一种刀库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种刀库。
【背景技术】
[0002]传统使用的圆盘式刀库见图3，刀具9轴线与转盘10轴线平行布置，刀库平行于主轴12布置在立柱11的侧面，换刀流程时，主轴12上移与刀具9对齐，主轴12移向刀库的空缺卡爪位置准备换刀，刀库下移拔出主轴上的刀具;刀库旋转到程序要求的换刀位置，刀库退回将需要的刀具插入主轴孔内，主轴移开刀库，下行进行加工。这种形式取刀行程长，一般由液压或气动装置来完成，刀库与主轴间相对有滑动，使刀具定位精度可变，且液压与气动装置的不稳定也增加了换刀故障频率。整体刀库的移动在大型刀具上可能会因为惯性而影响其稳定性。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术中存在整体刀库的移动影响其稳定性的问题，本实用新型提供了一种刀库，具体技术方案如下：
[0004]—种刀库，包括支座I、机械手控制装置2、基体7、转盘3和控制所述转盘3变化刀位的刀库驱动装置4，所述转盘3安装在基体7上，与机床主轴8呈90°，所述机械手控制装置2固定安装在所述基体7上，所述机械手控制装置2输出端连接有机械手5，所述机械手5呈T型，其两端设有用于夹紧刀具的刀夹51，所述支座I安装在所述基体7的侧面用以与机床立柱连接。
[0005]进一步，所述转盘3外沿上均匀分布有三个以上的刀套6。
[0006]进一步，所述基体7上设有用于控制刀具90°旋转的刀具旋转控制装置9。
[0007]进一步，所述转盘3外沿上均匀分布有24个刀套6。
[0008]进一步，所述机械手控制装置2采用凸轮传动。
[0009]进一步，刀具轴线与所述转盘3轴线平行布置。
[0010]进一步，所述刀库驱动装置4包括电机、齿轮减速机、马氏机构和滚珠式凸轮，所述滚珠式凸轮与所述刀库基体7连接。
[0011]刀具全部包裹在刀套内，刀具不会被污损，确保定位准确和很长的使用寿命。
[0012]本实用新型还提供上述刀库的换刀方法，包括如下步骤：
[0013]步骤一：主轴8上移至与位于最低位置的刀套6相同高度处，此时转盘3上的刀套6均与机床主轴8呈90° ；
[0014]步骤二：刀库驱动装置4驱动转盘3旋转变化刀位，使需要的刀具旋转到最低位置处，控制刀具旋转控制装置9，使刀具旋转90°与机床主轴8平行；
[0015]步骤三:机械手5旋转90°，其两端的刀夹51同时夹紧机床主轴8与转盘3上的刀具，机械手5下移拔出两把刀具；
[0016]步骤四：机械手5旋转180°，上移同时插入两把刀具；
[0017]步骤五:机械手旋转90°，控制刀具旋转控制装置9，使刀具旋转90°与主轴8垂直，主轴下移完成换刀。
[0018]电机通过齿轮减速以1:15速比输出，驱动马氏机构旋转，与马氏机构配合的滚柱式凸轮带动转盘3旋转变化刀位。气缸带动杠杆机构控制勾板的上下移动，使刀套实现90°旋转。专用凸轮机构控制机械手转臂的旋转、上下移动以及复位。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0020](I)本实用新型使用机械手换刀，具有换刀速度快，稳定可靠等优点，不易出现乱刀现象；
[0021 ] (2)在换刀时，转盘只进行旋转运动，不进行上下移动，避免了因整体刀库的移动影响其稳定性；
[0022](3)机械手由凸轮机构驱动高速旋转，拔刀与插刀同时进行，仅需旋转180°即可，换刀时间仅需4秒。
【附图说明】
[0023]图I是本实用新型较佳之截面图；
[0024]图2是本实用新型较佳之结构图；
[0025]图3是现有技术圆盘式刀库结构；
[0026]图4是本实用新型较佳之刀库换刀示意图一；
[0027]图5是本实用新型较佳之刀库换刀示意图二；
[0028]图6是本实用新型较佳之刀库换刀示意图三；
[0029]图7是本实用新型较佳之刀库换刀示意图四；
