一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于板材加工设备领域，特别涉及一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机。
【背景技术】
[0002]随着工业化生产的发展，在板材加工行业，对板材的要求逐渐变高，在加工流水线中，不可避免的需要将加工的板材进行翻面的工序。
[0003]目前同行业中，面对对板材进行翻面的工作，大概分为两种工作方式，一种是通过工人手动翻面，这种工作方式不仅对时间和人力的浪费非常严重，而且在工人反面过程中，难以避免的会对板面造成划伤，而相对于一些对板面平整度以及光滑度要求较高的加工工序而言，一旦板面有所损伤，就带便需要重新加工，耗时耗力；第二种解决方式是使用两个传动机械手，板材加工完成后，由一号机械手将板材传给二号机械手，在传送过程中，完成翻面的工序，这种工作方式的工作成本很高，需要两台机械手相互配合，而且对操作者的专业性要求很高，一旦操作者出现失误，很可能造成一垛板料的损伤，这种问题在平日加工中，时常出现。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机。
[0005]本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0006]—种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，包括:底盘架、翻转墙、控制器、气缸;其中，所述的底盘架为工字型金属架，在底盘架的两侧垂直固定有两个支撑架，两个支撑架上分别安装有升降装置;所述的翻转墙的两端分别固定有连接杆，翻转墙通过连接杆与两个升降装置连接;在翻转墙上设有数量至少为两个的真空吸盘，真空吸盘通过气管与气缸连接;所述的连接杆的中心位置设有旋转装置;所述的控制器通过线路与气缸连接。
[0007]进一步的，所述的翻转墙由底杆和翻转杆构成，底杆水平安装，底杆的两端与旋转装置连接固定，所述的翻转杆数量至少两个，垂直固定在底杆上方，所述的真空吸盘固定在翻转杆的翻料旋转方向。
[0008]进一步的，旋转装置包括旋转轴和伺服电机，所述的旋转轴与底杆固定，伺服电机与旋转轴相连接。
[0009]进一步的，所述的升降装置为真空栗，真空栗通过气管与气缸连接。
[0010]进一步的，所述的控制器安装在底盘架上，控制器通过线路与伺服电机和旋转轴相连接。
[0011 ]进一步的，所述的底盘架在翻转墙的翻料旋转方向一侧设有一根固定横杠和一根滑动横杠，在底盘架上设有滑轨，滑动横杠安装在滑轨上，固定横杠和滑动横杠形成落料平台ο
[0012]进一步的，所述的控制器上方固定有光电开关，光电开关通过线路与控制器连接。
[0013]进一步的，所述的底盘架底部的四角分别设有万向轮，在万向轮旁设有固定卡扣。
[0014]本发明的工作方式为当板料加工完毕后，由机械手传动至翻转墙的吸盘上，此时翻转墙垂直，通过伺服电机带动旋转轴使得翻转墙沿带有真空吸盘的一侧向下翻转，然后气缸控制真空吸盘放松，使得板材落在落料平台上，然后再由伺服电机带动旋转轴使翻转墙回归垂直状态，等待机械手传送下一片板料往复工作，每当完成10次翻料工作周期后，翻转墙会有真空气栗带动上升，使翻转墙的底部与已完成翻料工作的板材高度相同；在控制器上方安装有光电开关，一旦翻转墙的旋转速度跟不上机械手的传送速度，当机械手传送板料时，翻转墙还没有回归垂直状态时，光电开关会向控制器发出信号，停止翻料机的工作，防止对板料造成损伤。
[0015]本发明与现有技术相比具有显著优点和有益效果:本发明提供一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，生产成本较低，而且完全由控制器进行控制，对操作人员的要求较低，而且一旦出现问题，光电开关会立即关闭控制器。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的正面结构不意图；
[0017]图2为本实用新型的翻转墙上升状态的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的侧面结构示意图；
[0019]图4为本实用新型的翻转墙翻转状态的侧面结构示意图。
[0020]其中:1、底盘架;2、滑动横杠;3、滑轨;4、伺服电机;5、旋转轴;6、连接杆;7、底杆；
8、翻转杆;9、真空吸盘;10、支撑架；11、光电开关；12、控制器;13、真空栗；14、固定横杠；15、万向轮;16、固定卡扣。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0022]—种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，包括:底盘架1、翻转墙、控制器12、气缸；其中，所述的底盘架1为工字型金属架，在底盘架1的两侧垂直固定有两个支撑架10，两个支撑架10上分别安装有升降装置，所述的升降装置为真空栗13，真空栗13通过气管与气缸连接；所述的翻转墙的两端分别固定有连接杆6，所述的连接杆的中心位置设有旋转装置;翻转墙通过连接杆6与两个真空栗13连接;所述的翻转墙由底杆7和翻转杆8构成，底杆7水平安装，底杆7的两端与旋转装置连接固定，所述的翻转杆8数量为七个，垂直固定在底杆上方，每个翻转杆8上设有六个真空吸盘9;所述的真空吸盘9固定在翻转杆8的翻料旋转方向，真空吸盘9通过气管与气缸连接;旋转装置包括旋转轴5和伺服电机4，所述的旋转轴5与底杆7固定，伺服电机4与旋转轴5相连接;所述的控制器12通过线路与气缸连接，所述的控制器12安装在底盘架上，控制器12通过线路与伺服电机4和旋转轴5相连接，所述的控制器12上方固定有光电开关11，光电开关11通过线路与控制器12连接;所述的底盘架1在翻转杆8的翻料旋转方向一侧设有一根固定横杠14和一根滑动横杠2，在底盘架1上设有滑轨3，滑动横杠2安装在滑轨3上，固定横杠14和滑动横杠2形成落料平台;所述的底盘架1底部的四角分别设有万向轮，在万向轮15旁设有固定卡扣16。
