主轴上下料的加工机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种以主轴执行工件上下料的加工机。
【背景技术】
[0002]已知立式加工机，在机台上沿着垂直Y轴设一立柱，立柱设一 Y轴线性致动装置，所述Y轴线性致动装置的滑鞍上安装一主轴刀具，刀具朝下对其下方的工件台上的工件进行加工，工件台可在机台上按着X轴和Z轴执行前后和左右的位移，使主轴刀具对工件进行不同部位的加工。
[0003]此类型的立式加工机，工件上、下料需仰赖操作者取放，在工件取放和重新定位的过程中，机器非生产时间延长，而且加工肩易累积在工件表面。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:使立式加工机具有自动上、下料的功能。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采取的方案:一种主轴上下料的加工机，包括:一机床，所述机床的水平左右方向定义为X轴，所述机床的水平前后方向定义为Z轴，所述机床的垂直上下方向定义为Y轴；所述机床包括一水平床台以及一垂直机座，所述垂直机座是连接于所述水平床台的后面。所述垂直机座设有一 X轴线性致动装置，所述X轴线性致动装置控制一 X轴滑鞍沿着所述X轴往复移动并定位在X轴的一个定点上。所述X轴滑鞍上安装一 Y轴线性致动装置，该Y轴线性致动装置控制一主轴装置沿着所述Y轴往复移动并定位在Y轴的一个定点上。所述主轴装置的下端安装一工件卡盘，该工件卡盘用以固定一工件。所述水平床台的一侧设一伺服动力刀塔，其旋转刀盘上安装各式动力刀具。
[0006]更进一步，所述伺服动力刀塔定位于水平床台的一侧。
[0007]更进一步，所述伺服动力刀塔位于该工件的加工位置的邻侧。
[0008]更进一步，该伺服动力刀塔的旋转刀盘是绕着Y轴旋转。
[0009]本实用新型的有益效果为:
[0010]本实用新型提供一种主轴上下料的加工机，其中所述主轴装置通过Y轴线性致动装置和X轴线性致动装置而可沿着机床的X轴和Y轴往复移动并定点在X轴和Y轴的一个定点上，该主轴装置的底部以所述工件卡盘自动取放一工件。因此，该主轴装置可将工件卡盘移动至料台上自动夹取一工件，之后，该主轴装置将该工件移动至一加工位置，在该加工位置接受该伺服动力刀塔的动力刀具对其进行加工，完成加工之后，该主轴装置将该工件复移并放置于料台上，达到主轴装置如同活动式上下料臂自动拾取工件并在加工后放下。本实用新型将自动取放料的工序合并于加工机，确保上下料工位与加工区之间为最短的行程，使取放料工序和加工工序连成一个紧凑的流程，将加工机非生产时间降至最低程度。
[0011]本实用新型伺服动力刀塔为固定式，只在原位旋转换刀，以主轴装置所带动倒置的工件旋转和位移，以进行加工。
[0012]倒置的工件在加工时，料肩自动往下掉，不会累积于工件表面。且本实用新型将伺服动力刀塔固定于机床的侧边，位于该工件的加工位置的邻侧，主要对工件的侧面进行加
工，料肩不致直接落入积累于伺服动力刀具的旋转刀盘上。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型主轴上下料的加工机的第一视角立体外观图。
[0014]图2为本实用新型主轴上下料的加工机的第二视角立体外观图。
[0015]图3为本实用新型加工机执行主轴上下料的动作示意图之一。
[0016]图4为本实用新型加工机执行主轴上下料的动作示意图之二。
[0017]图5为本实用新型加工机执行主轴上下料的动作示意图之三。
[0018]附图标记
[0019]10:机床；11:水平床台；12:垂直机座；20:X轴线性致动装置；21:X轴滑鞍；30:Y轴线性致动装置；40:主轴装置；41:工件卡盘；50:伺服动力刀塔；51:旋转刀盘；60:料台；61:工件。
【具体实施方式】
[0020]为便于说明本实用新型在上述新型内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同物件按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际元件的比例予以绘制，合先叙明。
