具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装。
【背景技术】
[0002]机器人焊接技术在汽车行业已经应用比较广泛，每一个工位的机器人在焊接主部件与副部件前，通常需要先通过机器人工作站内的焊接工装夹具将主、副部件进行定位夹紧，然后再通过检测装置检测主、副部件是否合格，检测合格后再进行焊接动作，但是，在一些空间狭小的环境中或者对于一些结构复杂的待焊零部件，通常无法有效检测其是否合格，仅能将其勉强夹紧，例如，在将天窗安装支架与白车身车体焊接在一起时，由于天窗安装支架结构复杂，并且天窗安装支架上还焊装有定位螺母，但目前的检测装置无法检测该天窗安装支架是否遗漏该定位螺母，因此即使将漏焊定位螺母的不合格的天窗安装支架焊接在合格的白车身车体上也会导致整个焊接部件不合格，造成不良率的提升，从而影响产能。因此有必要设计一种可在夹持天窗安装支架时，即可通过焊接工装夹具检测天窗安装支架是否遗漏定位螺母的焊接定位工装。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，可在定位夹紧天窗安装支架的同时，即可检测天窗安装支架是否遗漏定位螺母的具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型包括支撑架，所述支撑架右侧固接有定夹块，所述支撑架的左侧铰装有摆臂及驱动摆臂摆动的气缸，所述摆臂的顶部铰装有动夹块，所述动夹块包括向定夹块一侧延伸的压爪和向左侧延伸的检测段，所述摆臂上还安装有检测与检测段相隔距离的接近开关。
[0005]采用上述结构后，先将天窗安装支架放置在定夹块上，之后控制气缸驱动摆臂向定夹块一侧摆动，并最终利用压爪压住天窗安装支架，如果天窗安装支架上焊接有定位螺母，则压爪的直接压靠在定位螺母顶部，从而通过接近开关检测其与检测段之间的相隔距离即可判定天窗安装支架上是否漏焊有定位螺母。
[0006]为了方便调整定夹块自身的上下高度和左右宽度，所述定夹块包括与支撑架安装在一起的第一支板，所述第一支板侧部安装有第二支板，所述第二支板顶部安装有定夹爪，所述第一支板与支撑架、第一支板与第二支板、第二支板与定夹爪的相互安装面上均间隔设置有多个安装孔。
[0007]为了方便定位定夹爪上的待放置零部件，所述定夹爪顶部安装有定位销。
[0008]为了方便调整摆动臂自身的长度从而改变其摆动轨迹，所述摆动臂包括下侧与支撑架铰装在一起的摆动板，所述摆动板的左侧部与气缸的活塞杆铰装在一起，所述摆动板的顶部安装有第三支板，所述第三支板的侧部安装有第四支板，所述第四支板的顶部与动夹块铰装在一起，所述摆动板与第三支板、第三支板与第四支板的相互安装面上均间隔设置有多个安装孔。
[0009]所述第四支板的左侧部延伸有支臂，所述支臂上安装有接近开关，所述检测段位于接近开光上方，所述检测段与支臂之间设置有顶簧。
[0010]为了限制摆臂的摆动角度范围，所述支撑架上设置有限制摆动板摆动角度的限位机构。
[0011]所述限位机构包括安装在支撑架顶部左侧的主限位块，所述摆动板的右侧部安装有可顶靠在主限位块左侧的副限位块。
[0012]综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，可在定位夹紧天窗安装支架的同时，即可检测天窗安装支架是否遗漏定位螺母的功能。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明:
[0014]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0015]图2为本实用新型压紧带有定位螺母的的天窗安装支架时的立体结构示意图；
[0016]图3为图2中A区域内的放大结构示意图；
[0017]图4为本实用新型的立体结构不意图。
【具体实施方式】
[0018]为了方便理解本实用新型的结构，如图1所示，将图1中图纸的左侧方向定为该实用新型的左侧方向，图纸的右侧方向定为该实用新型的右侧方向；同时，如图3所示，该实用新型中所夹持的天窗安装支架20，为在钣金件上焊接有定位螺母21的焊接组合件，同时钣金件上开设有与定位螺母21同轴设置的定位孔。
[0019]参照附图，该具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装包括支撑架1，该支撑架I可以包括可与工作台连接在一起的支撑座和安装在支撑座后侧的支撑板组成，当然也可以为一体件，支撑架I右侧固接有定夹块2，支撑架I的左侧铰装有摆臂3及驱动摆臂3摆动的气缸4，该气缸4铰装在支撑架I左侧，摆臂3的顶部铰装有动夹块5，动夹块5包括向定夹块2—侧延伸的压爪6和向左侧延伸的检测段7，摆臂3上还安装有检测与检测段7相隔距离的接近开关8。
[0020]继续参照附图，为了方便调整定夹块2自身的上下高度和左右宽度，以此来适应不同规格的天窗安装支架20结构，该定夹块2包括竖直安装在支撑架I右侧的第一支板9，第一支板9侧部安装有竖直设置的第二支板10，第二支板10顶部安装有定夹爪11，其中，第一支板9与支撑架1、第一支板9与第二支板10、第二支板10与定夹爪11的相互安装面上均间隔设置有多个安装孔，因此可通过使用不同位置的安装孔进行互相连接可改变定夹块2整体的高度和宽度。同时，为了方便定位放置在定夹爪11上的天窗安装支架20，定夹爪11顶部安装有定位销12，该定位销12通过伸入至天窗安装支架20的定位孔或定位螺母21的螺栓孔中将其保持定位。
[0021]为了方便调整摆臂3自身的长度从而改变其摆动轨迹，该摆臂3包括下侧与支撑架I铰装在一起的摆动板13，摆动板13的左侧部与气缸4的活塞杆铰装在一起，摆动板13的顶部安装有第三支板14，第三支板14的侧部安装有第四支板15，第四支板15的顶部与动夹块5铰装在一起，该摆动板13与第三支板14、第三支板14与第四支板15的相互安装面上均间隔设置有多个安装孔，因此可通过使用不同位置的安装孔进行互相连接可改变摆臂3自身的长度从而改变其摆动轨迹，以此来适应不同规格的天窗安装支架20。
