一种砂轮换装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及换装装置，尤其是指一种砂轮换装装置。
【背景技术】
[0002]砂轮作为一种重要的磨料，通过安装于高速旋转的设备上，广泛应用于对多种材料例如金属、石材、木材、塑料和皮革等进行打磨。随着自动化技术的发展，越来越多的自动打磨设备正在被运用，其中，打磨机器人是使用最普遍的设备。
[0003]针对不同材料、形状和尺寸的打磨对象，需要使用不同材质、尺寸和结构的砂轮来进行打磨，并且在砂轮达到使用寿命时，为了保证加工的质量和安全性，必要及时更换新的砂轮，所以在自动化设备使用的过程中，需要频繁地更换砂轮，但是现有自动化设备的砂轮拆卸和安装时间长、使用不方便，严重影响设备打磨加工的效率，极大地降低了生产加工的经济利益。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决现有自动化设备的砂轮拆卸和安装时间长、使用不方便从而导致严重影响设备打磨加工的效率的问题，提供一种结构简单、拆装快速、方便、自动换装和稳定可靠的砂轮换装装置。
[0005]本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到:
[0006]—种砂轮换装装置，包括支架和设于支架上的卡紧机构以及旋拧机构，所述卡紧机构可滑动安装于所述支架上，所述旋拧机构可滑动安装于所述卡紧机构上，驱动砂轮旋转。
[0007]作为一种优选的方案，所述卡紧机构包括导轨，可滑动设于导轨上的上滑块和下滑块，以及固定安装于下滑块上的卡位块，所述旋拧机构固定安装于所述上滑块上。
[0008]作为一种优选的方案，所述上滑块上设有固定块，所述旋拧机构可拆卸安装于所述固定块上。
[0009]作为一种优选的方案，所述卡位块上设有卡紧磨机的卡口。
[0010]作为一种优选的方案，所述卡口的入口端安装有可旋转的导向轮。
[0011]作为一种优选的方案，所述支架上还设有储放机构，所述储放机构包括位于中心轴线上开有开孔的轴杆，可沿轴杆径向方向滑动的卡块，以及可滑动安装于所述开孔内的推杆；所述轴杆上开有通孔，且所述卡块可滑动安装于所述通孔内，所述推杆顶压卡块向轴杆外滑动，或释放卡块向轴杆内部滑动。
[0012]进一步的，所述推杆的外表面上设有锥形面。
[0013]作为一种优选的方案，所述推杆与所述轴杆之间设有用于复位的第一弹性件。
[0014]作为一种优选的方案，所述支架上还设有用于存放砂轮的扣板。
[0015]实施本实用新型，具有如下有益效果:
[0016]1、本实用新型在对磨机进行砂轮换装时，带砂轮的磨机卡入卡紧机构，并向上顶压卡紧机构，使卡紧机构滑动，然后驱动卡紧机构进行滑动，使磨机的砂轮与旋拧机构对接，进而旋拧机构驱动砂轮旋转，实现对砂轮进行拧紧或拧松的目的，具有结构简单、拆装快速且方便的特点。
[0017]2、本实用新型的储放机构可储存多个新砂轮，在磨机向上顶压推杆时，弹性件被压缩并且卡块向轴杆内部滑动而缩入，使得砂轮快速地掉落到磨机上，从而实现自动装载砂轮的功能。当磨机向下运动时，推杆在弹性件的弹力作用下推动推杆进行滑动复位而并顶出卡块以卡住砂轮，砂轮向下掉出轴杆。具有自动装载、控制数量和稳定可靠的特点。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实用新型砂轮换装装置的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型本实用新型砂轮换装装置的卡紧机构的结构示意图；
[0021]图3是本实用新型本实用新型砂轮换装装置的储放机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]实施例
[0024]参照图1，本实施例涉及砂轮换装装置，包括支架I和设于支架I上的卡紧机构2以及旋拧机构3，所述卡紧机构2可滑动安装于所述支架I上，所述旋拧机构3可滑动安装于所述卡紧机构2上，驱动砂轮旋转。在对磨机进行砂轮换装时，带砂轮的磨机卡入卡紧机构2，并向上顶压卡紧机构2，使卡紧机构2滑动，然后驱动卡紧机构2进行滑动，使磨机的砂轮与旋拧机构3对接，进而旋拧机构3驱动砂轮旋转，实现对砂轮进行拧紧或拧松的目的，具有结构简单、拆装快速且方便的特点。
[0025]结合图1和图2所示，所述卡紧机构2包括导轨21，可滑动设于导轨21上的上滑块22和下滑块23，以及固定安装于下滑块23上的卡位块24，所述旋拧机构3固定安装于所述上滑块22上。位于所述上滑块22上方的支架I上设有上限位块11，且位于所述下滑块23下方的支架I上的下限位块12。在磨机卡入卡紧机构2后，磨机顶压下滑块23和上滑块22向上滑动，当上滑块22滑动至砂轮与旋拧机构3对接的位置时，旋拧机构3启动进行正转或反转而将砂轮拧紧或拧松。
[0026]所述上滑块22上设有固定块221，所述旋拧机构3可拆卸安装于所述固定块221上，通过固定块221，可使旋拧机构3快速地安装于上滑块22上或从上滑块22上拆卸下来，极大地方便了旋拧机构3的维修和更换，进一步提高了该砂轮换装装置的工作效率。
[0027]所述卡位块24上设有卡紧磨机的卡口 241。将磨机卡接于卡口 241，可防止旋拧机构3在驱动砂轮转动的过程中，磨机随砂轮一起转动而导致砂轮无法被拧紧或拧转的情况，保证该换装装置的工作可靠性。