[0021]如图1和图2，本实用新型主轴上、下料的加工机，包括:一机床10，所述机床10的水平左右方向定义X轴，所述机床10的水平前后方向定义为Z轴，所述机床10垂直上下方向定义为Y轴。所述机床10包括一水平床台11以及一垂直机座12，所述垂直机座12是连接于所述水平床台11的后面。所述垂直机座12设有一 X轴线性致动装置20，所述X轴线性致动装置20控制一 X轴滑鞍21沿着所述X轴往复移动并定位在X轴的一个定点上。所述X轴滑鞍21上安装一 Y轴线性致动装置30，该Y轴线性致动装置30控制一主轴装置40沿着所述Y轴往复移动并定位在Y轴的一个定点上。所述主轴装置40的下端安装一工件卡盘41，该工件卡盘41用以固定一工件。所述水平床台11的一侧设一伺服动力刀塔50，该伺服动力刀塔50的旋转刀盘51是绕着Y轴旋转，该旋转刀盘51上安装各式动力刀具，动力刀具按着X轴方向延伸，刀具型式和种类按照加工需求安排。
[0022]如图3、图4和图5，所述主轴装置40通过Y轴线性致动装置30和X轴线性致动装置20而可沿着机床的X轴和Y轴往复移动并定点在X轴和Y轴的一个定点上，该主轴装置40的底部以所述工件卡盘41自动取放一工件。因此，该主轴装置40可将工件卡盘41移动至料台60上以夹取一工件61，之后，该主轴装置40将该工件61移动至一加工位置，在该加工位置接受该动力刀具对其进行加工，完成加工之后，该主轴装置40将该工件61复移并放置于料台60上。
[0023]本实用新型的主轴装置40如同活动式的上下料臂进行拾取工件、加工、并在加工后放下。本实用新型将自动取放料的工序合并于加工机，确保上下料工位与加工区之间为最短的行程，使取放料工序和加工工序连成一个紧凑的流程，将加工机的非生产时间降至最低程度。
[0024]本实用新型主轴装置40使工件倒置加工，料肩自动往下掉，不会累积于工件表面，且本实用新型将伺服动力刀塔固定于机床的侧边，位于该工件的加工位置的邻侧，主要
对工件的侧面进行加工，料肩不致直接落入积累于伺服动力刀具的旋转刀盘上。
【主权项】
1.一种主轴上下料的加工机，包括一机床，所述机床的水平左右方向定义为X轴，所述机床的水平前后方向定义为Z轴，所述机床的垂直上下方向定义为Y轴；其特征在于: 所述机床包括一水平床台以及连接于该水平床台的一垂直机座，所述垂直机座是连接于所述水平床台的后面，所述垂直机座设有一 X轴线性致动装置，所述X轴线性致动装置控制一 X轴滑鞍沿着所述X轴往复移动并定位在X轴的一个定点上； 所述X轴滑鞍上安装一 Y轴线性致动装置，该Y轴线性致动装置控制一主轴装置沿着所述Y轴往复移动并定位在Y轴的一个定点上； 所述主轴装置的下端安装一工件卡盘，该工件卡盘用以固定一工件； 所述水平床台的一侧设一伺服动力刀塔，其旋转刀盘上安装各式动力刀具。2.如权利要求1所述主轴上下料的加工机，其特征在于，所述伺服动力刀塔定位于水平床台的一侧。3.如权利要求2所述主轴上下料的加工机，其特征在于，所述伺服动力刀塔位于该工件的加工位置的邻侧。4.如权利要求1所述主轴上下料的加工机，其特征在于，所述伺服动力刀塔的旋转刀盘是绕着Y轴旋转。
【专利摘要】一种主轴上下料的加工机，包括：一机床，所述机床包括一水平床台以及一垂直机座，所述垂直机座设有一X轴线性致动装置，所述X轴线性致动装置控制一X轴滑鞍沿着所述X轴往复移动并定位在X轴的一个定点上。所述X轴滑鞍上安装一Y轴线性致动装置，该Y轴线性致动装置控制一主轴装置沿着所述Y轴往复移动并定位在Y轴的一个定点上。所述主轴装置的下端安装一工件卡盘，该工件卡盘用以固定一工件。所述水平床台的一侧设一伺服动力刀塔。本实用新型将自动取放料的工序合并于加工机，达到主轴装置如同活动式上下料臂自动拾取工件并在加工后放下的功能。
【IPC分类】B23Q7/00, B23Q11/00
【公开号】CN205111406
【申请号】CN201520798101
【发明人】梁子殷
【申请人】山巧精机股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月15日