模具转运与装卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装置，具体地说是一种模具转运、装机、卸机装置。
【背景技术】
[0002]由于锻造全套模具体积庞大，较难定位，为实现锻造轮毂模具转运、装卸机的自动化，需要提供一套简单、制作成本低的一种模具转运与装卸机装置。
【发明内容】
[0003]模具转运与装卸装置，包括模具拖杆，直线导轨铰链，伺服电机A，导向丝杠，固定导向丝母，皮带轮，整体基础框架，带轴承车轮，齿形皮带，伺服电机B，轨道，车轮轴，定位气缸，气缸，连杆A，连杆B，直线导轨下框架，直线导轨，模具拖杆下框架。
[0004]模具拖杆与模具拖杆下框架焊接一体，伺服电机A和导向丝杠通过联轴器连接，导向丝杠固定在整体基础框架上，导向丝杠通过固定导向丝母与模具拖杆下框架连接。
[0005]伺服电机主轴带动导向丝杠旋转，从而带动模具拖杆在直线导轨上左右运动，也就带动模具拖杆带动模具运动。气缸固定于整体基础框架上，气缸主轴导杆与连杆A、连杆B连接，气缸主轴导杆带动连杆B、升降直线导轨下框架。固定在整体基础框架上的伺服电机B主轴与皮带轮连接，皮带轮通过齿形皮带带动车轮轴旋转，车轮轴带动带轴承车轮在轨道前后运动。定位气缸固定于整体基础框架上，定位气缸主轴导杆头部设置定位销，用来定位整个装置在轨道上的位置。
[0006]本实用新型需要PLC即可控制，价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为搬运强度。
【附图说明】
[0007]图1是本模具转运与装卸装置主视图。
[0008]图2是本模具转运与装卸装置左视图。
[0009]图3是本模具转运与装卸装置俯视图。
[0010]图中:1_模具拖杆，2-直线导轨铰链，3-伺服电机A，4_导向丝杠，5-固定导向丝母，
6-皮带轮，7-整体基础框架，8-带轴承车轮，9-齿形皮带，10-伺服电机B，11-轨道，12-车轮轴，13-定位气缸，14-气缸，15-连杆A，16-连杆B，17-直线导轨下框架，18-直线导轨，19-模具拖杆下框架。
【具体实施方式】
[0011]如图1-图3所示，模具转运与装卸装置，包括模具拖杆I，直线导轨铰链2，伺服电机A3，导向丝杠4，固定导向丝母5，皮带轮6，整体基础框架7，带轴承车轮8，齿形皮带9，伺服电机BlO，轨道11，车轮轴12，定位气缸13，气缸14，连杆A15，连杆B16，直线导轨下框架17，直线导轨18，模具拖杆下框架19。
[0012]模具拖杆I与模具拖杆下框架19焊接一体，伺服电机A3和导向丝杠4通过联轴器连接，导向丝杠4固定在整体基础框架7上，导向丝杠4通过固定导向丝母5与模具拖杆下框架19连接。
[0013]伺服电机A3主轴带动导向丝杠4旋转，从而带动模具拖杆I在直线导轨18上左右运动，也就带动模具拖杆I带动模具运动。气缸14固定于整体基础框架7上，气缸14主轴导杆与连杆A15、连杆B16连接，气缸14主轴导杆带动连杆B16，升降直线导轨下框架17。固定在整体基础框架7上的伺服电机BlO主轴与皮带轮6连接，皮带轮6通过齿形皮带9带动车轮轴12旋转，车轮轴12带动带轴承车轮8在轨道11前后运动。定位气缸13固定于整体基础框架7上，定位气缸13主轴导杆头部设置定位销，用来定位整个装置在轨道上的位置。
[0014]实际使用时，首先，当全套模具放在模具平台上时，PLC控制伺服电机A3通过联轴器带动导向丝杠4旋转。通过导向丝杠4旋转，模具拖杆下框架19带动模具拖杆I在直线导轨18上左移插入全套模具插槽，气缸14主轴导杆在外界介子作用下通过铰链带动连杆16来升起全套模具，伺服电机A3通过联轴器带动导向丝杠4返旋。通过导向丝杠4返旋模具拖杆下框架19带动模具拖杆I在直线导轨18上右移全套模具置于本装置上方。