[0028]所述卡口 241的入口端安装有可旋转的导向轮4。在磨机卡入卡口时，磨机能在导向轮4的阻碍下，通过旋转将磨机顺利地导入到卡口 241内。
[0029]所述支架I上还设有用于存放砂轮的扣板5。所述扣板5上开有槽口 51。在旋拧机构3拧松磨机上的砂轮后，磨机移动到扣板5位置，并将磨机移入槽口 51内，然后向下运动，即可使砂轮从磨机上分离下来，实现自动取出砂轮的目的。
[0030]结合图1和图3所示，所述支架I上还设有储放机构6，所述储放机构6包括位于中心轴线上开有开孔611的轴杆61，可沿轴杆61径向方向滑动的卡块62，以及可滑动安装于所述开孔611内的推杆63 ;所述轴杆61上开有通孔612，且所述卡块62可滑动安装于所述通孔612内，所述推杆63顶压卡块62向轴杆61外滑动，或释放卡块62向轴杆61内部滑动。所述推杆63的外表面上设有锥形面631。更佳的，所述推杆63与所述轴杆61之间设有用于复位的弹性件64。更佳的，所述卡块62为滚珠，且所述通孔612的端口的直径小于滚珠的直径，防止滚珠从通孔向外掉出。在正常情况下，所述轴杆61上套装有若干个砂轮，在磨机向下顶压推杆63时，弹性件64被压缩并且卡块62在砂轮自重力的作用下向轴杆61内部滑动而缩入，使得砂轮不被卡块62阻挡而快速地掉落到磨机上，从而实现自动装载砂轮的功能。当磨机向下运动时，推杆63在弹性件64的弹力作用下推动推杆63进行滑动复位，同时，卡块62在推杆63的顶压下两向外滑动并卡住砂轮，防止在磨机下降离开的过程中，砂轮向下掉出轴杆61。
[0031]本实用新型的工作原理:
[0032]在对磨机的砂轮进行更换时，首先将磨机卡在卡位块24上，向上顶压卡紧机构2，使卡紧机构2进行滑动，当下滑块23沿导轨运动到设定的位置时，使磨机的砂轮与旋拧机构3对接。控制电路通过设于导轨21相应位置上的行程开关或关电开头，判断出下滑块23滑动到位，然后控制旋拧机构3驱动砂轮旋转，砂轮进行拧松。
[0033]当拧松动作完成后，磨机向下运动，当下降到设定位置时，磨机从卡位块24的开口内移出，并移动到扣板5位置，并将磨机移入槽口 51内，然后向下运动，即可使砂轮从磨机上分离下来。
[0034]最后，装新砂轮时，将磨机移到储放机构6处，推压推杆时，砂轮自动掉落到磨机上而其余的砂轮则被卡紧在轴杆上。然后将带有未拧紧砂轮的磨机移动并卡在卡位块24上，并向上顶压卡紧机构2，使卡紧机构2进行滑动，当下滑块23沿导轨21运动到设定的位置时，使磨机的砂轮与旋拧机构3对接。控制电路通过设于导轨21上相应位置上的行程开关或关电开头，判断出下滑块23滑动到位，然后控制旋拧机构3驱动砂轮反向旋转以拧紧砂轮。
[0035]以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种砂轮换装装置，其特征在于:包括支架和设于支架上的卡紧机构以及旋拧机构，所述卡紧机构可滑动安装于所述支架上，所述旋拧机构可滑动安装于所述卡紧机构上，驱动砂轮旋转。2.根据权利要求1所述的一种砂轮换装装置，其特征在于:所述卡紧机构包括导轨，可滑动设于导轨上的上滑块和下滑块，以及固定安装于下滑块上的卡位块，所述旋拧机构固定安装于所述上滑块上。3.根据权利要求2所述的一种砂轮换装装置，其特征在于:所述上滑块上设有固定块，所述旋拧机构可拆卸安装于所述固定块上。4.根据权利要求2所述的一种砂轮换装装置，其特征在于:所述卡位块上设有卡紧磨机的卡口。5.根据权利要求4所述的一种砂轮换装装置，其特征在于:所述卡口的入口端安装有可旋转的导向轮。6.根据权利要求1所述的一种砂轮换装装置，其特征在于:所述支架上还设有储放机构，所述储放机构包括位于中心轴线上开有开孔的轴杆，可沿轴杆径向方向滑动的卡块，以及可滑动安装于所述开孔内的推杆；所述轴杆上开有通孔，且所述卡块可滑动安装于所述通孔内，所述推杆顶压卡块向轴杆外滑动，或释放卡块向轴杆内部滑动。7.根据权利要求6所述的一种砂轮换装装置，其特征在于:所述推杆的外表面上设有锥形面。8.根据权利要求6所述的一种砂轮换装装置，其特征在于:所述推杆与所述轴杆之间设有用于复位的第一弹性件。9.根据权利要求1所述的一种砂轮换装装置，其特征在于:所述支架上还设有用于存放砂轮的扣板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种砂轮换装装置，包括支架和设于支架上的卡紧机构以及旋拧机构，所述卡紧机构可滑动安装于所述支架上，所述旋拧机构可滑动安装于所述卡紧机构上，驱动砂轮旋转。本实用新型在对磨机进行砂轮换装时，带砂轮的磨机卡入卡紧机构，并向上顶压卡紧机构，使卡紧机构滑动，然后驱动卡紧机构进行滑动，使磨机的砂轮与旋拧机构对接，进而旋拧机构驱动砂轮旋转，实现对砂轮进行拧紧或拧松的目的，具有结构简单、拆装快速、方便、自动换装和稳定可靠的有益效果。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN205166356
【申请号】CN201520858652
【发明人】黄约
【申请人】南宁宇立仪器有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月30日