双工位自动检测对位组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双工位自动检测对位组装机，尤其涉及一种用于智慧手表的双工位自动检测对位组装机。
【背景技术】
[0002]Apple Watch是苹果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，Apple Watch的机身安装有一后盖，这个后盖为硬涂层的光学聚合物镜片，用来保护里面的一套LED和光电二极管。后盖上的四个透镜可发出可见光，后盖内部经过特别设计的心率传感器利用红外和可见光传感器来测试佩戴者的心率。
[0003]Apple Watch的后盖需要安装至机身上，现有Apple Watch的后盖安装在机身工序繁多，结构复杂，控制精确度低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种精密组装的双工位自动检测对位组装机。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:
[0006]—种双工位自动检测对位组装机，其用于将智慧手表后盖稳定安装至智慧手表机身上，所述双工位自动检测对位组装机包括:直线电机驱动机构、旋转对位机构、自动保压加热机构、自动吸附感压机构、视觉组件、固定底板、及固定支架，所述直线电机驱动机构固定在所述固定底板上，所述旋转对位机构固定在所述直线电机驱动机构驱动端上，所述固定支架固定在固定底板上，所述自动保压加热机构、自动吸附感压机构、及视觉组件固定在所述的固定支架上，所述智慧手表机身设置在旋转对位机构上，所述视觉组件对智慧手表机身进行拍照，并判定相应的测量值，所述旋转对位机构根据测量值进行旋转角度补偿，所述自动吸附感压机构将智慧手表后盖下压至智慧手表机身上组装，所述直线电机驱动机构将智慧手表后盖和智慧手表机身移动到所述的自动保压加热机构的下方进行保压、加热，所述直线电机驱动机构设有两个可独立运动的驱动端，所述旋转对位机构包括两个，且分别固定在相应驱动端。
[0007]与现有技术相比，本实用新型有益效果如下:采用双工位独立设置，在其中一个所述自动保压加热机构单独工作的同时，所述另一个自动保压加热机构可以进行所述的视觉组件拍照和所述的自动吸附感压机构组装操作，达到设备连续工作的效果，提高自动对位组装机的生产效率。
[0008]进一步地，所述双工位自动检测对位组装机还包括安装在固定底板上的直线导轨，所述直线导轨横向延伸，两个旋转对位机构安装在同一直线导轨上。
[0009]进一步地，所述固定支架在竖直方向上固定于固定底板，所述竖直方向垂直于横向方向，所述固定支架具有沿前后方向延伸的两侧板，所述前后方向分别垂直于竖直方向和横向方向。
[0010]进一步地，所述固定支架还具有连接在侧板前端的前板、连接在侧板后端的后板、以及连接在前板和后板之间的中间板，所述中间板位于两侧板之间。
[0011 ]进一步地，所述自动保压加热机构包括两个，且分别固定在前板上，所述视觉组件位于两个自动保压加热机构之间。
[0012]进一步地，所述自动吸附感压机构安装在前板上，并位于两个自动保压加热机构之间。
[0013]进一步地，所述旋转对位机构位于前板的前方，并位于自动保压加热机构的下方。
[0014]进一步地，所述视觉组件包括CXD相机。
[0015]进一步地，所述旋转对位机构设有用于固定智慧手表机身的自动解锁机构。
【附图说明】
[0016]图1是符合本实用新型双工位自动检测对位组装机的立体图。
[0017]图2是图1所示圆圈部分的放大图。
[0018]图3是图1所示自动保压加热机构的立体图。
[0019]图4是图3所示自动保压加热机构的另一视角立体图。
[0020]图5是图1所示自动吸附感压机构的立体图。
[0021 ]图6是图1所示自动解锁机构的立体图。
[0022 ]图7是图6所示自动解锁机构的另一视角立体图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0024]如图1至图7所示，为符合本实用新型的一种双工位自动检测对位组装机100，其用于将智慧手表后盖800稳定安装至智慧手表机身900上。
[0025]双工位自动检测对位组装机100包括:直线电机驱动机构1、旋转对位机构2、自动保压加热机构3、自动吸附感压机构4、视觉组件5、固定底板6、固定支架7及自动解锁机构8。所述直线电机驱动机构I固定在所述固定底板6上，所述旋转对位机构2固定在所述直线电机驱动机构I驱动端上，所述固定支架7固定在固定底板6上，所述自动保压加热机构3、自动吸附感压机构4、及视觉组件5固定在所述的固定支架7上，所述智慧手表机身900设置在旋转对位机构2上，所述视觉组件5对智慧手表机身900进行拍照，并判定相应的测量值，所述旋转对位机构2根据测量值进行旋转角度补偿，所述自动吸附感压机构4将智慧手表后盖800下压至智慧手表机身900上组装，所述直线电机驱动机构I将智慧手表后盖800和智慧手表机身900移动到所述的自动保压加热机构3的下方进行保压、加热。
[0026]直线电机驱动机构I设有两个可独立运动的驱动端，所述旋转对位机构2包括两个，且分别固定在相应驱动端。双工位自动检测对位组装机100还包括安装在固定底板6上的直线导轨11，所述直线导轨11横向延伸，两个旋转对位机构2安装在同一直线导轨11上。所述固定支架7在竖直方向上固定于固定底板6，所述竖直方向垂直于横向方向，所述固定支架7具有沿前后方向延伸的两侧板71，所述前后方向分别垂直于竖直方向和横向方向。
[0027]所述固定支架7还具有连接在侧板71前端的前板72、连接在侧板71后端的后板73、以及连接在前板72和后板73之间的中间板74，所述中间板74位于两侧板71之间。所述自动保压加热机构3包括两个，且分别固定在前板72上，所述视觉组件5位于两个自动保压加热机构3之间。所述自动吸附感压机构4安装在前板72上，并位于两个自动保压加热机构3之间。所述旋转对位机构2位于前板72的前方，并位于自动保压加热机构3的下方。所述视觉组件5包括C⑶相机。所述旋转对位机构2设有用于固定智慧手表机身900的载具88。
[0028]如图3至图4所示，自动保压加热机构3包括:电机31、线性模组32、滑块固定板33、转接板34、压力传感器35、弹簧36、导杆37、转接块38、隔热板39、加热头301、以及热电偶302。所述电机21与线性模组32连接，所述滑块固定板33固定于线性模组32上，所述转接板34固定在所述滑块固定板33上，所述转接板34设有导孔(未图示)，所述导杆37与导孔配合，所述导杆37可在所述转接板34上滑动，所述转接块38与导杆37连接，一起在转接板34上滑动，所述弹簧36设在转接块38上，所述压力传感器35安装在弹簧36上面，所述弹簧36和压力传感器35设置在所述转接块38和所述转接板34之间。所述导杆37和所述转接块38滑动时，所述压力传感器35感知压力，所述隔热板39固定在所述转接块38下面，所述加热头301固定在所述隔热板39下面，所述加热头301由加热棒(未图示)进行加热，所述热电偶302设置在加热头301上，所述热电偶302监控加热头301的温度。所述电机31驱动所述线性模组32向下运动，所述加热头301下压产品，同