焊枪摆动器的制造方法

文档序号:10272666阅读:1044来源:国知局
焊枪摆动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊枪摆动器。
【背景技术】
[0002]随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,弧焊机器人的应用范围正在迅速扩大。进行大功率、高效率焊接,或焊接宽焊缝时,常常需要焊丝在焊道上左右周期性移动,以获得良好的焊接效果,焊枪摆动器就用于使焊枪产生该附加运动,以免给机器人的轨迹控制增添不必要的复杂性。
[0003]现有的焊接摆动器为普通焊接小车等半自动化设备而设计,体积较大,用于高级的自动化焊接将严重影响自动化焊接设备的应用范围和灵活性。而且,此类焊枪摆动器通常采用较大功率电机通过减速箱带动输出轴直接旋转,这样的方式需要控制和改变电机转动方向。
[0004]有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种焊枪摆动器,使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种焊枪摆动器,无需控制电机转动方向而达到焊枪来回摆动的目的,体积小,结构紧凑,大大提高了自动化焊接设备的适用性,在狭小空间内也可以施焊。
[0006]本实用新型提出的一种焊枪摆动器,包括机座、设置在所述机座上的第一摆臂、驱动所述第一摆臂往复摆动的驱动装置、与所述第一摆臂连接的焊枪夹。
[0007]本实用新型还提出了一种焊枪摆动器,包括机座、设置在所述机座上的第一摆臂、与所述第一摆臂连接的第二摆臂、与所述第二摆臂转动连接的焊枪夹,所述机座上还设有驱动所述第一摆臂带动所述第二摆臂往复摆动的驱动装置。
[0008]进一步的,所述驱动装置包括偏心轮、设置在所述偏心轮上的摇臂、驱动所述偏心轮旋转的电机,所述摇臂的端部伸入设置在所述第一摆臂底端的第一凹槽内。
[0009]进一步的,所述电机与所述偏心轮之间通过传动齿轮传动连接。
[0010]进一步的,所述机座上设有调节所述第一摆臂摆动幅度的调节装置,所述调节装置包括设置在所述机座上的螺杆、与所述螺杆螺接的螺母、与所述螺母连接的凸块,所述凸块与设置在所述第一摆臂上的第二凹槽滑动连接。
[0011]进一步的,所述第一摆臂的末端连接有输出轴,所述输出轴与所述焊枪夹相连,所述输出轴与设置在所述机座上的轴承转动连接。
[0012]进一步的,所述第二摆臂与所述第一摆臂之间通过连接轴相连。
[0013]进一步的,所述第二摆臂的末端连接有输出轴,所述输出轴与所述焊枪夹相连,所述输出轴与设置在所述机座上的轴承转动连接。
[0014]借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:本实用新型通过驱动装置驱动摆臂的摇摆,来带动焊枪夹往复摇摆,无需控制电机转动方向而达到焊枪来回摆动的目的,体积小,结构紧凑,大大提高了自动化焊接设备的适用性,在狭小空间内也可以施焊。
[0015]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例一中的结构示意图;
[0017]图2是本实用新型实施例一中的结构示意图;
[0018]图3是本实用新型实施例二中的结构示意图;
[0019]图4是本实用新型实施例二中的结构示意图;
[0020]图5是本实用新型实施例三中的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例,对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0022]实施例一
[0023]参见图1和图2,本实施例所述的一种焊枪摆动器,包括机座1、设置在机座I上的第一摆臂2、驱动第一摆臂2往复摆动的驱动装置、与第一摆臂2连接的焊枪夹3。
[0024]驱动装置包括偏心轮4、设置在偏心轮4上的摇臂5、驱动偏心轮4旋转的电机6,第一摆臂2的底端设有第一凹槽7,摇臂5活动地设置在第一凹槽7内,偏心轮4旋转带动摇臂5旋转,摇臂5周期性的触碰第一凹槽7的两侧,从而驱动第一摆臂2周期性地沿往复摆动。驱动装置还包括传动齿轮,传动齿轮传动连接电机6和偏心轮4。
[0025]第一摆臂2的末端连接有输出轴8,输出轴8与焊枪夹3相连,输出轴8上设有与机座I连接的轴承9,第一摆臂2的往复摆动带动输出轴8沿逆时针和顺时针方向往复转动,以带动焊枪夹3摆动。
[0026]实施例二
[0027]参见图3和图4,本实施例所述的一种焊枪摆动器,包括机座1、设置在机座I上的第一摆臂2、与第一摆臂2连接的第二摆臂3、与第二摆臂3转动连接的焊枪夹4,机座I上还设有驱动第一摆臂2带动第二摆臂3往复摆动的驱动装置。
