密封圈撑开机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种密封圈撑开机构。
【背景技术】
[0002]现有的O型或矩形密封圈的组装，有纯手工组装和半自动组装方式，纯手工组装，整个组装过程全部依靠操作人员手工操作，操作人员首先需要把密封圈一端压入凹槽中，然后再将整个密封圈均匀平整的压入凹槽中；半自动组装，需要操作人员先把密封圈大致卡套在凹槽中，然后再用相应的治具把密封圈压进凹槽内部，由于密封圈质地软且具有一定的弹性，组装过程中，密封圈极易产生扭曲变形，甚至翻转，造成密封圈的组装效率低下。
【实用新型内容】
[0003]实用新型目的：针对上述现有技术存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种密封圈撑开机构，适用于各种多料号电子类接插件的加工组装设备。
[0004]技术方案:本实用新型公开了一种密封圈撑开机构，包括执行机构和竖直升降机构，所述竖直升降机构的升降端与执行机构相连；
[0005]所述执行机构为对称结构且包括分料杆组件和横向气缸组件;所述分料杆组件以横向气缸组件为轴对称固定在横向气缸组件两侧;该分料杆组件包括分料杆、分料轨迹板和分料杆导向块，所述分料导向块贯穿固定在分料轨迹板上且该分料导向块的上端与分料杆的下端相连;所述横向气缸组件包括与所述竖直升降机构的升降端相固定的支撑板、固定于所述支撑板上的横向线轨组件、固定于所述横向线轨组件上的换向板、与所述换向板相连的连接块和与所述连接块相连的夹爪气缸，该换向板与所述分料杆导向块的下端滑动配合。
[0006]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的竖直升降机构包括升降气缸、与所述升降气缸相连的升降端、置于升降端一侧的纵向线轨组件、固定所述纵向线轨组件和升降气缸的固定座、位于固定座顶端的分离板和位于所述分离板上的传感器，该分离板通过位于分离板上端的盖板与固定座顶端固连，所述分离板上设有第一轨迹槽。
[0007]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的分离板位于执行机构的上方，且分料杆上端卡扣在所述第一轨迹槽内。
[0008]将待撑开密封圈放置在分离板上，分离板上的传感器检测到密封圈，竖直升降机构带动执行机构上升，分料杆上升至密封圈内后竖直升降机构停止上升，横向气缸组件水平运动，带动两侧的分料杆组件运动使得分料杆沿分离板上的第一轨迹槽相对分料杆初始位置向外运动，完成密封圈撑开动作，拾取密封圈的机械手伸入密封圈内，此时横向气缸组件以相反方向运动，分料杆向内运动，脱离密封圈，竖直升降机构带动执行机构向下运动，使分料杆完全脱离密封圈，机械手拾取密封圈。
[0009]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的固定座上端外侧设有升降限位块。
[0010]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的盖板与固定座上端设有限位板，所述升降限位块位于该限位板的下方，通过限位板和限位块配合可用于控制竖直升降机构的升降高度。
[0011]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型还包括轨迹固定板，该轨迹固定板垂直固定在所述横向气缸组件上且位于分料轨迹板的两侧。
[0012]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的轨迹固定板的两端设有卡扣件。
[0013]作为本实用新型的进一步优化，本实用新型所述的分料轨迹板靠近轨迹固定板的一侧设有刻度凹槽，该刻度凹槽与卡扣件相匹配，当需要更换规格时，可调整分料轨迹板与分离板之间位置，并通过卡扣件与刻度凹槽配合固定。
[0014]有益效果:本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:本实用新型大大节省人力成本，且保证在密封圈组装过程中，密封圈不会发生扭曲变形，提高密封圈的组装效率。
【附图说明】
[0015]图I为本实用新型的俯视图；
[0016]图2为本实用新型的结构不意图；
[0017]! 一固定座、2—纵向线轨组件、3—升降气缸、5—支撑板、6—横向线轨组件、7—换向板、10—夹爪气缸、11一连接块、12—分料杆轨迹板、13—分料杆导向板、14一分离板、15—分料杆、16—盖板、17—限位板、18—卡扣件、19一轨迹固定板、20—传感器、21—升降限位块。
【具体实施方式】
[0018]以下结合具体的实施例对本实用新型进行详细说明，但同时说明本实用新型的保护范围并不局限于本实施例的具体范围，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]实施例I
[0021 ]如图I和图2所不，本实施例的一种密封圈撑开机构，包括执行机构和竖直升降机构，竖直升降机构的升降端与执行机构相连;执行机构为对称结构且包括分料杆组件和横向气缸组件，该分料杆组件以横向气缸组件为轴对称固定在横向气缸组件两侧。