[0022]第四支板15的左侧部延伸有支臂16，支臂16上安装有接近开关8，检测段7位于接近开关8上方，检测段7与支臂16之间安装有顶簧17，该顶簧17即可保证动夹块5的压爪以合适的压紧力压紧天窗安装支架20，又能同时调整检测段7与接近开关8的间隔距离，从而使接近开关8通过检测该间隔距离远近判断天窗安装支架20上是否漏焊有定位螺母21。
[0023]继续参照附图，为了限制摆臂3的摆动角度范围，支撑架I上设置有限制摆动板13摆动角度的限位机构，该限位机构包括通过螺钉安装在支撑架I顶部左侧的主限位块18，摆动板13的右侧部同样通过螺钉安装有可顶靠在主限位块18左侧的副限位块19，因此可通过安装不同厚度的主、副限位块，即可调整摆臂3的摆动角度范围。
[0024]具体使用时，先将天窗安装支架20水平放置在定夹爪11上，由定夹爪11上的定位销12定位天窗安装支架20的位置并防止其掉落，之后控制气缸4驱动摆臂3向定夹块2—侧摆动，并最终利用压爪6压住天窗安装支架20，如果天窗安装支架20上焊接有定位螺母21，则压爪6可直接压靠在定位螺母21顶部，由于定位螺母21自身高度的间隔作用，压爪6的下压距离较小，此时，检测段7与接近开关8的距离同样较小，因此可触发接近开关8发出信号，提示该天窗安装支架20为合格件，可以进行下一步焊接动作；如果该天窗安装支架20上的定位螺母21漏焊，则压爪6直接压靠在天窗安装支架20的钣金件上，虽然此时的天窗安装支架20同样被压紧，但是，此时压爪6的下压距离较大，且检测段7与接近开关8的距离同样较大，此情况下，接近开关8不发出信号，因此达到避免了将不合格件进行再次焊接的目的，当需要更换新的天窗安装支架20时，只需要控制气缸4驱动摆臂3向左侧摆动，同时带动压爪6向上摆动从而远离定夹爪11，使定夹爪11与压爪6之间空出足够的更换空间。
【主权项】
1.一种具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，其特征在于:包括支撑架(I)，所述支撑架(I)右侧固接有定夹块(2)，所述支撑架(I)的左侧铰装有摆臂(3)及驱动摆臂(3)摆动的气缸(4)，所述摆臂(3)的顶部铰装有动夹块(5)，所述动夹块(5)包括向定夹块(2)—侧延伸的压爪(6)和向左侧延伸的检测段(7)，所述摆臂(3)上还安装有检测与检测段(7)相隔距离的接近开关(8)。2.如权利要求1所述的具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，其特征在于:所述定夹块(2)包括与支撑架(I)安装在一起的第一支板(9)，所述第一支板(9)侧部安装有第二支板(10)，所述第二支板(10)顶部安装有定夹爪(11)，所述第一支板(9)与支撑架(1)、第一支板(9)与第二支板(10)、第二支板(10)与定夹爪(11)的相互安装面上均间隔设置有多个安装孔。3.如权利要求2所述的具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，其特征在于:所述定夹爪(11)顶部安装有定位销(12)。4.如权利要求1所述的具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，其特征在于:所述摆臂(3)包括下侧与支撑架(I)铰装在一起的摆动板(13)，所述摆动板(13)的左侧部与气缸(4)的活塞杆铰装在一起，所述摆动板(13)的顶部安装有第三支板(14)，所述第三支板(14)的侧部安装有第四支板(15)，所述第四支板(15)的顶部与动夹块(5)铰装在一起，所述摆动板(13)与第三支板(14)、第三支板(14)与第四支板(15)的相互安装面上均间隔设置有多个安装孔。5.如权利要求4所述的具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，其特征在于:所述第四支板(15)的左侧部延伸有支臂(16)，所述支臂(16)上安装有接近开关(8)，所述检测段(7)位于接近开关(8)上方，所述检测段(7)与支臂(16)之间设置有顶簧(17)。6.如权利要求4所述的具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，其特征在于:所述支撑架(I)上设置有限制摆动板(13)摆动角度的限位机构。7.如权利要求6所述的具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，其特征在于:所述限位机构包括安装在支撑架(I)顶部左侧的主限位块(18)，所述摆动板(13)的右侧部安装有可顶靠在主限位块(18)左侧的副限位块(19)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，包括支撑架，所述支撑架右侧固接有定夹块，所述支撑架的左侧铰装有摆臂及驱动摆臂摆动的气缸，所述摆臂的顶部铰装有动夹块，所述动夹块包括向定夹块一侧延伸的压爪和向左侧延伸的检测段，所述摆臂上还安装有检测与检测段相隔距离的接近开关。该具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装结构简单，使用方便，可在定位夹紧天窗安装支架的同时，即可检测天窗安装支架是否遗漏定位螺母。
【IPC分类】B23K37/04
【公开号】CN205184125
【申请号】CN201520971416
【发明人】倪革伟, 刘启明, 吴兴, 郭建亮, 娄超, 王汝峰
【申请人】迈赫机器人自动化股份有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月30日