一种固定线夹装置及自动化剥皮焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种固定线夹装置，尤其涉及使用该固定线夹装置的一种剥线体非金属外层及剥皮后实现自动化焊接的自动化剥皮焊接机。
【背景技术】
[0002]现有生产HDM1、DV1、USB, SATA, DISPLAYP0RT等连接线时，需要把各分线体连接端的非金属外层剥除、切平、与插头对接和对接后进行焊接等工序，上述工序分别通过人工操作分步完成。完成上述工序在工作时首先需把线一一夹排至多个排线夹具中，然后在不同的工作平台上实现，其受人工操作限制容易造成操作偏差而影响剥线精度，同时存在效率低下，而且手工时操作时容易产生危险。上述完成各部份工序的设备也特别复杂，亦存在加工复杂、组装复杂和生产成本高的限制，特别是其中不能保证产品质量问题。传统的U形磁铁由于两自由端为直通磁路，在自由端设置形成环路的磁铁焊头时，由于一侧边为固定的连接边，该U形磁铁只能在磁铁焊头外侧为进料侧，该结构适用于人工进料的高频焊接。通过人工将需焊接插头从磁铁焊头侧放入进行焊接。不能适用于自动化的高频焊接装置使用。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高和设备成本低的自固定线夹装置及自动化剥皮焊接机，具有生产效率和产品质量高的技术效果。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的一种固定线夹装置，其中:固定线夹装置包括上下相对的上下直线线夹和控制上下直线线夹之间相对夹紧的夹紧控制装置，上下直线线夹之间形成水平导送通轨；定位移动线夹装置包括滑块、若干推动线夹伸出块和推动滑块作XY向水平运动的推动装置，若干推动线夹伸出块沿滑块长向设置、自由端与水平导送通轨水平相对。
[0005]采用上述技术方案的本实用新型，通过上下直线线夹之间形成水平的水平导送通轨通道，将已剥去最外层的同轴线线头设置构成插花头一部份的线夹，该线夹径向设置上下定位槽定位在水平导送通轨中。其中的水平导送通轨的夹紧程度通过夹紧控制装置控制。滑块通过推动装置推动可沿平面XY向水平运动，沿滑块长度方向上设置若干推动线夹伸出块，推动线夹伸出块的自由端部可伸入水平导送通轨中。当推动装置推动滑块X向运动时，使推动线夹伸出块的自由端部伸入水平导送通轨中，当推动装置推动滑块Y向运动时，使推动线夹伸出块的自由端部的前侧拨动线夹水平导送通轨向前移动，移入下一道加工工位。具有导送精确、运行稳定、速度快、功耗低和加工成本低的技术效果。
[0006]上述的一种固定线夹装置，夹紧控制装置包括若干组上下夹座，上下夹座相铰接、如端连接上下直线线夹，上夹座设有向后延伸的板动块，板动块连接夹紧驱动气缸。沿长向设置的若干组上下夹座分别等分定位上下直线线夹的两端和中间，下直线线夹通过下夹座固定在机架上，上直线线夹通过上夹座可相对于下直线线夹调节相对的间距，驱动气缸垂直向上连接上夹座向后延伸的扳动块，实现杠杆式推动扳动块转动实现调节上下直线线夹相对的间距的目的。
[0007]上述的一种固定线夹装置，推动装置包括X向滑座、X向驱动滑块、X向驱动气缸和Y向驱动气缸，X向驱动滑块定位在X向滑座上，X向驱动气缸连接X向驱动滑块沿X向方向运动，滑块定位在X向驱动滑块上，Y向驱动气缸连接滑块沿Y向运动。通过X向滑座定位X向驱动滑块，X向驱动气缸连接X向驱动滑块沿X向滑座上实现X向平面运动。滑块定位在X向驱动滑块的前端，Y向驱动气缸定位在X向驱动滑块之间，Y向驱动气缸的运动部份连动连接上部的滑块相对于X向驱动滑块上实现Y向平面运动。当推动装置推动滑块X向运动时，使推动线夹伸出块的自由端部伸入水平导送通轨中，当推动装置推动滑块Y向运动时，使推动线夹伸出块的自由端部的前侧拨动线夹水平导送通轨向前移动，移入下一道加工工位。