[0022]分料杆组件包括两个分料杆15、分料轨迹板12和分料杆导向块13，分料导向块13贯穿固定在分料轨迹板12上且该分料导向块13的上端与分料杆15的下端相连;横向气缸组件包括与竖直升降机构的升降端相固定的支撑板5、固定于支撑板5上的横向线轨组件6、固定于横向线轨组件6上的换向板7、与换向板7相连的连接块11和与连接块11相连的夹爪气缸IO，该换向板7与分料杆导向块13的下端滑动配合。
[0023]竖直升降机构包括升降气缸3、与升降气缸3相连的升降端、置于升降端一侧的纵向线轨组件2、固定纵向线轨组件2和升降气缸3的固定座1、位于固定座I顶端的分离板14和位于分离板14上的传感器20，该分离板14通过位于分离板14上端的盖板16与固定座I顶端固连，分离板14上设有四个第一轨迹槽，且四个第一轨迹槽呈X型分布在分离板上且4个第一轨迹槽相互独立，该分离板14位于执行机构的上方，且2个分料杆组件的4个分料杆15上端分别卡扣在4个第一轨迹槽内且分料杆15上端位于初始位置时，相连两个分料杆15的上端距离最短。
[0024]本实施例的固定座I上端外侧设有升降限位块21，盖板16与固定座I上端设有限位板17，升降限位块21位于该限位板17的下方，通过限位板17和升降限位块21配合可用于控制竖直升降机构的升降高度。
[0025]将待撑开密封圈放置在分离板14上，分离板14上的传感器20检测到密封圈，竖直升降机构带动执行机构上升，分料杆15上升至密封圈内后竖直升降机构停止上升，夹爪气缸IO运动通过连接块11带动换向板7运动，从而分料杆导向块13下端顺着换向板7运动，并带动分料杆15沿第一轨迹槽向外运动，由于第一轨迹槽呈X字型分布，故四个分料杆均向外运动，完成密封圈撑开动作，拾取密封圈的机械手伸入密封圈内，此时横向气缸组件以初始运动方向的相反方向运动，分料杆15向内运动，脱离密封圈，竖直升降机构带动执行机构向下运动，使分料杆15完全脱离密封圈，机械手拾取密封圈。
[0026]实施例2:
[0027]如图I所示，本实施例与实施例I相比，在实施例I的基础上增加轨迹固定板19，该轨迹固定板19垂直固定在横向气缸组件上且位于分料轨迹板12的两侧，轨迹固定板19的两端设有卡扣件18，分料轨迹板12靠近轨迹固定板19的一侧设有刻度凹槽，该刻度凹槽与卡扣件18相匹配，当根据待撑开密封圈尺寸调整本实施例结构时，通过调整分料轨迹板12与分离板14之间位置，并通过卡扣件18与刻度凹槽配合固定。
[0028]本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
【主权项】
1.密封圈撑开机构，其特征在于:包括执行机构和竖直升降机构，所述竖直升降机构的升降端与执行机构相连； 所述执行机构为对称结构且包括分料杆组件和横向气缸组件;所述分料杆组件以横向气缸组件为轴对称固定在横向气缸组件两侧;该分料杆组件包括分料杆、分料轨迹板和分料杆导向块，所述分料导向块贯穿固定在分料轨迹板上且该分料导向块的上端与分料杆的下端相连;所述横向气缸组件包括与所述竖直升降机构的升降端相固定的支撑板、固定于所述支撑板上的横向线轨组件、固定于所述横向线轨组件上的换向板、与所述换向板相连的连接块和与所述连接块相连的夹爪气缸，该换向板与所述分料杆导向块的下端滑动配入口 O2.根据权利要求I所述的密封圈撑开机构，其特征在于:所述竖直升降机构包括升降气缸、与所述升降气缸相连的升降端、置于升降端一侧的纵向线轨组件、固定所述纵向线轨组件和升降气缸的固定座、位于固定座顶端的分离板和位于所述分离板上的传感器，该分离板通过位于分离板上端的盖板与固定座顶端固连，所述分离板上设有第一轨迹槽。3.根据权利要求2所述的密封圈撑开机构，其特征在于:所述分离板位于执行机构的上方，且分料杆上端卡扣在所述第一轨迹槽内。4.根据权利要求2所述的密封圈撑开机构，其特征在于:所述固定座上端外侧设有升降限位块。5.根据权利要求4所述的密封圈撑开机构，其特征在于:所述盖板与固定座上端设有限位板，所述升降限位块位于该限位板的下方。6.根据权利要求I所述的密封圈撑开机构，其特征在于:还包括轨迹固定板，该轨迹固定板垂直固定在所述横向气缸组件上且位于分料轨迹板的两侧。7.根据权利要求6所述的密封圈撑开机构，其特征在于:所述轨迹固定板的两端设有卡扣件。8.根据权利要求7所述的密封圈撑开机构，其特征在于:所述分料轨迹板靠近轨迹固定板的一侧设有刻度凹槽，该刻度凹槽与卡扣件相匹配。
【专利摘要】本实用新型公开了一种密封圈撑开机构，包括执行机构和竖直升降机构，所述竖直升降机构的升降端与执行机构相连；本实用新型大大节省人力成本，且保证在密封圈组装过程中，密封圈不会发生扭曲变形，提高密封圈的组装效率。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN205147740
【申请号】CN201520934120
【发明人】严新军
【申请人】昆山博思达自动化设备科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月20日