数控双刀车削立车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于工件车削加工的机械领域，特别是涉及能够双刀同时进行车削加工的一种数控双刀车削立车。
【背景技术】
[0002]很多需要精细车削加工的工业工件，在生产加工过程中都要经过多个工序多台车削机械进行加工，由于是在不同机械上加工，所以在这加工过程中要经常的工件搬运、工件固定安装、工件拆卸等。
[0003]如汽车车轮，其圆周面上就有多处需要进行车削加工，例如车轮的外底面线条、中心孔内外倒角、锁槽外圆、锁槽、轮辋体外圆面、轮辋下端面及内外倒角等等的车削加工，采用现有的车削方式，一个车轮的车削加工就要经过多道加工工序，经过多台车削机械，而每道加工结束后都要进行拆卸，搬运至下一工序的车削机械上，再次工件固定安装，车轮是一个需要加工精细的工业工件，而现在的这种车削加工方式，车轮需要在不同机械上的固定安装，这样相对每道工序车轮就不能有一个固定方位，这样就会造成影响车轮的车削精度，且完成车削一个车轮需要较长时间，需要较多操作人员，人工的搬运劳动强度较大，还有，多个工序的多台机械需要占用很大的空间。
[0004]有鉴于此，本案的实用新型人针对上述存在的问题，致力研究，遂有本案产生。【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种数控双刀车削立车，其能够实现在工件一次固定安装的基础上进行多道工序的车削加工，且是机械自动化的进行加工工作，能够大大提升工作效率和加工精度。
[0006]为解决此技术问题，本实用新型的技术方案是:一种数控双刀车削立车，包括底座、底模装置、刀架、车削刀组和数控系统，所述底模装置设置在底座上用于工件的固定放置，所述刀架垂直连接在底座上并设置在底模装置的一侧，所述车削刀组相对刀架可滑动，进行对工件的车削加工，所述数控系统控制整机的运行工作，所述刀架并排间隔开设置有两个，所述车削刀组设有两组并分别设置在两刀架上，所述两组车削刀组均可相对底模装置上下左右方向的活动。
[0007]还包括有机械手总成，所述机械手总成设置在底座的另一侧与刀架相对，用于将待加工的工件搬运至底模装置上和将加工完成的工件搬运出底模装置；所述底模装置设置在刀架与机械手总成之间。
[0008]所述机械手总成包括滑动底座、垂直可横向滑动的设置在滑动底座上的立架和可纵向滑动的设置在立架上并朝向刀架一侧设置的机械手。
[0009]所述立架并排分离的设置有两个并分别设置有机械手，其中一机械手用于车削加工前的夹取，另一机械手用于撤销加工后的夹取。
[0010]所述机械手包括与立架垂直设置的连接杆和设置在连接杆末端上用于吸附工件的电磁盘。
[0011]所述机械手还包括机械手安装座、一端可转动的设置在机械手安装座上的两夹爪和驱动夹爪转动的气缸，所述两夹爪设置在机械手安装座上的一端分别设有相啮合的凸齿，所述气缸设置在机械手安装座上，所述气缸的活塞杆连接一夹爪。
[0012]所述机械手连接在滑动连接座上，所述滑动连接座与立架之间设置有用于带动滑动连接座纵向滑动的滑动机构、供滑动导向的导向机构和辅助滑动机构平稳动作辅助缸。
[0013]所述立架与滑动底座之间设置有用于带动立架横向滑动的第二滑动机构，供滑动导向的第二导向机构和第二辅助缸。
[0014]所述滑动机构和第二滑动机构为伺服电机与滚珠丝杆配合的传动结构，所述导向机构和第二导向机构为导轨与滑动块配合的传动结构。
[0015]所述底模装置包括用于工件定位夹持住的工件固定机构和带动工件转动的工件旋转机构。
