一种数控金属切削机床排屑器防卡死电子装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防卡死电子装置，特别是一种数控金属切削机床排肩器防卡死电子装置。
【背景技术】
[0002]在数控金属切削机床的排肩器中，一旦有大的异物或物料堆积造成电动机的堵转，很容易烧毁电动机、引起断路器跳闸及造成机械损坏。现有的保护装置一般都是机械式的装置，比如通过加装弹簧，当传动阻力大于弹簧的弹力时，触碰限位开关，使电动机停止工作，从而保护电动机。还有就是加装离合器摩擦片，当有异物时，摩擦片会打滑，从而保护电动机及机械部分不受损伤。当机械保护装置起作用时，必须手动使排肩器反转，再正转，反复几次，才能恢复正常。现有的许多排肩器没有保护装置，如果加装机械式的保护装置非常费力。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种数控金属切削机床排肩器防卡死电子装置，该装置在不需要机械部分做任何改动的情况下，能够防止机械卡死且能够实现自动反转，再正转，排除机械卡死的异物。
[0004]技术解决方案:
[0005]本实用新型包括:数控机床配电柜、840D数控系统的NCU、通讯模块頂361、数字量输出模块SM322、排肩器电动机，所述数控机床配电柜内控制排肩器的继电器输出端安装有电流互感器，所述电流互感器与模拟量输入模块连接，模拟量输入模块与通讯模块IM361连接。
[0006]所述电流互感器采用精密电流互感器DL-CT08CL5。
[0007]本实用新型在控制排肩器继电器线路上设有电流互感器，电流互感器的信号通过模/数转换，达到控制排肩器电动机动作的目的，在不需要机械部分做任何改动的情况下，能够防止机械卡死且能够实现自动反转，再正转，减少了设备的故障率、提高了自动化程度及生产效率。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构示意图；
[0009]图2为本实用新型的主电气原理图；
[0010]图3为本实用新型的控制部分电气原理图；
[0011]图4为本实新型的程序流程图。
【具体实施方式】
[0012]一、选型并采购西门子模拟量输入模块SM334，订货号为6ES7-0CE01-0AA0一块(如果设备机架上已经有模拟量输入模块，就不需要再安装了)、精密电流互感器DL-CT08CL5 一个。
[0013]二、根据图3，在数控机床配电柜内的控制排肩器的继电器KM8的输出端的一根电源线上套上精密电流互感器DL-CT08CL5。
[0014]三、连接精密电流互感器DL-CT08CL5的两根反馈线到模拟量输入模块SM334的通道三(12脚和13脚)，通过模拟量输入模块SM334的通讯接口连接到通讯模块頂361，通讯模块頂361分别与840D数控系统NCU和数字量输出模块SM322连接，数字量输出模块SM322与排肩器继电器连接。
[0015]四、设定数控金属切削机床工作主程序0B1中添加以下程序:
[0016]第一步，排肩器正转Q48.0为一一秒后，定时器T30为1，通过比较指令CMP>I判断排肩器电动机的实际电流值IW326与设定值的关系。
[0017]第二步，如果排肩器电动机的实际电流值IW326大于设定值时，则复位Q48.0，置位Q48.1。排肩器反转Q48.1为一一秒后，再判断排肩器电动机的实际电流值IW326与设定值的关系。如果排肩器电动机的实际电流值IW326小于设定值时，则排肩器正常工作。
[0018]第三步，如果排肩器反转时，排肩器电动机的实际电流值IW326大于设定值时，则复位Q48.0、Q48.1，置位DB2.DBX187.0，使数控系统的显示器显示700056号报警“排肩器故障，请检查是否有异物或其他故障”。按下机床控制面板上的复位键13.7，可复位700056号报警。
[0019]第四步，如果排肩器反转时，排肩器电动机的实际电流值IW326小于设定值时，则延时5秒后，置位Q48.0，复位Q48.1。排肩器正转Q48.0为一一秒后，再判断排肩器电动机的实际电流值IW326与设定值的关系。
[0020]第五步，如果排肩器电动机的实际电流值IW326大于设定值时，则执行第一步的动作，这时计数器T67计数一次，当动作重复3次后，计数器T67为一，复位Q48.0、Q48.1，置位DB2.DBX187.0，使数控系统的显示器显示700056号报警。如果排肩器电动机的实际电流值IW326小于设定值时，则排肩器正常工作。
[0021]五、现场调试。
[0022]工作过程如下:
[0023]当机床的排肩器工作时，由精密电流互感器DL-CT08CL5采集电动机的电流，传送到模拟量输入模块SM334，通过通讯模块頂361将数据传送到数控系统的NCU中，当电流值大于设定的值时，说明机床的排肩器有异物或物料堆积造成电动机的堵转，这时数控系统的NCU控制数字量输出模块SM322
[0024]的输出点Q48.0=0、Q48.0=1，使排肩器正转的中间继电器ΚΑ0失电，排肩器反转的中间继电器KA1得电，排肩器正转的交流接触器KM8失电，排肩器反转的交流接触器KM9得电，5秒后，数控系统的NCU控制数字量输出模块SM322的输出点Q48.0=1、Q48.0=0，使排肩器正转的中间继电器ΚΑ0得电，排肩器反转的中间继电器KA1失电，排肩器正转的交流接触器KM8得电，排肩器反转的交流接触器KM9失电，如果检测电动机的电流值小于设定的值，则排肩器正常工作，如果检测电动机的电流值仍大于设定的值，则重复反转、正转，直到排肩器正常为止，如果三次后排肩器仍然不能正常工作或排肩器在反转时检测电动机的电流值大于设定的值，则在数控系统上显示报警“排肩器故障，请检查是否有异物或其他故障”， 排肩器电动机停止工作，防止电动机堵转或损坏机械部分。
【主权项】
1.一种数控金属切削机床排肩器防卡死电子装置，包括:数控机床配电柜、840D数控系统的NCU、通讯模块頂361、数字量输出模块SM322、排肩器电动机，其特征在于，在数控机床配电柜内控制排肩器的继电器输出端安装有电流互感器，所述电流互感器与模拟量输入模块连接，模拟量输入模块与通讯模块頂361连接。2.根据权利要求1所述的一种数控金属切削机床排肩器防卡死电子装置，其特征在于，所述电流互感器采用精密电流互感器DL-CT08CL5。
【专利摘要】本实用新型涉及一种防卡死电子装置，特别是一种数控金属切削机床排屑器防卡死电子装置。本实用新型包括：数控机床配电柜、840D数控系统的NCU、通讯模块IM361、数字量输出模块SM322、排屑器电动机，所述数控机床配电柜内控制排屑器的继电器输出端安装有电流互感器，所述电流互感器与模拟量输入模块连接，模拟量输入模块与通讯模块IM361连接。本实用新型在控制排屑器继电器线路上设有电流互感器，电流互感器的信号通过模/数转换，达到控制排屑器电动机动作的目的，在不需要机械部分做任何改动的情况下，能够防止机械卡死且能够实现自动反转，再正转，减少了设备的故障率、提高了自动化程度及生产效率。
【IPC分类】B23Q11/00
【公开号】CN205129499
【申请号】CN201520428372
【发明人】夏永红, 夏永秋, 王胜辉, 徐洪涛, 赵瑜, 吴锋, 刘宝丰, 龙海辉, 崔海峰, 李松, 李文玉, 王立信
【申请人】内蒙古北方重工业集团有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年6月22日