光伏边框的多工位一体式加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种光伏边框的多工位一体式加工设备。
【背景技术】
[0002]光伏边框呈条状结构，在光伏边框的两端加工有包括缺口和连接孔等等结构。目前，现有的加工方式为一台设备对应一个加工步骤的方式进行加工，虽然这种加工方式在一定程度上能够满足生产加工要求，但是，这种加工方式还至少存在以下缺陷：生产效率较低且操作者的劳动强度较高，无法满足批量生产要求，其次，生产线占用的空间面积较大。
[0003]例如，中国专利公开了一种光伏组件铝边框柔性自动加工单元，申请号[201510297798. 5]，它涉及光伏产业中有关光伏板组件铝边框制作技术领域；进料系统、截料系统、角码压印系统、落水孔冲压系统、安装孔及地标冲压系统、送料系统、液压系统均与控制系统连接，液压系统与角码压印系统、落水孔冲压系统、安装孔及地标冲压系统通过液压管路与液压执行件连接；该方案产品的一致性好，精度高，质量好；更换模具过程简单、高效；自动化水平高，加工生产效率高；制造成本低。
[0004]上述的方案虽然具有以上的诸多优点，特别是降低了操作者的劳动强度，但是，上述方案需要占用较大的空间面积，其次，生产效率较低且加工精度差，不实用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种体积小，大幅提高了生产效率和加工精度，实用性强的光伏边框的多工位一体式加工设备。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本光伏边框的多工位一体式加工设备包括机架，在机架上设有水平设置且能相对机架转动的转轴，在转轴上设有与转轴周向固定连接且具有若干夹持工位的翻转夹持机构，该翻转夹持机构上的每个夹持工位能分别夹持一根呈水平分布的光伏边框，所述的机架上还设有两台分别位于翻转夹持机构的两侧且用于加工所述光伏边框的可移动加工装置。
[0007]在本申请中，由于设置了转轴结合了若干夹持工位的翻转夹持机构，能够缩短各个加工步骤之间的调度时间，无形中提高了加工效率，同时还可以避免由于多次的定位造成制造精度降低的现象，即还提高了加工精度，产品质量稳定性好；由于设置了两台可移动加工装置能够进一步提高加工效率；另外，一体式的结构设计大幅缩小了整机的体积，更加实用。
[0008]在上述的光伏边框的多工位一体式加工设备中，所述的翻转夹持机构上铰接有若干与所述的夹持工位一一对应的摆动臂，所述的摆动臂内端设有能够与光伏边框表面接触且当摆动臂在外力作用下相对翻转夹持机构转动时能够发生径向形变并压迫在光伏边框上的弹性锁止件。
[0009]在上述的光伏边框的多工位一体式加工设备中，所述的机架上设有当转轴带动翻转夹持机构和摆动臂旋转时能够每次与最靠近人体一侧的摆动臂外端接触从而使摆动臂相对翻转夹持机构转动的径向形变驱动装置，且当摆动臂外端脱离径向形变驱动装置后设置在该摆动臂内端的弹性锁止件压迫在光伏边框上。
[0010]在上述的光伏边框的多工位一体式加工设备中，所述的机架上还设有当转轴带动所述光伏边框旋转且可移动加工装置对光伏边框完成所有加工后能够每次与最下方的摆动臂外端接触从而使弹性锁止件脱离光伏边框的脱离卸料板。
[0011]在上述的光伏边框的多工位一体式加工设备中，所述的摆动臂呈L形，该摆动臂的弯曲处通过铰轴连接在翻转夹持机构上，在摆动臂的内端外侧开设有沿着摆动臂宽度方向设置且开口呈开放式的定位槽，所述的弹性锁止件呈柱状且插于所述的定位槽中，所述的弹性锁止件外径大于定位槽开口处的口径且弹性锁止件部分侧部突出于定位槽的开口外。
[0012]在上述的光伏边框的多工位一体式加工设备中，所述的翻转夹持机构包括两个对称设置的固定盘，在每个固定盘的周向分别设有若干安装缺口，两个固定盘中的一个固定盘上的安装缺口与另外一个固定盘上的安装缺口一一对应从而形成所述的夹持工位；在每个安装缺口内分别设有具有夹持口的防伤耐磨块。防伤耐磨块由工程塑料等等材料制成。
[0013]在上述的光伏边框的多工位一体式加工设备中，在每个固定盘上分别铰接有与安装缺口一一对应的摆动臂；所述的径向形变驱动装置包括位于两个固定盘之间且能分别与摆动臂外端接触的T形架体；所述的脱离卸料板位于所述固定盘的下方。
[0014]在上述的光伏边框的多工位一体式加工设备中，所述的机架上设有能够将代加工光伏边框传输至最靠近人体一侧的夹持工位上的自动进料机构；所述的机架上还设有当弹性锁止件脱离光伏边框且所述光伏边框在重力作用下脱离夹持工位时能够将该光伏边框承接的升降式接料机构。
[0015]在上述的光伏边框的多工位一体式加工设备中，所述的可移动加工装置包括与机架滑动连接的平移底座，在平移底座上设有供转轴穿过的通孔，在机架和平移底座之间设有能够驱动所述平移底座相对机架移动的驱动机构，在平移底座上设有若干冲压加工模具。
[0016]在上述的光伏边框的多工位一体式加工设备中，所述的机架远离人体的一侧设有走线架，所述的平移底座上设有辅助支架，所述的走线架和辅助支架之间滑动连接。
[0017]与现有的技术相比，本光伏边框的多工位一体式加工设备的优点在于：1、设计更合理，由于设置了转轴结合了若干夹持工位的翻转夹持机构，能够缩短各个加工步骤之间的调度时间，无形中提高了加工效率，同时还可以避免由于多次的定位造成制造精度降低的现象，即还提高了加工精度，产品质量稳定性好；由于设置了两台可移动加工装置能够进一步提高加工效率；另外，一体式的结构设计大幅缩小了整机的体积，更加实用。2、结构简单且易于加工制造。3、使用寿命长。
【附图说明】
[0018]图I是本实用新型提供的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型提供的除去罩体后的结构示意图。
[0020]图3是图2中的A处放大结构示意图。
[0021]图4是本实用新型提供的摆动臂与弹性锁止件分解后的结构示意图。
[0022]图5是本实用新型提供的除去罩体后的另一视角结构示意图。
[0023]图6是本实用新型提供的局部结构示意图。
[0024]图7是本实用新型提供的转轴结合翻转夹持机构的结构示意图。
[0025]图中，机架I、走线架11、光栅传感器12、罩体13、转轴2、转动驱动结构21、翻转夹持机构3、摆动臂31、定位槽31a、弹性锁止件32、固定盘3a、安装缺口 33、防伤耐磨块34、可移动加工装置4、平移底座41、驱动机构42、冲压加工模具43、升降驱动源45、径向形变驱动装置5、T形架体51、脱离卸料板6、自动进料机构7、悬臂板71、摆臂72、水平旋转轴73、旋转轴74、加强连接座75、固定座76、驱动杆77、水平进料臂78、升降式接料机构8、U形接料架81、光伏边框a。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步详细的说明。
[0027]如图1-6所示，本光伏边框的多工位一体式