切割焊接一体装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及切割焊接一体装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断进步与制造业的不断发展，激光也越来越多的应用到机械加工中。激光切割是利用激光束使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，最终使材料形成切缝而达到切割目的的技术。激光焊接是利用激光束对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的的技术。
[0003]目前，激光焊接和切割通常独立进行，需要人工进行焊接与切割作业的转换，因此具有较高的加工成本，为生产和操作带来不便。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对需要人工手动转换切割作业与焊接作业的问题，提供一种可方便快速地切换切割作业与焊接作业的切割焊接一体装置。
[0005]—种切割焊接一体装置，包括:
[0006]机械臂；
[0007]激光头，安装于所述机械臂一端;及
[0008]两个或两个以上的加工头，所述激光头择一地连接两个或两个以上所述加工头中的一个；
[0009]其中，所述激光头未连接所述机械臂的一端设有连接机构，用于连接所述加工头。
[0010]上述切割焊接一体装置，激光头在机械臂的带动下运动，通过连接机构选择性地连接不同的加工头，从而根据需要选择加工头而对被加工件进行加工，而无需两台或两台以上的加工装置，节约了生产成本，并为操作者带来了极大便利。
[0011]在其中一个实施例中，所述切割焊接一体装置还包括用于放置所述加工头的转换台。
[0012]在其中一个实施例中，所述连接机构包括气动夹爪，所述气动夹爪包括驱动部及连接于所述驱动部的夹持部，所述驱动部固接于所述激光头，所述夹持部突伸出所述激光头远离所述机械臂一端的端面，所述夹持部包括对应设置并可在所述驱动部的控制下相互靠拢或远离的第一卡爪与第二卡爪。
[0013]在其中一个实施例中，所述两个或两个以上的加工头包括切割头与焊接头。
[0014]在其中一个实施例中，所述切割头靠近所述激光头的一端设有与所述夹持部配合的第一卡销，所述夹持部的所述第一卡爪与所述第二卡爪收拢时可卡持所述第一卡销;所述焊接头靠近所述激光头的一端设有与所述夹持部配合的第二卡销，所述夹持部的所述第一卡爪与所述第二卡爪收拢时可卡持所述第二卡销。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一卡销与所述第二卡销呈圆柱体，所述第一卡爪与所述第二卡爪相互靠近的一侧开设有对应的弧形凹槽，两个所述弧形凹槽相互配合以卡持所述第一卡销或所述第二卡销。
[0016]在其中一个实施例中，所述连接机构包括两个所述气动夹爪，两个所述气动夹爪分别位于所述激光头两侧;所述第一卡销与所述第二卡销也均为两个，两个所述第一卡销分别位于所述切割头两侧，两个所述第二卡销分别位于所述激光头的两侧。
[0017]在其中一个实施例中，所述激光头未连接所述机械臂一端的端面突设有定位销。
[0018]在其中一个实施例中，所述切割头靠近所述激光头一端的端面设有与所述定位销匹配的第一定位孔，所述焊接头靠近所述激光头一端的端面设有与所述定位销匹配的第二定位孔。
[0019]在其中一个实施例中，所述定位销、所述第一定位孔及所述第二定位孔均为两个。
【附图说明】
[0020]图1为一实施方式的切割焊接一体装置的结构示意图；
[0021]图2为图1所示的切割焊接一体装置的放置有加工头的转换台的示意图；
[0022]图3为图1所示的切割焊接一体装置的激光头和切割头的组装示意图；
[0023]图4为图1所示的切割焊接一体装置的激光头和切割头的分解示意图；
[0024]图5为图4的侧视图；
[0025]图6为图4主视图。
【具体实施方式】
[0026]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]如图1所示，本较佳实施例的一种切割焊接一体装置100，包括机械臂10、激光头30及两个或两个以上的加工头。激光头30安装于机械臂10—端，择一地连接两个或两个以上加工头中的一个。激光头30未连接所述机械臂10的一端设有连接机构，用于连接加工头。[°03°]上述切割焊接一体装置100，激光头30在机械臂10的带动下运动，通过连接机构选择性地连接不同的加工头，从而根据需要选择加工头而对被加工件进行加工，而无需两台或两台以上的加工装置，节约了生产成本，并为操作者带来了极大便利。
[0031]请参考图1及图2，切割焊接一体装置100还包括转换台90，两个或两个以上的加工头可放置于转换台90上。具体地，转换台90设有放置平面，两个或两个以上的加工头可放置于转换台90的放置平面上。更具体地，转换台90的放置平面上开设有放置孔92，加工头的一部分穿过该放置孔92。机械臂10可带动激光头30从转换台90上选择需要的加工头。加工前，可在转换台90上连接其中一个加工头，加工完成后，可回到转换台90将之前的加工头放置在转换台90上，并更换另一个加工头，从而完成加工头的自动更换。
[0032]如图3及图4所示，连接机构包括气动夹爪32。气动夹爪32包括驱动部322及连接于驱动部322的夹持部324。驱动部322固接于激光头30，夹持部324突伸出激光头30远离机械臂10—端的端面。夹持部324包括对应设置并可在驱动部322的控制下相互靠拢或远离的第一^^爪3242与第二卡爪3244。驱动部322驱动第一^^爪3242与第二卡爪3244相对运动，从而控制夹持部324的开合，以夹持或松开加工头。具体地，第一^^