[0028]驱动装置包括偏心轮5、设置在偏心轮5上的摇臂6、驱动偏心轮5旋转的电机7,第一摆臂2的底端设有第一凹槽8,摇臂6活动地设置在第一凹槽8内,偏心轮5旋转带动摇臂6旋转,摇臂6周期性的触碰第一凹槽8的两侧,从而驱动第一摆臂2周期性地往复摆动。驱动装置还包括传动齿轮,传动齿轮传动连接电机7和偏心轮5。
[0029]第一摆臂2上设有调节摆动幅度的调节装置,调节装置包括设置在机座I上的螺杆
9、与螺杆9螺纹连接的螺母10、与螺母10连接的凸块11,螺母10与机座I活动连接,第一摆臂2上设有第二凹槽12,凸块11与第二凹槽12滑动连接。凸块11卡设在第二凹槽12内,第一摆臂2以凸块11为支点往复摆动,通过拧转螺杆9,驱动螺母10上下移动,来调节凸块11在第二凹槽12内的位置,达到调节第一摆臂2的摆动幅度的目的。
[0030]第二摆臂3与第一摆臂2之间通过连接轴13相连,第二摆臂3的末端连接有输出轴14,输出轴14与焊枪夹4相连,输出轴14上设有与机座I连接的轴承15,第一摆臂2驱动第二摆臂3往复摆动,第二摆臂3驱动输出轴14沿逆时针和顺时针方向往复转动,以带动焊枪夹4摆动。
[0031 ]在本实施例中,第一摆臂2和第二摆臂3前后重叠设置。
[0032]实施例三
[0033]参见图5,本实施例所述的一种焊枪摆动器,与实施例二不同的是,第一摆臂I和第二摆臂2的设置不重叠,第二摆臂2设置在第一摆臂I的上方,这样,焊枪夹的位置可以设置的更高,以适应不同的焊接环境。
[0034]综上所述,本发明提出的一种焊枪摆动器,通过电机驱动摆臂的摇摆,来驱动输出轴的逆时针和顺时针往复转动,实现了焊枪夹的往复运动,无需控制电机的转动方向;而且,可以根据需要,使用一个摆臂或者两个摆臂,通过改变两个摆臂的连接方式,来调整焊枪夹的高度和位置,适用性更强;增加了摆臂幅度的调节装置,以调节焊枪夹的摆动幅度,实用性更强,适用范围更广;另外,本实用新型提出的焊枪摆动器体积小,结构紧凑,在狭小空间内也可以施焊。
[0035]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种焊枪摆动器,其特征在于:包括机座、设置在所述机座上的第一摆臂、驱动所述第一摆臂往复摆动的驱动装置、与所述第一摆臂连接的焊枪夹,所述机座上设有调节所述第一摆臂摆动幅度的调节装置,所述调节装置包括设置在所述机座上的螺杆、与所述螺杆螺接的螺母、与所述螺母连接的凸块,所述凸块与设置在所述第一摆臂上的第二凹槽滑动连接。2.一种焊枪摆动器,其特征在于:包括机座、设置在所述机座上的第一摆臂、与所述第一摆臂连接的第二摆臂、与所述第二摆臂转动连接的焊枪夹,所述机座上还设有驱动所述第一摆臂带动所述第二摆臂往复摆动的驱动装置,所述机座上设有调节所述第一摆臂摆动幅度的调节装置,所述调节装置包括设置在所述机座上的螺杆、与所述螺杆螺接的螺母、与所述螺母连接的凸块,所述凸块与设置在所述第一摆臂上的第二凹槽滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的焊枪摆动器,其特征在于:所述驱动装置包括偏心轮、设置在所述偏心轮上的摇臂、驱动所述偏心轮旋转的电机,所述摇臂的端部伸入设置在所述第一摆臂底端的第一凹槽内。4.根据权利要求3所述的焊枪摆动器,其特征在于:所述电机与所述偏心轮之间通过传动齿轮传动连接。5.根据权利要求1所述的焊枪摆动器,其特征在于:所述第一摆臂的末端连接有输出轴,所述输出轴与所述焊枪夹相连,所述输出轴与设置在所述机座上的轴承转动连接。6.根据权利要求2所述的焊枪摆动器,其特征在于:所述第二摆臂与所述第一摆臂之间通过连接轴相连。7.根据权利要求6所述的焊枪摆动器,其特征在于:所述第二摆臂的末端连接有输出轴,所述输出轴与所述焊枪夹相连,所述输出轴与设置在所述机座上的轴承转动连接。
【专利摘要】本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊枪摆动器,包括机座、设置在所述机座上的第一摆臂、与所述第一摆臂连接的第二摆臂、与所述第二摆臂转动连接的焊枪夹,所述机座上还设有驱动所述第一摆臂带动所述第二摆臂往复摆动的驱动装置,本实用新型提出的焊枪摆动器,无需控制电机转动方向而达到焊枪来回摆动的目的,体积小,结构紧凑,大大提高了自动化焊接设备的适用性,在狭小空间内也可以施焊。
【IPC分类】B23K9/28, B23K9/022
【公开号】CN205184023
【申请号】CN201520672702
【发明人】吕伟新, 张向锋, 王磊, 郭振杰, 王凌晖
【申请人】苏州睿牛机器人技术有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年9月1日
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