一种通讯螺丝接头装配系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及通讯技术领域，具体地，涉及一种通讯螺丝接头装配系统。
【背景技术】
[0002]目前国内对于通讯螺丝接头的生产工艺主要是:先取出料盒中的通讯螺丝接头，然后点密封胶到螺纹上，接着将通讯螺丝接头旋入产品螺丝孔中并锁紧，最后用气枪清除通讯接头周边的残留物。这种生产工艺效率低下，而且产品质量存在很多问题，不能精准的完成螺丝接头。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种通讯螺丝接头装配系统。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种通讯螺丝接头装配系统，包括震动送料单元、离心点胶单元、产品放置单元、螺丝紧固单元和控制单元，所述震动送料单元通过震动将无序螺丝接头自动有序定向排列整齐，当所述控制系统检测到产品放置单元中的产品到位信号后，所述离心点胶单元将密封胶涂敷到螺纹孔表面，所述螺丝紧固单元将螺丝接头逐步的旋进螺丝孔里，并紧固到设定的扭力值后，并将确认信号发送到控制单元，控制单元向产品放置单元发送信号更换下一批产品。
[0005]优选地，还包括图像控制单元和脉冲吹气除尘单元，所述图像控制器单元将产品加工件由图像状态转变成数字状态，并根据设定参数进行误差计算，最终将偏移值传送到控制单元，并让三坐标机械手执行误差调整；当产品进入产品放置单元时，控制单元发出执行指令，所述脉冲吹气除尘单元通过气嘴喷到通讯螺丝接头连接处，利用高速高压气体带走表面残留物。
[0006]优选地，所述离心点胶单元包括机械手、点胶系统和旋转头，当点胶系统检测到产品到位确认信号后，机械手载着旋转头移动到螺纹孔处，点胶系统通过气压原理，将密封胶压缩到旋转头处，接着旋转头开始高速旋转，通过离心脱离的原理将密封胶涂敷到螺纹孔表面。
[0007]优选地，所述分度盘分为6个工作站位，在圆周方向上均匀分布，所述工作站位上放置产品。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型中螺丝接头装配系统实现了自动化，省时省力，更提高了工作效率，装配精度也大大提高。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型通讯螺丝接头装配系统一种实施例的结构示意图；
[0010]图2为图1的俯视图；
[0011 ]图3为通讯螺丝接头装配系统的分解示意图；
[0012]图4为本实用新型中震动送料单元在通讯螺丝接头装配系统中的位置示意图；
[0013]图5为本实用新型中震动送料单元的结构示意图；
[0014]图6为本实用新型中螺丝紧固单元在通讯螺丝接头装配系统中的位置示意图；
[0015]图7为本实用新型螺丝紧固单元的结构示意图；
[0016]图8为本实用新型中离心点胶单元在通讯螺丝接头装配系统中的位置示意图；
[0017]图9为本实用新型中离心点胶单元的结构示意图；
[0018]图10为本实用新型中脉冲吹气除尘单元结构示意图；
[0019]图11为本实用新型中工作台的结构示意图。
[°02°]图中:1震动送料单元，2螺丝紧固单元，3离心点胶单元，5脉冲吹气除尘单元，6工作平台，7夹具，8图像控制单元，9分度盘。
【具体实施方式】
[0021]结合附图对本实用新型提供的实施方式作进一步详细的说明:
[0022]如图1-3所示，一种通讯螺丝接头装配系统，包括震动送料单元1、离心点胶单元3、产品放置单元、螺丝紧固单元2和控制单元，所述震动送料单元1通过震动将无序螺丝接头自动有序定向排列整齐，当所述控制单元检测到产品放置单元中的产品到位信号后，所述离心点胶单元3通过离心脱离的原理将密封胶涂敷到螺纹孔表面，所述螺丝紧固单元按照设定程序将螺丝接头逐步的旋进螺丝孔里，并紧固到设定的扭力值后，并将确认信号发送到控制单元，控制单元向产品放置单元发送信号更换下一批产品。
[0023]本实用新型的控制单元采用研华工控机和台达系列可编程控制器控制全操作过程。设备安装紧急停车按钮和报警装置。控制界面加锁定，以防非授权人员修改并设定参数。操作控制台上设置带灯按钮开关，所有的动作设置单独开关，其状态显示在人机界面上。人机界面控制出现故障时，可以通过手动开关控制生产，在设备出现故障是，除了有保护措施，还有蜂鸣器报警提示，并在显示屏上提示故障代码。
[0024]本实用新型中还包括图像控制单元8和脉冲吹气除尘单元5，图像控制单元2是当检查到产品后，照相机采集产品的静态图片数据，将图片数据传输到工控机的软件中解码成数值，并于设定值进行比较，将误差值转换成动作指令，让机械手进行位置调整来消除误差，可以控制通讯螺丝接头的装配精度；当产品进入产品放置单元时，控制单元发出执行指令，所述脉冲吹气除尘单元通过气嘴喷到通讯螺丝接头连接处，利用高速高压气体带走表面残留物。
