一种全自动高速双头点焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种制作金属包装容器的专用设备，具体是指一种用来焊接带提手金属包装容器的提手吊耳的全自动高速双头点焊机。
【背景技术】
[0002]金属包装容器是用马口铁之类金属薄板制造的物品包装容器，如金属包装罐、金属包装盒、金属包装桶等，因其具有较强的刚性、优异的封闭性和阻隔性，被广泛应用于社会生活的各个领域。在金属包装容器中，较大容量或包装较大重量的往往带有提手，以便于提携和搬动。带提手金属包装容器的提手结构一般是在有底金属容器外壁上，连接有二个可铰接提手的吊耳，然后把提手铰接到吊耳上。
[0003]在金属容器外壁上连接提手吊耳，一般使用专用的点焊机来完成焊接，有如本申请人在先申请的中国专利第200820201932.2号的一种金属包装容器的提手吊耳全自动焊接机，结构特征由机架以及安装于其上的输送机构、定位机构、焊接机构、吊耳落料机构、电路部分、气缸和电动驱动器构成，其中机架上有工作平台，输送机构由焊前输送链、焊后输送链和夹持位移器组成，夹持位移器布置在工作平台上，焊前输送链和焊后输送链分别配合在夹持位移器前后部，焊前输送链和焊后输送链与电动驱动器作驱动配合，夹持位移器与气缸作驱动配合，定位机构由转动压盘、平台滚轮和光电传感器组成，平台滚轮转动配合在工作平台上，转动压盘转动配合在平台滚轮上方的机架上，转动压盘分别与气缸和电动驱动器作驱动配合，光电传感器设于金属包装容器的运行路径上，焊接机构由滑动配合在机架上的焊头构成，焊头与气缸作驱动配合，吊耳落料机构由吊耳逐个输出料桶、输送管道和吊耳推杆组成，输送管道处于吊耳逐个输出料桶和吊耳推杆之间，吊耳推杆与气缸作驱动配合以将输送管道输出的吊耳送至焊头上，电路部分与所述电动驱动器、气缸的控制阀门和光电传感器作供电和控制连接。但这一方案存在的缺点:一是定位机构由转动压盘、平台滚轮和光电传感器组成，定位精度不高，二是由一个吊耳落料机构为二个焊头输送吊耳，不能适应高速作业要求，所以导致全自动焊接机焊接质量不好，工作效率难以提高。
【发明内容】
[0004]为了克服本申请人的金属包装容器的提手吊耳全自动焊接机存在焊接质量不好，工作效率难以提高的缺陷，本实用新型的目的是提供一种改进的全自动高速双头点焊机，可以解决现有技术的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动高速双头点焊机，由机架以及安装于其上的输送机构、定位机构、焊接机构、吊耳落料机构、电路部分、电动驱动器和气缸构成，其中输送机构由焊前输送链、焊后输送链和夹持位移器构成，焊前输送链和焊后输送链分别配合在夹持位移器的前后部，焊前输送链和焊后输送链与电动驱动器作驱动配合，机架上有工作平台，夹持位移器往复运动配合在工作平台上，夹持位移器与电动驱动器和气缸作驱动配合，其特征是:定位机构由平台转动盘、压盘和光电传感器组成，压盘转动配合并上下滑动配合在平台转动盘上方的机架上，压盘与气缸作上下运动驱动配合，平台转动盘与电动驱动器作旋转驱动配合，光电传感器设于金属包装容器的运行路径上，焊接机构为二个、其上的二个焊头分别滑动配合在金属包装容器的运行路径两侧的机架上，吊耳落料机构为二个、均由吊耳逐个输出料桶、输送管道和吊耳推杆组成，输送管道分别处于所属吊耳逐个输出料桶和吊耳推杆之间，吊耳推杆分别与气缸作驱动配合以将所属输送管道输出的吊耳送至对应的所述焊头上，电路部分与所述电动驱动器、气缸的控制阀门和光电传感器作供电和控制连接。
[0006]上述技术方案所述的电动驱动器可以是电机、电机加变速器或电机加变速器加驱动机构等结构形式。
[0007]上述技术方案所述的焊接机构可以由对称设置的左侧焊接机构和右侧焊接机构构成，任一侧焊接机构均由安装在机架上的一组内外焊接臂、三个控制内外焊接臂动作的凸轮机构和为凸轮机构提供动力的主轴构成，每组内外焊接臂均由内焊臂、内焊臂力臂、内支撑块、拉力弹簧、外焊臂、外焊臂力臂、外焊臂连杆、焊头构成，三组凸轮机构中的第一凸轮机构与内焊臂连接以控制内焊臂的竖向运动、第二凸轮机构通过内焊臂力臂和拉力弹簧与内焊臂配合以控制内焊臂的横向运动、第三凸轮机构通过外焊臂力臂和外焊臂连杆与外焊臂连接以控制外焊臂的横向运动，内支撑块固定在内焊臂端部，焊头固定在外焊臂端部，内支撑块和焊头分别处于工件焊接处两侧并作对应配合，凸轮机构的凸轮安装固定在主轴上，主轴通过传动机构与动力源连接。
[0008]本实用新型的有益效果:一是定位机构采用平台转动盘替代工作平台上的平台滚轮并直接驱动工件转动，压盘仅仅是起到压紧工件并随工件转动的作用，这样可以有效提高工件的定位精度;二是采用二个吊耳落料机构来分别为二个焊头输送吊耳，可以有效提高二个焊头的焊接速度;三是经过改造的双头点焊机的吊耳焊接质量好并提高了作业效率。
[0009]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型一种实施例的前侧的立体示意图。
[0011]图2是图1的后侧的立体示意图。
[0012]图3是图1前侧视的二个焊接机构的放大平面示意图。
[0013]图中:1、机架;2、输送机构;3、定位机构;4、焊接机构(左侧焊接机构);5、吊耳落料机构;6、气缸;7、焊前输送链;8、焊后输送链;9、夹持位移器;1、工作平台；11、平台转动盘；
12、压盘；13、焊接机构(右侧焊接机构)；14和15、焊头；17、吊耳落料机构；18吊耳逐个输出料桶；19、输送管道;20、吊耳推杆;21、主轴;22、内焊臂;23、内焊臂力臂；24、内支撑块;25、拉力弹簧;26、外焊臂;27、外焊臂力臂；28、外焊臂连杆;29、第一凸轮机构;30、第二凸轮机构；31、第三凸轮机构；32、33和34凸轮。
【具体实施方式】
[0014]参照图1?图3，本全自动高速双头点焊机，由机架I以及安装于其上的输送机构
2、定位机构3、焊接机构4等、吊耳落料机构5等、电路部分(未示出)、电动驱动器(未示出)和气缸6等构成，其中输送机构2由焊前输送链7、焊后输送链8和夹持位移器9构成，焊前输送链7和焊后输送链8分别配合在夹持位移器9的前后部，焊前输送链7和焊后输送链8与电动驱动器作驱动配合，机架I上有工作平台10，夹持位移器9往复运动配合在工作平台10上，夹持位移器9与电动驱动器和气缸(未示出)作驱动配合，其特征是:定位机构3由平台转动盘
11、压盘12和光电传感器(未示出)组成，压盘12转动配合并上下滑动配合在平台转动盘11上方的机架I上，平台转动盘11与气缸(未示出)作上下运动驱动配合，平台转动盘11与电动驱动器作旋转驱动配合，光电传感器设于金属包装容器的运行路径上，焊接机构为二个4和
13、其上的二个焊头14和15分别滑动配合在金属包装容器的运行路径两侧的机