[0023]本发明的工作方式为当板料加工完毕后，由机械手传动至翻转墙的吸盘上，此时翻转墙垂直，通过伺服电机带动旋转轴使得翻转墙沿带有真空吸盘的一侧向下翻转，然后气缸控制真空吸盘放松，使得板材落在落料平台上，然后再由伺服电机带动旋转轴使翻转墙回归垂直状态，等待机械手传送下一片板料往复工作，每当完成10次翻料工作周期后，翻转墙会有真空气栗带动上升，使翻转墙的底部与已完成翻料工作的板材高度相同；在控制器上方安装有光电开关，一旦翻转墙的旋转速度跟不上机械手的传送速度，当机械手传送板料时，翻转墙还没有回归垂直状态时，光电开关会向控制器发出信号，停止翻料机的工作，防止对板料造成损伤。
[0024]本发明与现有技术相比具有显著优点和有益效果:本发明提供一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，生产成本较低，而且完全由控制器进行控制，对操作人员的要求较低，而且一旦出现问题，光电开关会立即关闭控制器。
[0025]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，包括:底盘架、翻转墙、控制器、气缸;其特征在于，所述的底盘架为工字型金属架，在底盘架的两侧垂直固定有两个支撑架，两个支撑架上分别安装有升降装置;所述的翻转墙的两端分别固定有连接杆，翻转墙通过连接杆与两个升降装置连接;在翻转墙上设有数量至少为两个的真空吸盘，真空吸盘通过气管与气缸连接;所述的连接杆的中心位置设有旋转装置;所述的控制器通过线路与气缸连接。2.根据权利要求1所述的一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，其特征在于，所述的翻转墙由底杆和翻转杆构成，底杆水平安装，底杆的两端与旋转装置连接固定，所述的翻转杆数量至少两个，垂直固定在底杆上方，所述的真空吸盘固定在翻转杆的翻料旋转方向。3.根据权利要求1所述的一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，其特征在于，旋转装置包括旋转轴和伺服电机，所述的旋转轴与底杆固定，伺服电机与旋转轴相连接。4.根据权利要求1所述的一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，其特征在于，所述的升降装置为真空栗，真空栗通过气管与气缸连接。5.根据权利要求1所述的一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，其特征在于，所述的控制器安装在底盘架上，控制器通过线路与伺服电机和旋转轴相连接。6.根据权利要求1所述的一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，其特征在于，所述的底盘架在翻转墙的翻料旋转方向一侧设有一根固定横杠和一根滑动横杠，在底盘架上设有滑轨，滑动横杠安装在滑轨上，固定横杠和滑动横杠形成落料平台。7.根据权利要求1所述的一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，其特征在于，所述的控制器上方固定有光电开关，光电开关通过线路与控制器连接。8.根据权利要求1所述的一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，其特征在于，所述的底盘架底部的四角分别设有万向轮，在万向轮旁设有固定卡扣。
【专利摘要】一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，包括：底盘架、翻转墙、控制器、气缸；其中，所述的底盘架为工字型金属架，在底盘架的两侧垂直固定有两个支撑架，两个支撑架上分别安装有升降装置；所述的翻转墙的两端分别固定有连接杆，翻转墙通过连接杆与两个升降装置连接；在翻转墙上设有数量至少为两个的真空吸盘，真空吸盘通过气管与气缸连接；所述的连接杆的中心位置设有旋转装置；所述的控制器通过线路与气缸连接。本实用新型提供一种激光拼焊机组板料堆垛翻料机，生产成本较低，而且完全由控制器进行控制，对操作人员的要求较低，而且一旦出现问题，光电开关会立即关闭控制器。
【IPC分类】B23K37/047, B23K101/18, B65H15/00
【公开号】CN205111182
【申请号】CN201520810630
【发明人】安海清
【申请人】天津宝钢钢材配送有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月20日