轮毂整平设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮毂整形设备领域，具体而言，涉及一种轮毂整平设备。
【背景技术】
[0002]汽车铝合金轮毂毛坯在生产过程中会发生变形，使得轮毂装夹的工艺圈不在同一水平面上，机加工装夹轮毂时很难装正，装偏后会产生动平衡超差及部分轮辋车不到等一系列质量问题，因此需要对轮毂毛坯进行工艺圈整平。目前，轮毂毛坯工艺圈整平靠人工将轮毂毛坯放到整形台上，将轮毂拎起来后用力向下撞击，多次撞击后将其撞平整，再用塞铁检测不平整的缝隙是否达标。但是，部分大尺寸铝合金轮毂毛坯重达30_40kg，人工很难拎起来，撞击也很难保持水平，劳动强度大，且生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种操作简单、易于控制、安全可靠、生产效率高以替代人工整平的轮毂整平设备。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种轮毂整平设备，包括:机架，所述机架包括框架、隔架和底板，所述框架固定在所述底板上，所述隔架设置在所述框架的中部;整平台组件，所述整平台组件包括底座和整平台，所述底座固定在所述底板上，所述整平台支撑在所述底座上;抓取装置，所述抓取装置安装在所述隔架上，且可相对于所述隔架上下运动，所述抓取装置用于夹取待整平的轮毂，并带动所述轮毂上下运动;升降装置，所述升降装置安装在所述框架上，所述升降装置可夹紧所述抓取装置，并带动所述抓取装置相对于所述隔架向上运动;和液压装置，所述液压装置安装在所述隔架上，所述液压装置为所述升降装置提供动力;其中，将待整平的所述轮毂放在所述整平台上，所述抓取装置夹紧所述轮毂，所述升降装置夹紧所述抓取装置，并带动所述抓取装置和所述轮毂上升，待上升至预定高度后，所述升降装置与所述抓取装置分离，使所述抓取装置和所述轮毂自由降落并撞击所述整平台，以对所述轮毂进行整平。
[0005]本实用新型提供的轮毂整平设备，利用抓取装置来夹取轮毂，利用升降装置来带动轮毂上升，从而实现了对轮毂工艺圈的机械整平，替代了传统的人工整平，因而大大降低了工人的劳动强度，并提高了生产效率，且操作简单、易于控制、安全可靠。
[0006]具体而言，现有的轮毂工艺圈整平为人工整平，劳动强度大，生产效率低，且大尺寸轮毂的工艺圈整平靠人工难以实现;而本实用新型提供的轮毂整平设备，利用抓取装置来夹取轮毂，利用升降装置来带动轮毂上升，待上升至预定高度后，升降装置与抓取装置分离，使抓取装置和轮毂自由降落，并撞击整平台，以对轮毂进行整平，且可根据待整平轮毂的具体情况选择撞击的次数，以实现最终的整平目的，由于整平的过程实现了全程机械化，因而大大降低了工人的劳动强度，并提高了生产效率，且操作简单、易于控制、安全可靠，此夕卜，机械设备不受轮毂尺寸和重量的限制，因而可对各种尺寸的轮毂进行整平，具有较大的应用范围。
[0007]另外，本实用新型提供的上述实施例中的轮毂整平设备还可以具有如下附加技术特征:
[0008]根据本实用新型的一个实施例，所述抓取装置包括:支撑组件，所述支撑组件固定在所述隔架上，所述支撑组件上设有轴孔和限位部;导向柱，所述导向柱穿过所述轴孔和所述隔架，并可相对于所述支撑组件上下运动，所述导向柱上设有限位槽，所述限位部可与所述限位槽发生干涉;连接件，所述连接件与所述导向柱的上端固定连接，并位于所述隔架的上方，所述升降装置可夹紧所述连接件；重压板，所述重压板与所述导向柱的下端固定连接，用于加大所述轮毂与所述整平台的撞击力度;和夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述重压板的端部，用于夹取所述轮毂。
[0009]在该实施例中，支撑组件固定在隔架上，以支撑整个抓取装置，并确定导向柱的运动路线；导向柱贯穿支撑组件，并相对支撑组件上下运动，来实现轮毂的上升和下降；支撑组件上的限位部与导向柱上的限位槽相干涉，来避免导向柱运动幅度过大导致脱离支撑组件的情况发生，且保证了在非工作状态下，导向柱能够固定在预定的高度，而不会从轴孔中滑出;连接件的设置，使得升降装置能够牢牢地夹住抓取装置，实现了升降装置与抓取装置的牢固连接，以带动抓取装置上升，进而带动轮毂上升;重压板与轮毂的上端面紧密贴合，与轮毂保持同步上升和同步下降，一方面加大了轮毂与整平台的撞击力度，从而提高整平效率，另一方面重压板的板面与整平台平行，这样能够保证轮毂水平撞击到整平台上，进而保证轮毂的上下两个端面保持平行，即保证了设备的整平精度;夹紧装置设置在重压板的端部，将轮毂夹紧在重压板下方，使轮毂与重压板保持同步运动。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，所述夹紧装置包括:手动调节模块，所述手动调节模块包括调节件和夹具，所述调节件与所述夹具相连接，用于手动调节所述夹具与所述轮毂之间的距离;和气动调节模块，所述气动调节模块包括第一气缸和传动杆，所述传动杆的一端与所述第一气缸的输出轴相连接，另一端与所述夹具相连接，所述第一气缸用于驱动所述夹具夹紧所述轮毂。
