一种花键对位装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种花键对位装置。
【背景技术】
[0002]目前对于自动化流水线上需要进行二次加工的元件内花键，在抓手将元件放入机床前需要对花键进行对位，防止在对已进行过粗加工花键进行二次加工时，对已加工花键或刀具造成损坏。目前主流的对位方法一种是使用视觉识别系统，对花键槽形进行视觉检测，当键齿方向不正时，使用外部机构将齿轮旋转一定角度，使之对位。二是使用按压方法，在一个旋转机构上装上配套的花键轴去压齿轮，在没有对正时花键不可压入，此时通过旋转机构旋转花键轴，再次去压花键，直到可以压入为止。此两种方法不仅成本高，结构复杂，而且效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足及缺陷而提供一种成本低廉、对位效率高、对位可靠的花键对位装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种花键对位装置，包括平台，所述平台上安装有至少一个用于定位的花键轴、振动器和传感器，所述花键轴垂直安装在平台上，所述花键轴的头端为上小下大的导向机构，所述花键轴的键齿数量不多于待对位元件的花键槽的数量，所述花键轴的键齿与待对位元件的花键槽的位置相对应且与待对位元件的花键槽的齿形相配套，两个所述传感器对称安装在花键轴的两侧且高度一致，所述传感器控制振动器的启闭，当待对位元件的花键槽对位成功后，待对位元件沿花键轴下降到指定位置使得两个传感器同时检测到对位元件，则对位成功，此时传感器控制振动器关闭。
[0006]所述平台下方通过柔性材料层安装在支撑机构上。
[0007]所述柔性材料层为橡胶层。
[0008]所述花键轴的键齿的头端为楔形。
[0009]由于采用上述方案，本装置的花键轴键齿加工成楔形状以方便花键槽的落入，花键轴上段设计为上小下大的导向机构，使得花键能顺利落于花键轴上，并在花键轴的旁边装上一个振动器，振动器不与落入的待加工元件边缘干涉，同时在花键轴的两边各安装一个传感器，在平台的底部安装橡胶块，此橡胶块有两个作用，一减少振动产生的噪声，二是使振动器振动能量尽量传导至平台，而不至连支撑机构一起振动，从而只需要小功率振动器即可到达振动效果。当抓手机构将元件放于花键轴上时，振动器开始振动，如果顺利落入花键轴底部，此时底部两个传感器将会感应到元件并同时发出信号确认，则元件花键槽已经对位成功。
[0010]综上所述，由于用于定位的花键轴为固定，只需将待定位的花键放入花键轴不需额外执行机构，所以其定位准确，所用到的检测及振动机构简单，且成本低廉高效可靠。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型花键轴的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图，进一步详细说明本专利的【具体实施方式】。
[0014]如图1至2所示，一种花键对位装置，包括平台，其特征在于，所述平台上安装有花键轴2、振动器4和传感器3，所述花键轴2垂直安装在平台上，所述花键轴的头端为上小下大的导向机构，所述花键轴2的键齿7数量不多于待对位元件1的花键槽的数量且所述键齿7与待对位元件1的花键槽的位置相对应且与待对位元件的花键槽的齿形相配套，本例中，所述花键轴2的键齿7的头端为楔形，两个所述传感器3对称安装在花键轴2的两侧并且传感器的检测端对准花键轴的键齿下方，所述传感器3控制振动器的启闭，当待对位元件1的花键槽对位成功后，待对位元件沿花键轴上下降到指定位置使得两个传感器同时检测到对位元件，传感器控制振动器关闭。所述平台下方通过柔性材料层安装在支撑机构6上。所述柔性材料层为橡胶层5。
[0015]使用时，将需要对位的元件放入花键轴2上，开启振动器4，若两个传感器3都感应到元件，则可确认为元件落入花键轴2底部且已经对位，此时振动器3停止振动。
【主权项】
1.一种花键对位装置，包括平台，其特征在于，所述平台上安装有至少一个用于定位的花键轴(2)、振动器(4)和传感器(3)，所述花键轴(2)垂直安装在平台上，所述花键轴(2)的头端为上小下大的导向机构，所述花键轴(2)的键齿(7)数量不多于待对位元件(1)的花键槽的数量，所述花键轴(2)的键齿(7)与待对位元件(1)的花键槽的位置相对应且与待对位元件(1)的花键槽的齿形相配套，两个所述传感器对称安装在花键轴的两侧且高度一致，所述传感器控制振动器的启闭，当待对位元件(1)的花键槽对位成功后，待对位元件(1)沿花键轴(2)下降到指定位置使得两个传感器同时检测到对位元件(1)，则对位成功，此时传感器控制振动器关闭。2.根据权利要求1所述的花键对位装置，其特征在于:所述平台下方通过柔性材料层安装在支撑机构(6)上。3.根据权利要求2所述的花键对位装置，其特征在于:所述柔性材料层为橡胶层(5)。4.根据权利要求1至3之一所述的花键对位装置，其特征在于:所述花键轴(2)的键齿的头端为楔形。
【专利摘要】一种花键对位装置，包括平台，所述平台上安装有用于定位的花键轴、振动器和传感器，所述花键轴垂直安装在平台上，所述花键轴的头端为上小下大的导向机构，所述花键轴的键齿数量不多于待对位元件的花键槽的数量，所述花键轴的键齿与待对位元件的花键槽的位置相对应且与待对位元件的花键槽的齿形相配套，两个所述传感器对称安装在花键轴的两侧且高度一致，所述传感器控制振动器的启闭，当待对位元件的花键槽对位成功后，待对位元件沿花键轴上下降到指定位置使得两个传感器同时检测到对位元件，传感器控制振动器关闭，本装置只需将元件放入花键轴不需额外执行机构，所用到的检测及振动机构简单，且成本低廉高效可靠。
【IPC分类】B23P19/10, B23P19/033
【公开号】CN205129329
【申请号】CN201520935311
【发明人】刘暾
【申请人】湖南中川道和机器人系统有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月20日