用于叉车内门架上横梁的铆焊工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接工装领域，具体涉及用于叉车内门架上横梁的铆焊工装。
【背景技术】
[0002]目前，对于叉车内门架上横梁的焊接要经过上横梁组装和上横梁焊接两道工序；现有的工艺方法是先在焊接工装上进行上横梁的组装，然后将组装好的上横梁人工搬动放到机械手焊接平台上焊接，机械手焊接完成后人工搬运到物流平台上流入到门架焊接工位。
[0003]现有对叉车内门架焊接的方式存在以下缺点:(I)在整个内门架的组装和焊接过程中，输送完全靠人来实现，整个输送过程需人工搬运多次，生产效率低；(2)人员劳动强度大:上横梁组装后约22kg，需人工搬运到机械手焊接平台上，劳动强度大；(3)影响产品质量:机械手焊接时，工装没有进行加紧固定，导致焊接变形不易控制；(4)不安全:搬运的过程中，工件容易脱落，造成伤人事件。
【实用新型内容】
[0004]为解决现有叉车内门架上横梁的焊接方式存在的焊接易变形、生产效率低、劳动强度大等缺陷，本实用新型设计了用于叉车内门架上横梁的铆焊工装。
[0005]用于叉车内门架上横梁的铆焊工装，包括基座26、气动加紧机构、定位机构;所述基座26为板件，在基座26的顶面设有中空盒状的转体支座25，转体支座25的顶板中部设有圆孔；
[0006]所述气动加紧机构包括气缸29、控制阀22、导杆30;所述气缸29为薄型双作用压缩气缸、并设在转体支座25圆孔正下方的腔室内，气缸29的活塞呈竖直状态;所述控制阀22为三位四通手动控制阀，控制阀22设在基座26的顶面上;所述气缸29的两腔均通过气管与控制阀22连接，通过控制阀22实现气缸29活塞的上下运动;所述导杆30呈竖直状态，导杆30的底端伸进转体支座25、并与气缸29的活塞联接，导杆30的中部活动套设有柱状的转体12，导杆30的顶端为顶头11，顶头11在活塞的作用下实现上、下运动；
[0007]所述定位机构为对称结构件，包括面板1、一对支架15、一对轴头定位器；
[0008]所述面板I为纵向的板件、其一侧面的中部与转体12固定连接，一对支架15对称设在面板I 一侧面的中部两端，一对轴头定位器对称设在所述面板I 一侧面的顶部两端；
[0009]所述支架15为卧式条状的立板，一端固定连接着面板I，另一端由转体支座25的顶面延伸至转体支座25的边缘;一对支架15上方的面板I上设有一对挡板10，工作时，被加工的横梁板32放置于一对支架15上，且位于一对挡板1的下方，所述顶头11位于被加工的横梁板32中部的下方；
[0010]所述轴头定位器包括支座板、压板5、螺杆7、旋紧螺套4、调整挡块8;支座板的一侧与面板I垂直连接，支座板的上端横向设有第一定位槽，支座板的外端底部内凹有第一半圆槽，且在第一半圆槽的边沿处垂直设有调整挡块8;
[0011]所述压板5位于支座板的外侧面上，压板5的顶端与支座板的顶端通过销轴6活动连接，压板5的上端设有与第一定位槽对应的第二定位槽，第二定位槽与第一定位槽接触形成定位槽;压板5的内侧底端内凹有第二半圆槽，第二半圆槽与第一半圆槽拼接形成圆形卡口 ；所述螺杆7设在所述的定位槽内，螺杆7的内端通过销轴活动连接在第一定位槽内，螺杆7的外端位于压板5的外侧、并设有旋紧螺套4;拧松旋紧螺套4，螺杆7旋出所述的定位槽，实现压板5绕销轴6的向上翻转。
[0012]在导杆30的外圆面上套设有转子14;所述转子14呈阶梯管状，即上端为小直径端下端为大直径端的阶梯管状，小直径端与大直径端的连接处为横向凸起的定位环；
[0013]所述转体12同轴套设在转子14的小直径端上，转子14的大直径端伸进转体支座25顶板的圆孔内，且定位环与转体支座25的顶板接触。
[0014]在转子14小直径端的上、下端部均套设有轴承31，所述转体12配合套设在轴承31的外圈上。
[0015]所述转体支座25的顶板中部沿长度方向设有定位槽27，且在定位槽27—端前侧的转体支座25顶板上设有插销孔；
[0016]所述面板I一侧面的一端底部连接有呈L形的第一定位板17，第一定位板17水平端的销孔内设有第一定位销18，且第一定位销18的下端伸进所述的定位槽27内；远离第一定位板的面板I另一侧面的一端底部连接有呈L形的第二定位板，第二定位板水平端上设有圆孔；
[0017]当面板I通过转体12旋转面向机械手时，所述第二定位板水平端部的圆孔与转体支座25顶板上的插销孔对应。
