全自动金属钻杆校直装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及校直装置，更具体地说，尤其涉及一种全自动金属钻杆校直装置。
【背景技术】
[0002]金属钻杆热处理后的校直是钻杆生产中的一项重要工序，而校直精度是衡量校直水平的一个主要指标。目前我国多数专业生产麻花钻的厂家，对钻杆的校直还一直停留在用人眼看，锤子敲的低效生产工艺阶段，校直精度低，生产效率低下，不仅劳动强度大，而且人为因素影响校直精度的稳定性，与国外采用的自动化和半自动化校直设备相比存在较大差距，而国外设备价格昂贵，一般中小企业无法承受设备升级换代所付出的代价。
[0003]现阶段企业迫切需要一款钻杆全自动校直机，而企业对钻杆全自动校直机的研制一直在苦苦探索之中，研制钻杆全自动压力校直机有着非常重大的现实意义。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于：提供一种全自动金属钻杆校直装置，它是一种智能化的全自动的校直控制系统，具有非常好的扩展性、实用性和安全性。
[0005]本实用新型的技术解决方案是:该校直装置包括操作平台、旋转步进电机、曲度步进电机、丝杆步进电机、校直推杆电机和控制器，操作平台上安装悬架，悬架上经支座水平安装丝杆，丝杆的一端连接丝杆步进电机，丝杆上经机座安装校直推杆电机和显示屏，操作平台的一侧安装旋转步进电机，旋转步进电机的轴端安装夹爪，操作平台的另一侧相对夹爪轴线安装钻杆支撑架，操作平台的中心安装曲度步进电机，曲度步进电机的轴端安装曲度检测传感器，旋转步进电机、曲度步进电机、丝杆步进电机、校直推杆电机、显示屏连接控制器，整体构成全自动金属钻杆校直装置。
[0006]安装时，金属钻杆的一端安装在夹爪内，金属钻杆的另一端由支撑架支撑；曲度检测时，旋转步进电机以I度步进精度让金属钻杆旋转一周，如控制器没有捕捉到检测信号，曲度步进电机携曲度检测传感器向钻杆靠近一步即0.05mm，旋转步进电机再以I度步进精度让金属钻杆旋转一周，如此往复，直到控制器捕捉并读取弯曲点的X，Y坐标；当检测到最大弯曲点时，旋转步进电机旋转金属钻杆让最大弯曲点面向正上方，丝杆步进电机运行，机座移动让校直推杆电机垂直向下正对最大弯曲点，进尔校直推杆电机向下推压金属钻杆开始校直操作;如此往复，直到钻杆轴线的直线度在误差规定范围内。
[0007]本实用新型的优点是：
[0008]I、校直精度满足在设计的O . Imm误差范围内，工作状态通过3 . 2 ’的全彩TFT屏显示，具有友好美观的操作界面，工作参数通过矩阵按键进行设置。
[0009]2、控制器为基于Cortex-M3构架的STM32F103ZET6高性能32为嵌入式的处理器，主频工作在72Mhz，执行速度快，效率高。
[0010]3、全自动金属钻杆校直装置把最大曲率点所处的切线位置转换成平面来检测，用推杆电机顶杆对其进行校正，直到钻杆轴线的直线度在误差规定范围内，检测精度高。
【附图说明】
[0011]图I为本实用新型的结构示意图。
[00?2]图中：I操作平台，2旋转步进电机，3曲度步进电机，4丝杆步进电机，5校直推杆电机，6控制器，7悬架，8支座，9丝杆，10机座，11显示屏，12夹爪，13支撑架，14曲度检测传感器，15金属钻杆。
【具体实施方式】
[0013]如图I所示，该校直装置包括操作平台1、旋转步进电机2、曲度步进电机3、丝杆步进电机4、校直推杆电机5和控制器6，操作平台I上安装悬架7，悬架7上经支座8水平安装丝杆9，丝杆9的一端连接丝杆步进电机4，丝杆9上经机座10安装校直推杆电机5和显示屏11，操作平台I的一侧安装旋转步进电机2，旋转步进电机2的轴端安装夹爪12，操作平台I的另一侧相对夹爪12轴线安装钻杆的支撑架13，操作平台I的中心安装曲度步进电机3，曲度步进电机3轴端安装曲度检测传感器14，旋转步进电机2、曲度步进电机3、丝杆步进电机4、校直推杆电机5、显示屏11连接控制器6，整体构成全自动金属钻杆校直装置。
[0014]安装时，金属钻杆15的一端安装在夹爪12内，金属钻杆15的另一端由支撑架13支撑；曲度检测时，旋转步进电机2以I度的步进精度让金属钻杆15旋转，如控制器6没有捕捉到检测信号，曲度步进电机3携曲度检测传感器14向钻杆靠15近一步即0.05_，旋转步进电机2再以I度的步进精度让金属钻杆15旋转，如此往复，直到控制器6捕捉并读取到最大弯曲点的X，Y坐标；当检测到最大弯曲点时，旋转步进电机2旋转金属钻杆15让最大弯曲点面向正上方，丝杆步进电机4运行，机座10移动让校直推杆电机5垂直向下正对最大弯曲点，进尔校直推杆电机5向下推压金属钻杆15开始校直操作;如此往复，直到钻杆轴线的直线度在误差规定范围，检测精度高。
【主权项】
1.全自动金属钻杆校直装置，其特征是：该校直装置包括操作平台（I)、旋转步进电机(2)、曲度步进电机(3)、丝杆步进电机(4)、校直推杆电机(5)和控制器(6)，操作平台（I)上安装悬架(7)，悬架（7)上经支座(8)水平安装丝杆(9)，丝杆(9)的一端连接丝杆步进电机(4)，丝杆(9)上经机座（10)安装校直推杆电机(5)和显示屏（11)，操作平台（I)的一侧安装旋转步进电机(2)，旋转步进电机(2)的轴端安装夹爪（12)，操作平台（I)的另一侧相对夹爪(12)轴线安装钻杆的支撑架（13)，操作平台（I)的中心安装曲度步进电机(3)，曲度步进电机(3 )轴端安装曲度检测传感器（14)，旋转步进电机(2 )、曲度步进电机(3 )、丝杆步进电机(4)、校直推杆电机(5)、显示屏（11)连接控制器(6)，整体构成全自动金属钻杆校直装置。
【专利摘要】本实用新型公开了全自动金属钻杆校直装置，操作平台（1）上经悬架（7）水平安装丝杆（9），丝杆（9）一端连接丝杆步进电机（4），丝杆（9）上安装校直推杆电机（5）和显示屏（11），操作平台（1）一侧安装旋转步进电机（2），旋转步进电机（2）轴端安装夹爪（12），操作平台（1）另一侧相对夹爪（12）轴线安装支撑架（13），操作平台（1）的中心安装曲度步进电机（3），曲度步进电机（3）轴端安装曲度检测传感器（14），旋转步进电机（2）、曲度步进电机（3）、丝杆步进电机（4）、校直推杆电机（5）、显示屏（11）连接控制器（6），整体构成全自动金属钻杆校直装置。本实用新型智能化全自动，具有扩展性、实用性和安全性。
【IPC分类】B21D3/10, B21C51/00
【公开号】CN205146944
【申请号】CN201520889318
【发明人】杜锋, 杨永
【申请人】淮安信息职业技术学院
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月10日