[0030]图8是本实用新型较佳之刀库换刀示意图五。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032]如图I和2所示为一种刀库，包括支座I、机械手控制装置2、基体7、转盘3和控制所述转盘3变化刀位的刀库驱动装置4，所述转盘3安装在基体7上，与机床主轴8呈90°，所述机械手控制装置2固定安装在所述基体7上，所述机械手控制装置2输出端连接有机械手5，所述机械手5呈T型，其两端设有用于夹紧刀具的刀夹51。所述支座I安装在所述基体7的侧面用以与机床立柱连接。
[0033]转盘3外沿上均匀分布有三个以上的刀套6，优选数量为24个;基体7上设有用于控制刀具90°旋转的刀具旋转控制装置9;机械手控制装置2采用凸轮传动;刀具轴线与所述转盘3轴线平行布置;刀库驱动装置4包括电机、齿轮减速机、马氏机构和滚珠式凸轮，所述滚珠式凸轮与所述刀库基体7连接。刀具全部包裹在刀套内，刀具不会被污损，确保定位准确和很长的使用寿命。
[0034]本实施例还包括上述刀库的换刀方法，包括如下步骤：
[0035]步骤一：如图4所示，主轴8上移至与位于最低位置的刀套6相同高度处，此时转盘3上的刀套6均与机床主轴8呈90° ;
[0036]步骤二：如图5所示，刀库驱动装置4驱动转盘3旋转变化刀位，使需要的刀具旋转到最低位置处，控制刀具旋转控制装置9，使刀具旋转90°与机床主轴8平行；
[0037]步骤三:如图6所示，机械手5旋转90°，其两端的刀夹51同时夹紧机床主轴8与转盘3上的刀具，机械手5下移拔出两把刀具；
[0038]步骤四：如图7所示，机械手5旋转180°，上移同时插入两把刀具；
[0039]步骤五:如图8所示，机械手旋转90°，控制刀具旋转控制装置9使刀具旋转90°与机床主轴8垂直，主轴下移完成换刀。
[0040]电机通过齿轮减速以1:15速比输出，驱动马氏机构旋转，与马氏机构配合的滚柱式凸轮带动转盘旋转变化刀位。气缸带动杠杆机构控制勾板的上下移动，使刀套实现90°旋转。专用凸轮机构控制机械手转臂的旋转、上下移动以及复位。
[0041]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种刀库，其特征在于，包括支座（I)、机械手控制装置(2)、基体(7)、转盘(3)和控制所述转盘（3)变化刀位的刀库驱动装置(4)，所述转盘（3)安装在基体（7)上，与主轴（8)呈90°，所述机械手控制装置(2)固定安装在所述基体(7)上，所述机械手控制装置(2)输出端连接有机械手(5)，所述机械手(5)呈T型，其两端设有用于夹紧刀具的刀夹(51)，所述支座(I)安装在所述基体(7)的侧面用以与机床立柱连接。2.如权利要求I所述的一种刀库，其特征在于，所述转盘(3)外沿上均匀分布有三个以上的刀套(6)。3.如权利要求2所述的一种刀库，其特征在于，所述基体(7)上设有用于控制刀具90°旋转的刀具旋转控制装置(9)。4.如权利要求3所述的一种刀库，其特征在于，所述转盘(3)外沿上均匀分布有24个刀套(6)05.如权利要求4所述的一种刀库，其特征在于，所述机械手控制装置(2)采用凸轮传动。6.如权利要求5所述的一种刀库，其特征在于，刀具轴线与所述转盘(3)轴线平行布置。7.如权利要求6所述的一种刀库，其特征在于，所述刀库驱动装置(4)包括电机、齿轮减速机、马氏机构和滚珠式凸轮，所述滚珠式凸轮与所述刀库基体(7)连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种刀库，包括支座(1)、机械手控制装置(2)、基体(7)、转盘(3)和控制所述转盘(3)变化刀位的刀库驱动装置(4)，所述转盘(3)安装在基体(7)上，与机床主轴(8)呈90°，所述机械手控制装置(2)固定安装在所述基体(7)上，所述机械手控制装置(2)输出端连接有机械手(5)，所述机械手(5)呈T型，其两端设有用于夹紧刀具的刀夹(51)，所述支座(1)安装在所述基体(7)的侧面用以与机床立柱连接。本实用新型的有益效果是：使用机械手换刀，具有换刀速度快，稳定可靠等优点，不易出现乱刀现象。
【IPC分类】B23Q3/155
【公开号】CN205147915
【申请号】CN201521019139
【发明人】李志
【申请人】滁州神煜液压科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月7日