一种气动式卡盘的制作方法
【专利说明】
[0001 ](一)
技术领域
[0002]本实用新型涉及激光切割领域，特别涉及一种气动式卡盘。
[0003](二)
【背景技术】
[0004]现阶段，卡盘作为激光切管机的装夹装置，由于加工质量好、生产效率高而得到了广泛的应用。目前，市场上的手动卡盘使用时需要人工操作进行装夹，装夹速度慢、夹持力不够强劲、夹持精度低，并且只适合于夹持、切割而且增加了人力资源成本、降低了工作效率，不适宜用于批量加工企业。
[0005](三)
【发明内容】
[0006]本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可以自动夹持工件，且装夹迅速、夹持力强劲、夹持精度高的气动式卡盘。
[0007]本实用新型是通过如下技术方案实现的:
[0008]—种气动式卡盘，包括机座，其特征是，所述机座上对称地设有两个气动马达，每个气动马达都设有马达制动盘和马达锁紧盘，所述马达锁紧盘位于机座的正面，气动马达和马达制动盘位于机座的背面，在机座的中心位置开有圆孔并装有旋转轴套，位于机座背面的旋转轴套上固设有制动盘和从动带轮，所述从动带轮通过电机上的主动带轮和同步带带动转动，所述制动盘与两个马达制动盘嗤合连接，所述机座的正面的旋转轴套上从内到外依次套有内锁紧盘、外锁紧盘和固设有转盘，其中内锁紧盘与其中一个马达锁紧盘啮合连接，外锁紧盘与另一个马达锁紧盘啮合连接，所述转盘上均布有四个卡爪，其中内锁紧盘控制相对的两个卡爪，外锁紧盘控制另两个卡爪。
[0009]在外锁紧盘上开有两个对称的弧形槽孔和两个对称的渐开槽，两个渐开槽的连线和两个弧形槽孔的连线垂直;在内锁紧盘上也开有两个对称的渐开槽，这两个渐开槽的连线与两个弧形槽孔的连线平行;其中两个卡爪穿过弧形槽孔后与内锁紧盘上的渐开槽滑动连接，另两个卡爪与外锁紧盘上的渐开槽滑动连接。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型中的四个卡爪，横向的两个和竖向的两个可以在驱动马达的作用下独立调节间距，因此对于横截面为椭圆形或者长方形等的管材来说，都可以通过调节卡爪的间距来夹紧管材，实现了功能的多样化，并且装夹速度快、夹持精度高、加持力强，降低了生产成本，提高了工作效率。
[0012](四)
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0014]图1为本实用新型正向的立体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型背向的立体结构示意图；
[0016]图3为本实用新型去掉转盘后正向的立体结构示意图。
[0017]图中，1机座，2气动马达，3马达制动盘，4马达锁紧盘，5旋转轴套，6外锁紧盘，7内锁紧盘，8转盘，9卡爪，10随动轴，11滑块，12电机，13主动带轮，14同步带，15从动带轮，16制动盘，17弧形槽孔，18渐开槽。
[0018](五)
【具体实施方式】
[0019]附图为本实用新型的具体实施例。如图1至图3所示，该种气动式卡盘，包括机座1，机座1为立式板状，机座1上对称地设有两个左右排列的气动马达2，每个气动马达2都固设有马达制动盘3和马达锁紧盘4，其中马达锁紧盘4位于机座1的正面，两个马达锁紧盘4不在一个平面内，它们一前一后设置，气动马达2和马达制动盘3位于机座1的背面，在机座1的中心位置开有圆孔并装有旋转轴套5，旋转轴套5从机座1两面伸出，位于机座1背面的旋转轴套5上固设有制动盘16和从动带轮15，制动盘16和从动带轮15通过电机12上的主动带轮13和同步带14带动转动，制动盘16与两个马达制动盘3啮合连接，从机座1的正面伸出来的旋转轴套5上从内到外依次安装有内锁紧盘7、外锁紧盘6和转盘8，其中内锁紧盘7和外锁紧盘6套在旋转轴套5上并且它们在旋转轴套5上只能轴转而不能发生轴向位移，转盘8固定在旋转轴套5上随着旋转轴套5旋转，也就是说旋转轴套5、从动带轮15、制动盘16和转盘8可以一体制成，其中内锁紧盘7与离机座1比较近的马达锁紧盘4啮合连接，外锁紧盘6与另一个马达锁紧盘4啮合连接，转盘8上均布有四个卡爪9，其中内锁紧盘7控制相对的两个卡爪9，外锁紧盘6控制另两个卡爪9这四个卡爪9在转盘8上的布置为现有技术，在此不再赘述。
