一种自动取料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手上的部件，具体是一种自动取料机构。
【背景技术】
[0002]机械手是能按照设定的程序来抓取工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械自造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]国内工业机械手主要用于加工、铸锻、热处理、磨床等方面，现阶段，机械手的数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要；因此，国内主要是逐步扩大机械手应用范围，重点发展铸锻、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，研究方向朝着高精度、模块化、节能化、机电一体化等前进。
[0004]随着国内装备制造业转型升级，大批高端机床应用于各行各业，自动化无心磨床就是其中一个重要门类，主要应用于帮客户滚上下料，以提高设备自动化程度、提升产品生产效率和产品品质，并降低劳动强度及人力成本。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型针对现有技术不足，提供一边进料一边出料，适用于有台阶的轴类零件的一种自动取料机构。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:一种自动取料机构包括工作架、送料机构、伸缩气缸和升降气缸;所述送料机构包括顺序排列设置的左摆齿条、左搁板、右搁板和右摆齿板，所述左摆齿条的下方设置有左垫块条，所述右摆齿板的下方设置有右垫块条;所述左搁板与所述右搁板上的均设置有竖直向的长条槽，上边沿均设置有若干个用于搁放工件的圆弧口；所述左摆齿条和所述右摆齿板的上边沿均设置有若干个用于搁放工件的齿形口；所述升降气缸的活动端上设置有U形架，所述U形架上架设有销轴，所述销轴依次穿过所述左垫块条的下表面、左搁板上的所述长条槽、右搁板上的长条槽和所述右垫块条的下表面，所述升降气缸可以推动架设在左摆齿条和右摆齿板之间的工件发生上下活动，但无法推动架设左搁板和右搁板上的工件发生活动;所述伸缩气缸的活动端设置有横轴，所述横轴架设在左摆齿条和右摆齿板之间，从而使得设置在左摆齿条和右摆齿板之间的工件可以发生前后运动。
[0007]还包括有一个回料机构，所述回料机构与所述送料机构并排设置，其上的伸缩气缸、升降气缸、左摆齿条以及右摆齿板的设置方向与送料机构上的设置方向相反。
[0008]所述工作架包括固定架、活动架和轨导，伸缩气缸推动所述活动架沿着所述轨导往复运动，所述送料机构与所述回料机构设置在所述活动架上。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果:有送料机构和回料机构，可以把待加工的工件从一个方向送入，加工完成后的工件再次回到原点;放置在圆弧口上的工件，被齿形口架起，并向前位移一格，被搁放在前一格的圆弧口上，这样实现工件的向前传送； 回料机构的传送原理与送料机构一致。
【附图说明】
[0010]图I为本实用新型实施例的整体结构示意图一。
[0011]图2为本实用新型实施例的整体结构示意图二。
[0012]图3为本实用新型实施例的整体结构示意图三。
[0013]图4为本实用新型实施例的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:参见图I?4所示，图中标注如下:工作架I、送料机构2、伸缩气缸3、升降气缸4、左摆齿条5、左搁板6、右搁板7、右摆齿板8、左垫块条9、右垫块条IO、长条槽11、圆弧口 12、齿形口 13、U形架14、销轴15、横轴16、回料机构17、固定架18、活动架19、轨导20，工件21。