[0016]所述工件固定机构包括用于放置工件的放置座体、推动缸和具有卡爪能够径向伸缩夹住工件的三爪卡盘，所述推动缸设置在放置座体或底座上，所述三爪卡盘设置在放置座体上，所述推动缸的活塞杆连接三爪卡盘带动卡爪的伸缩。
[0017]所述放置座体可转动的设置在底座上，所述工件旋转机构包括电机、转轴、皮带传动结构和齿轮传动结构，所述转轴设置在底座上，所述电机与转轴之间通过皮带传动结构传动连接，所述转轴与放置座体之间通过齿轮传动结构传动连接。
[0018]所述工件旋转机构还设有用于张紧皮带传动结构的皮带的张紧结构，所述张紧结构包括可转动的设置在底座上的转动块、所述转动块上设有可贴紧皮带传动结构的皮带的张紧轮、活动穿设在底座上的连接在连杆及连杆与转动块之间的牵拉条，所述连接杆穿过底座的一端设有螺杆和螺合在螺杆上的螺母来卡在底座上。
[0019]所述车削刀组包括横向滑动座、第二滑动连接座、刀具座和刀头，所述横向滑动座与第二滑动连接座之间通过第三滑动机构连接，所刀具座设置在第二滑动连接座上，所述刀头设置在刀具座下端。
[0020]所述刀具座上可设有多把可自动转位的刀头供车削加工使用选择。
[0021]所述横向滑动座与第二滑动连接座之间还设有第三导向机构，所述横向滑动座设置在第三滑动连接座上，所述第三滑动连接座与刀架之间设置有用于带动第三滑动连接座纵向滑动的第四滑动机构、供滑动导向的第四导向机构和用于重力平衡的平衡机构。
[0022]所述平衡机构包括设置在刀架上的定滑轮组、连接绳索和配重块，所述连接绳索的一端连接在第三滑动连接座上，其另一端连接在配重块上，所述连接绳索中间过渡绕在定滑轮组上垂吊配重块。
[0023]所述第三滑动机构和第四滑动机构为伺服电机与滚珠丝杆配合的传动结构，所述第三导向机构和第四导向机构为导轨与滑动块配合的传动结构。
[0024]所述底座的另一相对的两侧边分别设有用于输送工件的输送机，其中一输送机用于输入输送，另一输送机用于输出输送。
[0025]所述输送机包括输送机架、设置在输送机架上由多根辊轴排列构成的输送道及设置在输送机架上由电机、齿轮和链条构成的输送传动机构。
[0026]所述数控双刀车削立车还设置有能够自动集中清理车削出的废肩的链板排肩机。
[0027]所述链板排肩机包括排肩斗、排肩槽、链板、斗车和链板传动机构，所述排肩斗围绕底模装置周围设置并一侧边开设有排肩口，所述排肩斗的底面为向下向排肩口倾斜的倾斜底面，所述排肩口对应排肩槽上，所述排肩槽的一端为排出口，所述链板设置在排肩槽内，通过链板传动机构的传动可在排泄槽内往复行走将排泄槽内的废肩往排出口推出，所述斗车对应设置在排出口下方盛装排出的废肩。
[0028]所述排肩斗的上端边沿上垂直向上设有挡板。
[0029]所述挡板可设有透明窗口或采用透明材质制成。
[0030]所述数控双刀车削立车对应在车削刀组的一侧还设置有用于遮挡车削刀组及防护的防护罩。
[0031]所述防护罩包括连接在刀架上朝向机械手总成设置的防护架、可上下滑动的设置在防护架上的滑动架和设置在滑动架上的防护板，所述防护架上设有升降缸，所述升降缸的活塞杆连接滑动架。
[0032]所述防护板可设有透明窗口或采用透明材质制成。
[0033]通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果有如下几点。
[0034]1、通过两刀架上分别设置的，并且分别相对刀架可实现纵向横向独立动作的车削刀组，能够同时或前后对工件进行车削加工，两车削刀组及与刀架之间的机械机构设置能够平稳灵活动作，提高加工精度，可用于精加工，且能够具有更好的让刀空间，更大的加工范围及同步加工多道工序的能力，。
[0035]2、通过底模装置，能够快速的固定定位安装，快速的松卸，结合上述的两车削刀组的工作，能够通过一次