一种锻压机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种锻压机械手。
【背景技术】
[0002]在机械制造领域，主要通过锻压机对金属进行锻压成型制造，在锻压过程中，通过上料机械手完成上料工作后，需人工将锻压完成的工件取下，或采用下料机械手将工件取下。
[0003]这种上、下料的方式需在下料完成后才可进行上料操作，这无法实现上、下料操作共同完成，操作运行的效率较低，且两个机械手相互配合操作难度较大，且成本较高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可同时完成上、下料工作，且效率较高成本较低的机械手。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:一种锻压机械手，其创新点在于:包括驱动装置和安装于驱动装置上的执行装置，所述驱动装置包括气缸A、驱动杆、连接座和气缸B，气缸A水平设置并与驱动杆一端固定相连，驱动杆另一端与连接座固定相连，气缸B竖直设置固定安装于连接座上，所述执行装置水平设置安装于气缸B末端，包括连接杆、分别安装于连接杆两端的机械手A和机械手B。
[0006]进一步的，所述机械手A和机械手B末端分别设置有磁铁。
[0007]进一步的，所述机械手A和机械手B夹取动作同步进行。
[0008]本实用新型的优点在于:
[0009](1)通过驱动装置带动执行装置，同时完成上、下料工作，解决了下料操作时无法同步进行上料工作的问题，效率更好且成本更低，更加经济实用；
[0010](2)磁铁的设置确保了工件在输送过程中的稳定性，不易出现滑落的现象；
[0011](3)机械手A和机械手B夹取动作同步进行，使输送效率更高，准确性更好。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种锻压机械手的主视图。
[0013]图2为本实用新型一种锻压机械手的俯视图。
【具体实施方式】
[0014]如图1和图2所示，本实用新型公开了一种锻压机械手，包括驱动装置和安装于驱动装置上的执行装置，驱动装置包括气缸A1、驱动杆2、连接座3和气缸B4，气缸A1水平设置并与驱动杆2 —端固定相连，驱动杆2另一端与连接座3固定相连，气缸B4竖直设置固定安装于连接座3上。
[0015]执行装置水平设置安装于气缸B4末端，包括连接杆5、分别安装于连接杆两端的机械手A6和机械手B7，机械手A6和机械手B7末端分别设置有磁铁8，通过磁铁8的设置在工件输送过程中吸住工件，使输送过程更加稳定。
[0016]工作时，通过气缸A1带动驱动杆2，从而带动驱动杆2末端连接座3上的气缸B4，将气缸B4末端执行机构的机械手A6放至待加工工件正上方，之后气缸B4驱动执行机构向下运动，通过机械手A6将待加工工件夹紧，接着气缸B4驱动执行装置向上运动，并通过气缸A1将执行机构的机械手A6输送至锻压加工的地点，将工件放至加锻压加工的位置。
[0017]—次锻压完成后，机械手A6将下一待加工工件夹紧的同时，机械手B7将锻压完成的工件夹紧，在驱动装置重复完成以上上料操作的同时，通过机械手B7将锻压完成的工件取下，实现了上料、下料同时进行，效率更好且成本较低。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种锻压机械手，其特征在于:包括驱动装置和安装于驱动装置上的执行装置，所述驱动装置包括气缸A、驱动杆、连接座和气缸B，气缸A水平设置并与驱动杆一端固定相连，驱动杆另一端与连接座固定相连，气缸B竖直设置固定安装于连接座上，所述执行装置水平设置安装于气缸B末端，包括连接杆、分别安装于连接杆两端的机械手A和机械手B。2.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于:所述机械手A和机械手B末端分别设置有磁铁。3.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特征在于:所述机械手A和机械手B夹取动作同步进行。
【专利摘要】本实用新型涉及一种锻压机械手，其特征在于：包括驱动装置和安装于驱动装置上的执行装置，所述驱动装置包括气缸A、驱动杆、连接座和气缸B，气缸A水平设置并与驱动杆一端固定相连，驱动杆另一端与连接座固定相连，气缸B竖直设置固定安装于连接座上，所述执行装置水平设置安装于气缸B末端，包括连接杆、分别安装于连接杆两端的机械手A和机械手B。本实用新型的优点在于：通过驱动装置带动执行装置，同时完成上、下料工作，解决了下料操作时无法同步进行上料工作的问题，效率更好且成本更低，更加经济实用，机械手末端磁铁的设置确保了工件在输送过程中的稳定性，不易出现滑落的现象。
【IPC分类】B21J13/10
【公开号】CN205147203
【申请号】CN201520773530
【发明人】周青春, 徐卫明, 顾金才, 葛建辉, 钱强, 赵博伟, 丁勇, 王小飞, 任志强
【申请人】如皋市宏茂重型锻压有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月8日