[0011]在该实施例中，夹紧装置包括手动调节模块和气动调节模块，手动调节模块用于粗调夹具与轮毂之间的距离，气动调节模块用于保证夹紧轮毂。具体地，手动调节调节件，使夹具逐渐接近轮毂，直至与轮毂表面接触;然后调节第一气缸，利用第一气缸的驱动力来促使夹具进一步贴紧轮毂，以达到夹紧轮毂的目的，保证轮毂在上升和下降的过程中不会发生晃动或坠落的情况。
[0012]根据本实用新型的一个实施例，所述轮毂整平设备还包括:旋转装置，所述旋转装置固定在所述底座上，并与所述整平台连接;其中，所述旋转装置驱动所述整平台转动，以使所述整平台到达整平位置或装卸位置。
[0013]在该实施例中，旋转装置的设置使得整平台能够旋转，从而方便轮毂的装卸，这样，当整平台位于整平位置时，抓取装置夹取轮毂撞击整平台，以实现整平目的，整平完毕后，将整平台旋转至装卸位置，把整平好的轮毂卸下，把待整平的轮毂装上，然后再旋转至整平位置，以对下一个轮毂进行整平。
[0014]根据本实用新型的一个实施例，所述底座包括:承重底座，所述承重底座固定在所述底板上，与所述抓取装置对应设置，并位于所述整平台的下方，用于支撑所述整平台；旋转底座，所述旋转底座固定在所述底板上，所述旋转装置固定在所述旋转底座上;和装卸平台，所述装卸平台固定在所述旋转底座上，并位于所述框架的一侧，用于支撑所述整平台；其中，所述整平台处于整平位置时，所述承重底座支撑所述整平台；所述整平台处于装卸位置时，所述装卸平台支撑所述整平台。
[0015]在该实施例中，底座包括承重底座、旋转底座和装卸平台，承重底座位于抓取装置的正下方，以支撑处于整平位置的整平台，由于要承受轮毂和抓取装置的撞击，因而承重底座的强度较高;旋转底座与承重底座并排设置，用于支撑旋转装置和装卸平台；装卸平台位于框架的一侧，高度与承重底座持平，以保证整平台平稳地在整平位置和装卸位置之间切换。
[0016]根据本实用新型的一个实施例，所述装卸平台包括:连接部，所述连接部的一端与所述旋转底座固定连接;和滚动支撑架，所述滚动支撑架包括支架和滚轮，所述支架与所述连接部的另一端连接，所述滚轮固定在所述支架上，并可支撑所述整平台。
[0017]在该实施例中，装卸平台包括连接部和滚动支撑架，连接部的一端固定在旋转底座上，另一端延伸至装卸位置下方;滚动支撑架固定在连接部的另一端上，包括支架和滚轮，用于支撑位于装卸位置的整平台，且滚轮的设置使得整平台在装卸位置与整平位置之间的切换更加顺畅。
[0018]根据本实用新型的一个实施例，所述整平台包括:连接板，所述连接板的一端与所述旋转装置连接;和支撑台，所述支撑台可拆卸地固定在所述连接板的另一端。
[0019]在该实施例中，整平台包括连接板和支撑台，连接板位于支撑台下方，其一端与旋转装置相连，接受旋转装置的驱动，以带动另一端进行旋转，进而带动固定在另一端上方的支撑台进行旋转，以实现整平台在整平位置与装卸位置之间的切换；由于支撑台直接承受轮毂的撞击，耗损相对较大，因此设置支撑台与连接板之间为可拆卸连接，以便于支撑台的更换。
[0020]根据本实用新型的一个实施例，所述轮毂整平设备包括两个所述整平台和两个所述装卸平台，两个所述装卸平台位于所述框架的前后两侧;其中，一所述整平台位于所述承重底座上，另一所述整平台位于一所述装卸平台上。
[0021]在该实施例中，设置两个整平台和两个装卸平台，可实现轮毂整平设备的不间断工作，从而提高设备的生产效率。具体地，两个装卸平台位于承重底座的两侧，使得整平位置两侧各有一个装卸位置，这样能够保证始终有一个整平台位于整平位置进行轮毂整平，另一整平台位于装卸位置进行轮毂装卸，即轮毂的整平和装卸均保持连续运行，互不影响，因而提高了设备的生产效率。
[0022]根据本实用新型的一个实施例，所述升降装置包括:夹取装置，所述夹取装置用于夹紧所述抓取装置;传动装置，所述传动装置设置在所述框架上，且所述传动装置的一端与所述夹取装置连接，以带动所述夹取装置上升或下降;起重块，所述起重块与所述传动装