[0025]如图4、5所示，为震动送料单元的组件，震动盘采用脉冲电磁铁的原理，使料斗产生垂直方向振动，由弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内的通讯螺丝接头受到这种震动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过筛选，将不符合标准尺寸的原料筛除，符合要求的通讯螺丝接头会按照组装需要的姿态，整齐而统一的放置在取料位置，其工作目的是通过震动将无序工件自动有序定向排列整齐，能够控制通讯螺丝接头的与螺丝孔的同心度。
[0026]如图6、7所示，为三轴联动螺丝紧固系统，本系统由二部分组成，一是三轴伺服机械手控制系统，二是嵌入电动螺丝刀;机械手可以做单轴直线，两轴直线、三轴直线及两轴圆弧等运动;采用了分段式控制，可实现对每个轴的独立控制，重复精度高，所以配件均可以在市场上买到，便于维护；电动螺丝刀采用大扭力，重复精度高，扭力可调节广，当螺丝刀达到设定扭力值时，离合器会自动脱离，马达会自动断电并及时刹车，让电动螺丝刀处于停止状态，并将信号发送到控制单元中。
[0027]如图8、9所示，为高速离心点胶系统，本系统为三部分组成，一是三轴伺服机械手控制系统，二是点胶控制系统。三是高速旋转控制系统；当检测到产品到位确认信号后，机械手载着旋转头移动到螺纹孔处，点胶系统通过气压原理，将密封胶压缩到旋转头处，接着旋转头开始高速旋转，通过离心脱离的原理将密封胶涂敷到螺纹孔表面，可以控制螺丝密封胶的使用量和均匀效果。
[0028]如图10所示，脉冲吹气除尘系统，当检测到产品进入工作区域是，控制系统发出执行指令，高频通断阀给出每分钟60次的高压气流通过气嘴喷到通讯螺丝接头连接处，利用尚速尚压气体带走表面残留物。
[0029]如图11所示，产品放置单元包括工作平台6，高精度分度盘9和固定产品的夹具7，工作台采用刚性较强的金属结构，避免在高速工作状态下出现振动，结构疲劳塌陷等现象；高精度分度盘采用国产品牌中较好的厂家，定位精度高:高精度凸轮，优质从动轮滚珠，重复性误差可控;夹具采用铝合金材质，与产品接触的地方做喷塑处理。当操作人员将产品放入夹具后，分度盘接收到信号开始每次60°的旋转，等待加工完成信号确认，再旋转60°，以此类推。
[0030]在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种通讯螺丝接头装配系统，其特征在于，包括震动送料单元、离心点胶单元、产品放置单元、螺丝紧固单元和控制单元，所述震动送料单元通过震动将无序螺丝接头自动有序定向排列整齐，当所述控制单元检测到产品放置单元中的产品到位信号后，所述离心点胶单元将密封胶涂敷到产品的螺纹孔表面，所述螺丝紧固单元将螺丝接头逐步的旋进螺丝孔里，并紧固到设定的扭力值后，并将确认信号发送到控制单元，控制单元向产品放置单元发送信号更换下一批产品。2.根据权利要求1所述的通讯螺丝接头装配系统，其特征在于，还包括图像控制单元和脉冲吹气除尘单元，所述图像控制器单元将产品加工件由图像状态转变成数字状态，并根据设定参数进行误差计算，最终将偏移值传送到控制单元，并让三坐标机械手执行误差调整；当产品进入产品放置单元时，控制单元发出执行指令，所述脉冲吹气除尘单元通过气嘴喷到通讯螺丝接头连接处，利用高速高压气体带走表面残留物。3.根据权利要求1或2所述的通讯螺丝接头装配系统，其特征在于，所述离心点胶单元包括机械手、点胶系统和旋转头，当点胶系统检测到产品到位确认信号后，机械手载着旋转头移动到螺纹孔处，点胶系统通过气压原理，将密封胶压缩到旋转头处，接着旋转头开始高速旋转，通过离心脱离的原理将密封胶涂敷到螺纹孔表面。4.根据权利要求3所述的通讯螺丝接头装配系统，其特征在于，还包括分度盘，所述分度盘分为6个工作站位，在圆周方向上均匀分布，所述工作站位上放置产品。
【专利摘要】本实用新型公开一种通讯螺丝接头装配系统，包括震动送料单元、离心点胶单元、产品放置单元、螺丝紧固单元和控制单元，所述震动送料单元通过震动将无序螺丝接头自动有序定向排列整齐，当所述控制单元检测到产品放置单元中的产品到位信号后，所述离心点胶单元通过离心脱离的原理将密封胶涂敷到产品的螺纹孔表面，所述螺丝紧固单元按照设定程序将螺丝接头逐步的旋进螺丝孔里，并紧固到设定的扭力值后，并将确认信号发送到控制单元，控制单元向产品放置单元发送信号更换下一批产品。本实用新型中螺丝接头装配系统实现了自动化，省时省力，更提高了工作效率，装配精度也大大提高。
【IPC分类】F16B11/00, B23P23/00, B23P19/06
【公开号】CN205129365
【申请号】CN201520894500
【发明人】黄兆康, 吕昆朋, 潘秀冬
【申请人】鸿城电子（上海）有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月11日