[0015]—种自动取料机构包括工作架I、送料机构2、伸缩气缸3和升降气缸4;送料机构包括顺序排列设置的左摆齿条5、左搁板6、右搁板7和右摆齿板8，左摆齿条5和右摆齿板8放置在外围，可以适用于较大或较长的轴类工件，左摆齿条的下方设置有左垫块条9，右摆齿板的下方设置有右垫块条10，左垫块条和右垫块条可以调节高度，可适用于不同规格的台阶状的工件;左搁板与右搁板上的均设置有竖直向的长条槽11，上边沿均设置有多个用于搁放工件的圆弧口 12;左摆齿条和右摆齿板的上边沿均设置有多个用于搁放工件的齿形口13;升降气缸的活动端上设置有一个U形架14，U形架上架设有销轴15，销轴依次穿过左垫块条的下表面、左搁板上的长条槽、右搁板上的长条槽和右垫块条的下表面，升降气缸顶起左垫块条和右垫块条，并可以推动架设在左摆齿条和右摆齿板之间的工件发生上下活动，但无法推动架设左搁板和右搁板上的工件发生活动，因为销轴无法碰到长条槽的上下顶面；伸缩气缸的活动端设置有横轴16，横轴架设在左摆齿条和右摆齿板之间，通过三角块固定，从而使得设置在左摆齿条和右摆齿板之间的工件21可以发生前后运动;通俗的讲，传送工件分成四步：I、升降气缸抬升，齿形口架起原先搁置在圆弧口的工件；2、伸缩气缸向前运动，使得工件向前前进一格;3、升降气缸回缩，工件被放置在前一格的圆弧口上;4伸缩气缸回缩，等待下一次运动。
[0016]—种自动取料机构还包括有一个回料机构17，回料机构与送料机构并排设置，其上的伸缩气缸、升降气缸、左摆齿条以及右摆齿板的设置方向与送料机构上的设置方向相反;这样加工完成后的工件的能够再次回到原点，这样有利于节省工人的工作。
[0017]工作架包括固定架18、活动架19和轨导20，伸缩气缸推动活动架沿着轨导往复运动，送料机构与回料机构设置在活动架上。
【主权项】
1.一种自动取料机构，包括工作架（I)、送料机构（2)、伸缩气缸(3)和升降气缸(4);其特征在于:所述送料机构包括顺序排列设置的左摆齿条(5)、左搁板(6)、右搁板(7)和右摆齿板(8)，所述左摆齿条的下方设置有左垫块条(9)，所述右摆齿板的下方设置有右垫块条(10);所述左搁板与所述右搁板上的均设置有竖直向的长条槽（11 )，上边沿均设置有若干个用于搁放工件的圆弧口（12);所述左摆齿条和所述右摆齿板的上边沿均设置有若干个用于搁放工件的齿形口（13);所述升降气缸的活动端上设置有U形架（14)，所述U形架上架设有销轴（15)，所述销轴依次穿过所述左垫块条的下表面、左搁板上的所述长条槽、右搁板上的长条槽和所述右垫块条的下表面，所述升降气缸可以推动架设在左摆齿条和右摆齿板之间的工件发生上下活动，但无法推动架设左搁板和右搁板上的工件发生活动;所述伸缩气缸的活动端设置有横轴（16)，所述横轴架设在左摆齿条和右摆齿板之间，从而使得设置在左摆齿条和右摆齿板之间的工件可以发生前后运动。2.如权利要求I所述一种自动取料机构，其特征在于:还包括有一个回料机构（17)，所述回料机构与所述送料机构并排设置，其上的伸缩气缸、升降气缸、左摆齿条以及右摆齿板的设置方向与送料机构上的设置方向相反。3.如权利要求2所述一种自动取料机构，其特征在于:所述工作架包括固定架（18)、活动架（19)和轨导（20)，伸缩气缸推动所述活动架沿着所述轨导往复运动，所述送料机构与所述回料机构设置在所述活动架上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动取料机构，包括工作架、送料机构、伸缩气缸和升降气缸；送料机构包括顺序排列设置的左摆齿条、左搁板、右搁板、右摆齿板、左垫块条和右垫块条；升降气缸可以推动架设在左摆齿条和右摆齿板之间的工件发生上下活动，但无法推动架设左搁板和右搁板上的工件发生活动；伸缩气缸的活动使得设置在左摆齿条和右摆齿板之间的工件可以发生前后运动；具有如下有益效果：有送料机构和回料机构，可以把待加工的工件从一个方向送入，加工完成后的工件再次回到原点；放置在圆弧口上的工件，被齿形口架起，并向前位移一格，被搁放在前一格的圆弧口上，这样实现工件的向前传。
【IPC分类】B23Q7/04, B23Q7/00
【公开号】CN205147934
【申请号】CN201520992530
【发明人】刘宇
【申请人】宁波沃特美逊机器人科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月4日