[0015]其次，PLC控制伺服电机BlO主轴旋转，带动皮带轮6通过齿形皮带9带动车轮轴12旋转，车轮轴12旋转带动带轴承车轮8在轨道11向前运动，到达压力机模具安装位置后，通过地面感应器，整个装置不再向前运动停止，这时固定于整体基础框架7上的气缸13主轴导杆伸出头部定位销插入压力机对应的侧面插槽中，整个装置在轨道上的位置。
[0016]第三，PLC控制伺服电机A3通过联轴器带动导向丝杠4旋转。14主轴导杆在外界介子作用下通过铰链带动连杆16来升起全套模具，通过导向丝杠4旋转，模具拖杆下框架19带动模具拖杆I在直线导轨18上左移全套模具伸出，并将全套模具放置在压力机平台上，伺服电机3通过联轴器带动导向丝杠4返旋。通过导向丝杠4返旋模具拖杆下框架19带动模具拖杆I在直线导轨18上右移空架子置于本装置上方。全套装置通过PLC归位后完成一个工作过程。
[0017]当全套模具在压力机上时，上述过程反过来就可以进行全套模具从压力机上卸下的过程。
【主权项】
1.模具转运与装卸装置，包括模具拖杆(I)，直线导轨铰链(2)，伺服电机A(3)，导向丝杠(4)，固定导向丝母(5)，皮带轮(6)，整体基础框架(7)，带轴承车轮(8)，齿形皮带(9)，伺服电机B(1)，轨道(11)，车轮轴(12)，定位气缸(13)，气缸(14)，连杆A(15)，连杆B( 16)，直线导轨下框架(17)，直线导轨(18)，模具拖杆下框架(19)，其特征在于: 模具拖杆(I)与模具拖杆下框架(19)焊接一体，伺服电机A(3)和导向丝杠(4)通过联轴器连接，导向丝杠(4)固定在整体基础框架(7)上，导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)连接； 伺服电机A(3)带动导向丝杠(4)旋转，从而带动模具拖杆(I)在直线导轨(18)上左右运动，也就带动模具拖杆(I)带动模具运动;气缸(14 )固定于整体基础框架(7 )上，气缸(14 )主轴导杆与连杆A( 15)、连杆B( 16)连接，气缸(14)主轴导杆带动连杆B( 16)，升降直线导轨下框架(17);固定在整体基础框架(7)上的伺服电机B(1)主轴与皮带轮(6)连接，皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)带动带轴承车轮(8)在轨道(11)前后运动;定位气缸(13)固定于整体基础框架(7)上，定位气缸(13)主轴导杆头部设置定位销。
【专利摘要】本实用新型公开了一种模具转运与装卸装置，包括模具拖杆（1），直线导轨铰链（2），伺服电机A（3），导向丝杠（4），固定导向丝母（5）等。PLC控制伺服电机A（3）带动导向丝杠（4）旋转，PLC控制伺服电机B（10）主轴旋转，带动皮带轮（6）通过齿形皮带（9）带动车轮轴（12）旋转，车轮轴（12）旋转带动带轴承车轮（8）在轨道（11）向前运动。带动模具拖杆（1）在直线导轨（18）上左移插入全套模具插槽，气缸（14）主轴导杆在外界介子作用下通过铰链带动连杆（16）来升起全套模具。本实用新型价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为劳动强度。
【IPC分类】B21J13/03, B25H5/00
【公开号】CN205165706
【申请号】CN201521038068
【发明人】杨金岭, 杨荔, 王英峰
【申请人】中信戴卡股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月15日