[0008]一种自动化剥皮焊接机，包括所述的固定线夹装置，还包括定位移动线夹装置、分叉切线装置、剥皮剪线装置、八字口冲块、焊接装置和托线架，在固定线夹装置一侧设置定位移动线夹装置、另一侧依序设置首次切线装置、分叉切线装置、剥皮剪线装置、八字口冲块和焊接装置，托线架设置在定位移动线夹装置外侧。
[0009]本实用新型的自动化剥皮焊接机由于采用了以上技术方案，实现一体化自动化线头剥线、自动化插头输入并与线头对接和自动焊接的技术效果。其中，将需剥线的线体端部分别固定在夹套中，夹套定位在水平导送通轨中，推动装置的X向驱动气缸连接X向驱动滑块沿X向方向运动，推动滑块上的推动线夹伸出块的自由端插入水平导送通轨中，然后通过Y向驱动气缸连接滑块沿Y向运动，通过插入水平导送通轨中的推动线夹伸出块的自由端拨动夹套及线体沿水平导送通轨运动移位。XY向往复运动的推动线夹伸出块的自由端将拨动夹套在水平导送通轨中依次经过首次切线装置首次切线、分叉切线装置将上下两排线体分成上下两排、剥皮剪线装置将线体外外层剥除并切平、八字口冲块将上下排线体冲压成八字型和焊接装置将输入的插头对接后进行高步骤焊接。不断放入加工线材的动态排线实现自动流水线式工作，循环运转保证有效提高了加工效率的技术效果。
[0010]上述的自动化剥皮焊接机，分叉切线装置设置在与水平导送通轨相对侧边，包括锥形分叉模和切刀，锥形分叉模包括上下斜面，上下斜面构成前端锥尖端与水平导送通轨水平相对，上斜面后端形成上固定刀口，锥形分叉模在下斜面后端的下侧形成下固定刀口，切刀设置在锥形分叉模的上部与上固定刀口和下固定刀口垂直相对，Z向剪切运动气缸控制切刀Z向剪切运动。通过设置锥形分叉模，即在分叉模体中部设置通槽、上表面形成上斜面、通槽上侧的表面形成下斜面，上下斜面构成前端锥尖端与水平导送通轨水平相对整体构成固定的分叉模尖。使运动中的线芯经过固定的分叉模尖时分叉成上下两排，然后经径向的切刀向下运动精确切断。即切刀与上斜面后端形成上固定刀口之间切断上排线芯，切刀与通槽下侧的固定刀口之间切断下排线芯，实现集自动分叉和精确切断的技术效果。
[0011]上述的自动化剥皮焊接机，剥皮剪线装置设置在与水平导送通轨相对侧边，剥皮剪线装置包括中刀、上下刀具、Z向剪切运动装置和X向剥皮运动装置，中刀与水平导送通轨水平相对，上下刀具对称设置在中刀上下部、通过Z向剪切运动装置控制Z向剪切运动；剥皮剪线装置通过X向剥皮运动装置控制沿X向运动。上下刀具通过Z向剪切运动装置控制相对于中刀作Z向剪切运动，实现切断外皮层和切断线芯的目的。中刀、上下刀具、Z向剪切运动装置整体构成可作X向运动的剥皮剪线装置通过X向剥皮运动装置控制沿X向运动，在实现切断外皮层后作X向运动时向外拉动剥皮，当到预定剥皮的线芯长度后上下刀具再作径向的Z向剪切运动切断线芯实现精确裁平剥皮线芯长度的技术效果。
[0012]上述的自动化剥皮焊接机，八字口冲块设置在与水平导送通轨相对侧边，包括与水平导送通轨水平相对的锥尖端，驱动气缸连接八字口冲块水平运动。通过八字口冲块将定位在水平导送通轨上完成剥皮的上下两排线头冲压成上下对称的八字型，各线头与插头的各端口可相对插接连接。
[0013]上述的自动化剥皮焊接机，包括导送线头的水平导送通轨和设置在水平导送通轨相对侧边的焊接装置，焊接装置包括磁铁、上下磁铁焊头、焊头驱动气缸、插头导送装置和沿凸台上绕设的电感线圈，凸台的端面分别与上下直线线夹水平相对，上下磁铁焊头设置在上下直线线夹和凸台之间，通过焊头驱动气缸作相对上下运动，上下磁铁焊头的侧面与凸台的端面贴合接触、上下相对端部形成接触焊接间隙，插头导送装置相对于接触焊接间隙和水平导送通轨作水平运动导送插头。上述的自动化剥皮焊接机，插头导送装置包括水平滑块、上夹块、固定拨动块、驱动气缸和限位块，上夹块铰接在水平滑块上、前端之间形成夹腔、后端之间设有夹紧弹簧，上夹块后端和固定拨动块分别设有可相适配接触的斜面，限位块可转动设置在与夹腔相对的前端，驱动气缸连接水平滑块水平运动。插头输送导