自动焊接机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种机械手，更确切的说是一种自动焊接机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的焊接用机械手结构复杂，造价较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动焊接机械手，能够解决上述的问题。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:
[0005]自动焊接机械手，包括底座，底座的上部安装导向杆、控制装置和推杆电机，推杆电机的上端安装变速箱，变速箱的一侧安装旋转电机，旋转电机的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴安装旋转杆，旋转杆的一端与变速箱连接，变速箱能带动旋转杆在水平面上旋转，旋转杆上安装滑动管和步进电机，滑动管能在旋转杆上滑动，滑动管上部安装螺母，步进电机的输出轴安装丝杆，丝杆与螺母配合，滑动管的下部安装摄像头、焊枪和红点激光器，变速箱的侧部安装导向管，导向管与导向杆配合，控制装置通过导线连接推杆电机、步进电机、旋转电机、摄像头、焊枪和红点激光器。
[0006]为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述底座的底部安装数个连接块，连接块的中部开设螺纹孔，螺纹孔内安装螺杆，螺杆的下端安装垫块。所述垫块的底部安装防滑垫。
[0007]本实用新型的优点在于:本实用新型通过简单地结构可以使焊枪自由调整高度和位置，实现机械手的功能，同时大大降低了焊接机械手的生产成本。本实用新型的旋转杆可以在旋转电机的带动下自由旋转，同时步进电机可以调整滑动管在旋转杆上的位置，从而可以使自动焊接机械手可以自由调整焊枪的位置;本实用新型的推杆电机可以带动旋转杆的高度，从而使焊枪可以自由调整高度。本实用新型的丝杆和螺母配合可以使步进电机在较低的功率下就可以带动滑动管移动。本实用新型的红点激光器可以标示焊接位置，本实用新型的摄像头可以方便操作人员实时观测焊枪的焊接状态。本实用新型的导向管与导向杆配合可以使推杆电机升降时更加稳定。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
【附图说明】
[0008]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011 ]自动焊接机械手，如图1所示，包括底座14，底座14的上部安装导向杆9、控制装置13和推杆电机11，推杆电机11的上端安装变速箱10，变速箱10的一侧安装旋转电机12，旋转电机12的输出轴与变速箱10的输入轴连接，变速箱10的输出轴安装旋转杆7，旋转杆7的一端与变速箱10连接，变速箱10能带动旋转杆7在水平面上旋转，旋转杆7上安装滑动管4和步进电机15，滑动管4能在旋转杆7上滑动，滑动管4上部安装螺母3，步进电机15的输出轴安装丝杆1，丝杆1与螺母3配合，滑动管4的下部安装摄像头2、焊枪5和红点激光器6，变速箱10的侧部安装导向管8，导向管8与导向杆9配合，控制装置13通过导线连接推杆电机11、步进电机15、旋转电机12、摄像头2、焊枪5和红点激光器6。
[0012]本实用新型通过简单地结构可以使焊枪5自由调整高度和位置，实现机械手的功能，同时大大降低了焊接机械手的生产成本。本实用新型的旋转杆7可以在旋转电机12的带动下自由旋转，同时步进电机15可以调整滑动管4在旋转杆7上的位置，从而可以使自动焊接机械手可以自由调整焊枪5的位置;本实用新型的推杆电机11可以带动旋转杆7的高度，从而使焊枪5可以自由调整高度。本实用新型的丝杆1和螺母3配合可以使步进电机15在较低的功率下就可以带动滑动管4移动。本实用新型的红点激光器6可以标示焊接位置，本实用新型的摄像头2可以方便操作人员实时观测焊枪5的焊接状态。本实用新型的导向管8与导向杆9配合可以使推杆电机11升降时更加稳定。
[0013]所述底座14的底部安装数个连接块26，连接块26的中部开设螺纹孔27，螺纹孔27内安装螺杆28，螺杆28的下端安装垫块29。本实用新型的螺杆28可以通过旋转调整露出螺纹孔27的长度，从而调整自动焊接机械手的整体高度，方便自动焊接机械手操作人员使用。
[0014]所述垫块29的底部安装防滑垫30。本实用新型的防滑垫30可以增大自动焊接机械手与放置平台的摩擦力，避免自动焊接机械手在放置平台上滑动。
[0015]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.自动焊接机械手，其特征在于:包括底座(14)，底座(14)的上部安装导向杆(9)、控制装置(13)和推杆电机(11 )，推杆电机(11)的上端安装变速箱(10)，变速箱(10)的一侧安装旋转电机(12 )，旋转电机(12)的输出轴与变速箱(10)的输入轴连接，变速箱(10)的输出轴安装旋转杆(7)，旋转杆(7)的一端与变速箱(10)连接，变速箱(10)能带动旋转杆(7)在水平面上旋转，旋转杆(7)上安装滑动管(4)和步进电机(15)，滑动管(4)能在旋转杆(7)上滑动，滑动管(4)上部安装螺母(3)，步进电机(15)的输出轴安装丝杆(1)，丝杆(1)与螺母(3)配合，滑动管(4)的下部安装摄像头(2)、焊枪(5)和红点激光器(6)，变速箱(10)的侧部安装导向管(8)，导向管(8)与导向杆(9)配合，控制装置(13)通过导线连接推杆电机(11)、步进电机(15)、旋转电机(12)、摄像头(2)、焊枪(5)和红点激光器(6)。2.根据权利要求1所述的自动焊接机械手，其特征在于:所述底座(14)的底部安装数个连接块(26)，连接块(26)的中部开设螺纹孔(27)，螺纹孔(27)内安装螺杆(28)，螺杆(28)的下端安装垫块(29)。3.根据权利要求2所述的自动焊接机械手，其特征在于:所述垫块(29)的底部安装防滑垫(30)。
【专利摘要】自动焊接机械手，包括底座，底座的上部安装导向杆、控制装置和推杆电机，推杆电机的上端安装变速箱，变速箱的一侧安装旋转电机，旋转电机的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴安装旋转杆，旋转杆的一端与变速箱连接，变速箱能带动旋转杆在水平面上旋转。本实用新型通过简单地结构可以使焊枪自由调整高度和位置，实现机械手的功能，同时大大降低了焊接机械手的生产成本。本实用新型的旋转杆可以在旋转电机的带动下自由旋转，同时步进电机可以调整滑动管在旋转杆上的位置，从而可以使自动焊接机械手可以自由调整焊枪的位置。
【IPC分类】B23K37/02, B23K37/00
【公开号】CN205129214
【申请号】CN201520936155
【发明人】董永涛, 宋志阳, 侯春亮
【申请人】青岛维思佰特工业科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月23日