[0020]在外锁紧盘6上开有两个对称的弧形槽孔17和两个对称的渐开槽18，两个渐开槽18的连线和两个弧形槽孔17的连线垂直;在内锁紧盘7上也开有两个对称的渐开槽18，这两个渐开槽18的连线与两个弧形槽孔17的连线平行，弧形槽孔17要足够大，以便于在内锁紧盘7旋转时，不受到外锁紧盘6的影响；由内锁紧盘7控制的两个卡爪9穿过弧形槽孔17后与内锁紧盘7上的渐开槽18通过滑块11和随动轴10滑动连接，另两个卡爪9与外锁紧盘6上的渐开槽18通过另外的滑块11和随动轴10滑动连接。
[0021 ]工作过程如下:整个系统由PLC控制系统控制，首先，啷个气动马达2同期，带动两个马达锁紧盘4旋转，然后这两个马达锁紧盘4通过啮合分别带动内锁紧盘7和外锁紧盘6转动将，在带动四个卡爪9向转盘8中央移动将工件夹紧，然后气动马达2断气，气动马达2的内部装置锁死，两个马达锁紧盘4不再转动;这时电机12开始旋转工作，通过主动带轮13、同步带14的传动带动从动带轮15转动，这时制动盘16和转盘8同步旋转，对工件进行切割，与此同时，由于制动盘16和马达制动盘3的啮合，所以两个马达制动盘3也跟着旋转，同样，两个马达锁紧盘4也分别带着内锁紧盘7和外锁紧盘6同步旋转，也就是说，这个时候两个马达锁紧盘4和转盘8是同步同向旋转的，它们的位置是相对固定的，这样就可以保证卡爪9始终处于锁紧状态，始终将工件夹紧。
[0022]除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
【主权项】
1.一种气动式卡盘，包括机座(1)，其特征是，所述机座(1)上对称地设有两个气动马达(2)，每个气动马达(2)都设有马达制动盘(3)和马达锁紧盘(4)，所述马达锁紧盘(4)位于机座(1)的正面，气动马达(2)和马达制动盘(3)位于机座(1)的背面，在机座(1)的中心位置开有圆孔并装有旋转轴套(5 )，位于机座(1)背面的旋转轴套(5 )上固设有制动盘(16 )和从动带轮(15)，所述从动带轮(15)通过电机(12)上的主动带轮(13)和同步带(14)带动转动，所述制动盘(16)与两个马达制动盘(3)啮合连接，所述机座(1)的正面的旋转轴套(5)上从内到外依次套有内锁紧盘(7 )、外锁紧盘(6 )和固设有转盘(8)，其中内锁紧盘(7 )与其中一个马达锁紧盘(4)啮合连接，外锁紧盘(6)与另一个马达锁紧盘(4)啮合连接，所述转盘(8)上均布有四个卡爪(9)，其中内锁紧盘(7)控制相对的两个卡爪(9)，外锁紧盘(6)控制另两个卡爪(9)。2.根据权利要求1所述的气动式卡盘，其特征是，在外锁紧盘(6)上开有两个对称的弧形槽孔(17)和两个对称的渐开槽(18)，两个渐开槽(18)的连线和两个弧形槽孔(17)的连线垂直;在内锁紧盘(7)上也开有两个对称的渐开槽(18)，这两个渐开槽(18)的连线与两个弧形槽孔(17)的连线平行;其中两个卡爪(9)穿过弧形槽孔(17)后与内锁紧盘(7)上的渐开槽(18)滑动连接，另两个卡爪(9)与外锁紧盘(6)上的渐开槽(18)滑动连接。
【专利摘要】本实用新型涉及激光切割领域，特别公开了一种气动式卡盘。它包括机座，机座上设有两个气动马达，每个气动马达都设有马达制动盘和马达锁紧盘，在机座的中心装有旋转轴套，旋转轴套上固设有制动盘和从动带轮，制动盘与两个马达制动盘啮合连接，旋转轴套上套有内锁紧盘、外锁紧盘和转盘，内锁紧盘与一个马达锁紧盘啮合连接，外锁紧盘与另一个马达锁紧盘啮合连接，所述转盘上均布有四个卡爪，其中内锁紧盘控制相对的两个卡爪，外锁紧盘控制另两个卡爪。本实用新型中实现了功能的多样化，并且装夹速度快、夹持精度高、加持力强，降低了生产成本，提高了工作效率。
【IPC分类】B23K26/38, B23K37/04
【公开号】CN205129256
【申请号】CN201520967366
【发明人】侯秀金
【申请人】济南金强激光数控设备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月30日