用于换向器与转子的组装设备的换向器角位控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种角位控制装置，尤其涉及一种用于换向器与转子的组装设备的换向器角位控制装置。
【背景技术】
[0002]换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。如果没有换向器的作用，那电机只能转不到半圈就卡死了。
[0003]由此可知，电机换向器的安装是电机生产中极其重要的工序。而传统的转子生产工艺没有专门工装设备，转子与换向器组装需要多人配合，组装工序复杂，劳动强度高，装配成本高，生产效率低。
[0004]为此，现有专利号为ZL201420156458.1的中国实用新型专利公开了《一种微电机的换向器自动装配设备》，包括机架、工位转盘及依次设置在工位转盘外的转子进料斗、绝缘风车片组装机构、换向器进料斗、换向器压紧臂及出料臂；所述的工位转盘上设有多个的贴合转子形状的工位凹槽，工位凹槽侧壁设有条状磁铁，所述的绝缘风车片组装机构包括送料转架、拉料压轮、压模模具、第一推送臂和第二推送臂、及第一下压头和第二下压头；所述的第一推送臂和第二推送臂设置在压模模具侧边，所述的第一下压头和第二下压头对应设置在压模模具的另外一侧边，所述的送料转架和拉料压轮分别设置压模模具的对应两侦U。然而，该实用新型换向器与转子安装，并未考虑换向器槽与转子铁心槽相对应，造成转子性能差，影响了电机的质量。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种用于换向器与转子的组装设备的换向器角位控制装置，便于实现对换向器的角位进行自动调整，省去人工操作的麻烦，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
[0006]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于换向器与转子的组装设备的换向器角位控制装置，其特征在于:包括限制换向器运动的抵靠组件、用于夹紧换向器的夹紧组件和调整换向器角位的拨正组件，该抵靠组件与该换向器进料方向相对，该抵靠组件包括沿着该换向器进料方向设置的抵靠舌片和控制该抵靠舌片运动的抵靠缸，该夹紧组件位于该抵靠舌片伸出方向的前侧，该夹紧组件包括一组相对布置于换向器进料方向两侧的夹紧舌片以及用于控制该夹紧舌片将换向器夹紧的夹紧缸，该拨正组件设于夹紧组件一侧，该拨正组件包括拨正件和控制该拨正件运动的角位缸，该拨正件具有用于擦动换向器槽的拨正部。
[0007]作为改进，所述抵靠组件还包括一组对称布置的限位块，换向器推送至该两个限位块之间，所述拨正件穿过其中一个限位块。
[0008]再改进，所述换向器角位控制装置还包括一安装板，所述抵靠组件、夹紧组件和拨正组件固定于该安装板上。
[0009]再改进，所述换向器角位控制装置的下方设有用于推动夹紧组件向上移动的上移缸。
[0010]再改进，所述安装板的下方设有用于固定上移缸的固定板，在该固定板的下方设有一作用板，所述上移缸为双出杆缸，该双出杆缸的一端作用于夹紧组件，该双出杆缸的另一端固定于作用板上，在该作用板与安装板之间设有导向柱。
[0011]再改进，所述导向柱上设有防止夹紧组件过渡上升的限位条。
[0012]与现有技术相比，由于本实用新型的优点在于:利用抵靠组件将换向器进行定位，配合压紧组件将换向器进行压紧，拨正件的拨正部通过擦动换向器槽，实现对换向器的角位进行自动调整，这样，配合转子铁心槽的角位调整，组装后能够保证转子运转性能，便于实现换向器与转子的自动化组装，省去人工操作的麻烦，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
【附图说明】
[0013]图1是换向器与转子的组装设备整体结构示意图；
[0014]图2是本实用新型换向器角位控制装置的结构示意图；
[0015]图3是图2的另一个方向上的结构示意图；
[0016]图4是图2的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0018]如图1所示，本实用新型涉及的一种换向器与转子的组装设备，包括机架1、控制系统、输送带3、换向器角位控制装置6、旋转压入装置4和转子角位控制装置5。其中，在该机架I上设置有组装设备平台11，换向器角位控制装置6、旋转压入装置4和转子角位控制装置5依次设于该组装设备平台11上。