[0018]在一对支架15上方的面板I上设有一对垫块2，且在其中一个垫块2外侧的面板I上垂直连接有挡料销16。
[0019]所述基座26—对角的两个拐角处均设有定位插销20，基座26另一对角的两个拐角处均设有锁紧螺杆24。
[0020]所述气缸29的型号为CQ2B40-1?，所述控制阀22的型号为VH400-04。
[0021 ]本实用新型的有益技术效果:
[0022]( I )、本实用新型采用气动加紧机构，气动加紧机构的气缸活塞联接有导杆，在导杆上套设有可旋转的转体，且定位机构与转体固定，通过转体的旋转实现了定位机构的旋转变位，实现了被加工件的组装与焊接操作工位的统一，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0023](2)、本实用新型采用了气动加紧机构和定位机构，实现了对被加工件的加紧固定，提高了后期焊接的产品质量，焊接变形量小、成品率高，节省了材料。
[0024](3)、本实用新型采用控制阀控制气缸实现导杆的上、下运动，实现对横梁板的定位;一对轴头定位器的圆形卡口通过螺杆上的螺套旋紧实现对轴头的定位;整个被加工件的定位过程简单易操作，方便快捷;当被加工件焊接完成后，卸料方便、安全可靠，避免了原焊接工装方式因多次搬运、焊接无加紧导致事故多发的情况。
[0025](4)、本实用新型在面板上设计有一对支架，避免了卸料时由于被加工件重力冲击给操作者和工装带来的安全隐患。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型结构不意图。
[0027]图2为本实用新型正视图的局部剖视图。
[0028]图3为本实用新型轴头定位器的结构示意图。
[0029]图4为本实用新型轴头定位器压板上翻时的结构示意图。
[0030]图5为本实用新型气动加紧机构示意图。
[0031 ]图6为本实用新型放置横梁板初始位置示意图。
[0032]图7为本实用新型定位横梁板时的示意图。
[0033]图8为本实用新型轴头定位示意图。
[0034]图9为本实用新型轴头定位完成示意图。
[0035]图10为本实用新型旋转向机械手时的示意图。
[0036]图11为本实用新型在机械手方向显示的结构示意图。
[0037]图12为利用本实用新型完成加工后的成品示意图。
[0038]上图中序号:面板1、垫块2、手柄3、旋紧螺套4、压板5、销轴6、螺杆7、调整挡块8、固定板9、挡板10、顶头11、转体12、连接板13、转子14、支架15、挡料销16、第一定位板17、第一定位销18、起吊环19、定位插销20、气动软管21、控制阀22、弯管接头23、锁紧螺杆24、转体支座25、基座26、定位槽27、直通管接头28、气缸29、导杆30、轴承31、横梁板32、左轴头33、右轴头34。
【具体实施方式】
[0039]参见图1，用于叉车内门架上横梁的铆焊工装，包括基座26、气动加紧机构、定位机构;所述基座26为板件，所述基座26—对角的两个拐角处均设有定位插销20，基座26另一对角的两个拐角处均设有锁紧螺杆24，且在基座26顶板的四个拐角处均设有起吊环19。
[0040]在基座26的顶面设有中空盒状的转体支座25;所述转体支座25的顶板中部设有圆孔，转体支座25的顶板中部沿长度方向设有定位槽27，且在定位槽27—端前侧的转体支座25顶板上设有插销孔；
[0041 ]参见图5，所述气动加紧机构包括气缸29、控制阀22、导杆30;所述气缸29为薄型双作用压缩气缸、型号为CQ2B40-15D，气缸29设在转体支座25圆孔正下方的腔室内，气缸29的活塞呈竖直状态;所述控制阀22为三位四通手动控制阀、型号为VH400-04，控制阀22设在基座26的顶面上;所述气缸29的两腔均通过气管与控制阀22连接，气管与控制阀22的连接处采用弯管接头23进行连接，气管与气缸29腔室的连接采用直通管接头28进行连接;所述控制阀22的气动软管21与气源设备连接，通过控制阀22实现气缸29活塞的上下运动；
[0042]所述导杆30呈竖直状态，导杆30的底端伸进转体支座25、并与气缸29的活塞联接；参见图2，导杆30的外圆面上套设有转子14;所述转子14呈阶梯管状，即上端为小直径端下端为大直径端的阶梯管状，小直径端与大直径端的连接处为横向凸起的定位环;转子14的大直径端伸进转体支座25顶板的圆孔内，且定位环与转体支座25的顶板接触;转子14小直径端的上、下端部均套设有轴承31，且在转子14小直径端的轴