夹具及设有该夹具的切管设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及夹具及设有该夹具的切管设备。
【背景技术】
[0002]为了加工出满足机械加工质量要要求的工件，必须通过机床夹具以保证工件在机床上占有正确的位置和方向，并在加工过程中得到保持，因此，夹具在机械加工领域有着非常广泛的应用。
[0003]目前，在使用切管设备等设备时，由于夹具的结构缺陷，对被加工管材的定位与夹紧较为不便。通常需要手动松开卡盘，再将管材放进卡盘，手动夹紧卡盘，并且花费较长时间来校正管在卡盘和扶正的中心度，因此加工效率较低，并影响了加工精度。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对被加工件定位与夹紧的效率较低的问题，提供一种定位与夹紧效率较高的夹具及设有该夹具的切管设备。
[0005]—种夹具，包括:
[0006]电动夹持装置；
[0007]电动扶正装置，与所述电动夹持装置间隔设置;及
[0008]控制装置，连接所述电动夹持装置与所述电动扶正装置，以控制所述电动夹持装置与所述电动扶正装置同步运行。
[0009]上述夹具，电动夹持装置与电动扶正装置被控制装置同时驱动而夹持被加工件，因此电动夹持装置与电动扶正装置同步运动并具有相同的夹紧力。如此，间隔设置的电动夹持装置与电动扶正装置可对被加工件进行自动定位与位置校正，从而在具有较高的加工效率的同时具有较高的加工精度。
[0010]在其中一个实施例中，所述电动夹持装置包括夹持卡盘及安装于所述夹持卡盘的电动夹持卡爪，所述电动扶正装置包括扶正卡盘及安装于所述扶正卡盘的电动扶正卡爪，所述控制装置连接所述夹持卡盘与所述扶正卡盘，并带动所述电动夹持卡爪与所述电动扶正卡爪同步夹紧。
[0011]在其中一个实施例中，所述电动夹持装置还包括夹持驱动机构，所述夹持卡盘设有连接所述电动夹持卡爪的夹持转盘，所述夹持驱动机构驱动所述夹持转盘转动以带动所述电动夹持卡爪转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹持驱动机构包括夹持电机、夹持主动轮及夹持传动带，所述夹持主动轮套设于所述夹持电机的输出轴，所述夹持传动带的两端分别套设于所述夹持主动轮与所述夹持转盘，所述夹持主动轮通过所述夹持传动带带动所述夹持转盘转动。
[0013]在其中一个实施例中，所述电动扶正装置还包括扶正驱动机构，所述扶正卡盘设有连接所述电动扶正卡爪的扶正转盘，所述扶正驱动机构驱动所述扶正转盘转动以带动所述电动扶正卡爪转动。
[0014]在其中一个实施例中，所述扶正驱动机构包括扶正电机、扶正主动轮及扶正传动带，所述扶正主动轮套设于所述扶正电机的输出轴，所述扶正传动带的两端分别套设于所述扶正主动轮与所述扶正转盘，所述扶正主动轮通过所述扶正传动带带动所述扶正转盘转动。
[0015]一种切管设备，包括上述的夹具。
[0016]在其中一个实施例中，所述切管设备包括滑轨，所述电动夹持装置与所述电动扶正装置间隔安装于所述滑轨，并沿所述滑轨滑动。
[0017]在其中一个实施例中，所述切管设备还包括安装于所述电动夹持装置的驱动电机，所述驱动电机驱动所述夹具沿所述滑轨滑动。
[0018]在其中一个实施例中，所述切管设备还包括加工头，所述加工头位于所述电动扶正装置远离所述电动夹持装置一侧。
【附图说明】
[0019]图1为一实施方式的切管设备的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的切管设备的另一结构示意图；
[0021]图3为图1所示的切管设备的电动夹持装置的结构示意图；
[0022]图4为图1所示的切管设备的电动扶正装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]如图1及图2所示，本较佳实施例的一种夹具20，包括电动夹持装置22、电动扶正装置24及控制装置(图未示)。其中，电动扶正装置24与电动夹持装置22间隔设置，控制装置连接电动夹持装置22与电动扶正装置24，以控制电动夹持装置22与电动扶正装置24同步运行。
[0027]上述夹具20，电动夹持装置22与电动扶正装置24被控制装置同时驱动而夹持被加工件，因此电动夹持装置22与电动扶正装置24同步运动并具有相同的夹紧力。如此，间隔设置的电动夹持装置22与电动扶正装置24可对被加工件进行自动定位与位置校正，从而在具有较高的加工效率的同时具有较高的加工精度。
[0028]如图3及图4所示，电动夹持装置22包括夹持卡盘222及安装于夹持卡盘222的电动夹持卡爪224，电动扶正装置24包括扶正卡盘242及安装于扶正卡盘242的电动扶正卡爪244。控制装置连接夹持卡盘222与扶正卡盘242，并带动电动夹持卡爪224与电动扶正卡爪244同步夹紧被加工件，避免被加工件的定位出现偏差而需要人工调整。并且，由于采用电动的方式进行控制，电动夹持卡爪224与电动扶正卡爪244夹紧被加工件达到一定的阻力就会停止夹紧，误差0.2毫米之内，可以满足不同形状的管材的夹紧。
[0029]具体地，电动夹持卡爪224的数量为多个，多个电动夹持卡爪224沿夹持卡盘222向间隔设置，并呈放射状。控制装置控制电动夹持卡爪224伸缩以夹持被加工件。电动扶正卡爪244的数量也为多个，多个电动扶正卡爪244沿扶正卡盘242周向间隔设置，并呈放射状。控制装置控制电动扶正卡爪244伸缩以夹持被加工件。在本实施例中，电动夹持卡爪224向远离夹持卡盘222方向突伸，以延长与被加工件的接触面积，增加夹持的稳定性。由于电动扶正卡爪244、电动夹持卡爪224及控制装置的结构属于机械加工领域的成熟技术，故不在此赘述。
[0030]如此，电动扶正卡爪244与电动夹持卡爪224均由控制装置控制，统一伸缩，并具有相同的夹紧力，从而完成对被加工件的自动定位与夹紧，而无需人工进行校正，提高了加工效率并降低了操作者的负担。
[0031 ]请再次参阅图1、图2及图3，电动夹持装置22还包括