[0019]其中，如图2至4所示，本实用新型的换向器角位控制装置6包括安装板64、限制换向器8运动的抵靠组件63、用于夹紧换向器8的夹紧组件62和调整换向器8角位的拨正组件61，抵靠组件63、夹紧组件62和拨正组件61固定于该安装板64上；该抵靠组件63与该换向器8进料方向相对，在本实施例中，换向器8进料方向即为输送带3的输送方向，该抵靠组件63包括沿着该换向器8进料方向设置的抵靠舌片632、控制该抵靠舌片632运动的抵靠缸631以及一组对称布置的限位块633，该两个限位块633位于抵靠缸631的前侧，抵靠舌片632位于两个限位块633之间，该抵靠缸631可以是气缸、液压缸或者为电动缸；该夹紧组件62位于该抵靠舌片632伸出方向的前侧，该夹紧组件62包括一组相对布置于换向器8进料方向两侧的夹紧舌片622以及用于控制该夹紧舌片622将换向器8夹紧的夹紧缸621，该夹紧缸621可以是气缸、液压缸或者为电动缸；该拨正组件61设于夹紧组件一侦牝该拨正组件61包括拨正件612和控制该拨正件612运动的角位缸611，该角位缸611可以是气缸、液压缸或者为电动缸，该拨正件612具有用于擦动换向器槽的拨正部6121，拨正件612穿过其中一个限位块633。
[0020]另外，为了便于换向器8进入下一工序，换向器角位控制装置6的下方设有用于推动夹紧组件62向上移动的上移缸65，具体地，安装板64的下方设有用于固定上移缸65的固定板651，在该固定板651的下方设有一作用板652，上移缸65为双出杆缸，该双出杆缸的一端作用于夹紧组件62，该双出杆缸的另一端固定于作用板652上，在该作用板652与安装板64之间设有导向柱653，在该导向柱653上设有防止夹紧组件62过渡上升的限位条655。
[0021]本实用新型的工作原理为:
[0022]输送带3将换向器8输送至抵靠舌片632处，夹紧缸621推动夹紧舌片622伸出，配合抵靠舌片632，夹紧舌片622和抵靠舌片632将换向器8定位，角位缸611驱动拨正件612动作，拨正部6121擦动换向器槽，实现对换向器8的角位进行调整，接着，夹紧舌片622缩回，抵靠舌片632伸出，将换向器8移动至夹紧舌片622的正中心，夹紧舌片622伸出，夹紧换向器8，上移缸64动作，换向器8上移，从而将换向器8移动至下一工序位置。
[0023]综上，本实用新型利用抵靠组件63将换向器8进行定位，配合压紧组件62将换向器8进行压紧，拨正件61的拨正部6121通过擦动换向器槽，实现对换向器8的角位自动进行调整，这样，配合转子铁心槽的角位调整，组装后能够保证转子7运转性能，便于实现换向器8与转子7的自动化组装，省去人工操作的麻烦，提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。
【主权项】
1.一种用于换向器与转子的组装设备的换向器角位控制装置，其特征在于:包括限制换向器运动的抵靠组件、用于夹紧换向器的夹紧组件和调整换向器角位的拨正组件，该抵靠组件与该换向器进料方向相对，该抵靠组件包括沿着该换向器进料方向设置的抵靠舌片和控制该抵靠舌片运动的抵靠缸，该夹紧组件位于该抵靠舌片伸出方向的前侧，该夹紧组件包括一组相对布置于换向器进料方向两侧的夹紧舌片以及用于控制该夹紧舌片将换向器夹紧的夹紧缸，该拨正组件设于夹紧组件一侧，该拨正组件包括拨正件和控制该拨正件运动的角位缸，该拨正件具有用于擦动换向器槽的拨正部。2.根据权利要求1所述的换向器角位控制装置，其特征在于:所述抵靠组件还包括一组对称布置的限位块，换向器推送至该两个限位块之间，所述拨正件穿过其中一个限位块。3.根据权利要求1所述的换向器角位控制装置，其特征在于:所述换向器角位控制装置还包括一安装板，所述抵靠组件、夹紧组件和拨正组件固定于该安装板上。4.根据权利要求3所述的换向器角位控制装置，其特征在于:所述换向器角位控制装置的下方设有用于推动夹紧组件向上移动的上移缸。5.根据权利要求4所述的换向器角位控制装置，其特征在于:所述安装板的下方设有用于固定上移缸的固定板，在该固定板的下方设有一作用板，所述上移缸为双出杆缸，该双出杆缸的一端作用于夹紧组件，该双出杆缸的另一端固定于作用板上，在该作用板与安装板之间设有导向柱。6.根据权利要求5所述的换向器角位控制装置，其特征在于:所述导向柱上设有防止夹紧组件过渡上升的限位条。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于换向器与转子的组装设备的换向器角位控制装置，其特征在于：包括限制换向器运动的抵靠组件、用于夹紧换向器的夹紧组件和调整换向器角位的拨正组件，该抵靠组件与该换向器进料方向相对，该抵靠组件包括沿着该换向器进料方向设置的抵靠舌片和控制该抵靠舌片运动的抵靠缸，该夹紧组件位于该抵靠舌片伸出方向的前侧，该夹紧组件包括一组相对布置于换向器进料方向两侧的夹紧舌片以及用于控制该夹紧舌片将换向器夹紧的夹紧缸，该拨正组件设于夹紧组件一侧，该拨正组件包括拨正件和控制该拨正件运动的角位缸，该拨正件具有用于擦动换向器槽的拨正部。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205166372
【申请号】CN201520639520
【发明人】梁俊, 沈高明
【申请人】宁波卡伦特电器有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年8月24日