下料位置不固定，因此通过安装在伸缩气缸上的旋转气缸来实现夹持盘的空间定位，由于伸缩气缸可在滑轨上自由地上下移动，因此，在本实用新型所述自动车倒角车床的上下料机械手的实际使用过程中，夹持盘可以实现全方位上下料，方便实用。
[0011]本实用新型结构简单，使用方便。
【附图说明】
[0012]附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中:
[0013]I一底板，2—立柱，3—滑轨，4一气缸固定板，5—伸缩气缸，6—旋转气缸，7—夹持盘。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0015]自动车倒角车床上下料机械手，包括底板1、立柱2、滑轨3、气缸固定板4、伸缩气缸5、旋转气缸6、夹持盘7，其特征在于夹持盘7通过直杆部分设置在旋转气缸6输出轴上，旋转气缸6通过气缸固定板4安装在伸缩气缸5上，伸缩气缸5通过滑轨3设置在立柱2上，立柱2通过底部的底板I进行固定。旋转气缸6的输出轴与夹持盘7直杆部分呈垂直相交。伸缩气缸5为薄型气缸。伸缩气缸5与立柱2之间的滑轨3为两条，且两条滑轨3平行设置。
[0016]本实用新型所述自动车倒角车床的上下料机械手通过夹持盘7进行上下料，由于上下料位置不固定，因此通过安装在伸缩气缸5上的旋转气缸6来实现夹持盘7的空间定位，由于伸缩气缸5可在滑轨3上自由地上下移动，因此，在本实用新型所述自动车倒角车床的上下料机械手的实际使用过程中，夹持盘7可以实现全方位上下料，方便实用。
[0017]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.自动车倒角车床上下料机械手，包括底板、立柱、滑轨、气缸固定板、伸缩气缸、旋转气缸、夹持盘，其特征在于夹持盘通过直杆部分设置在旋转气缸输出轴上，旋转气缸通过气缸固定板安装在伸缩气缸上，伸缩气缸通过滑轨设置在立柱上，立柱通过底部的底板进行固定。2.根据权利要求1所述自动车倒角车床上下料机械手，其特征在于所述旋转气缸的输出轴与夹持盘直杆部分呈垂直相交。3.根据权利要求1所述自动车倒角车床上下料机械手，其特征在于所述伸缩气缸为薄型气缸。4.根据权利要求1所述自动车倒角车床上下料机械手，其特征在于所述伸缩气缸与立柱之间的滑轨为两条，且两条滑轨平行设置。
【专利摘要】本实用新型涉及自动车倒角车床上下料机械手，包括底板、立柱、滑轨、气缸固定板、伸缩气缸、旋转气缸、夹持盘，其特征在于夹持盘通过直杆部分设置在旋转气缸输出轴上，旋转气缸通过气缸固定板安装在伸缩气缸上，伸缩气缸通过滑轨设置在立柱上，立柱通过底部的底板进行固定。本实用新型所述自动车倒角车床的上下料机械手通过夹持盘进行上下料，由于上下料位置不固定，因此通过安装在伸缩气缸上的旋转气缸来实现夹持盘的空间定位，由于伸缩气缸可在滑轨上自由地上下移动，因此，在本实用新型所述自动车倒角车床的上下料机械手的实际使用过程中，夹持盘可以实现全方位上下料，方便实用。
【IPC分类】B23B15/00
【公开号】CN205110815
【申请号】CN201520823906
【发明人】王俊
【申请人】苏州市豪基工具制造有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月23日