在阀体中孔安装密封圈的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种阀体组装机械手，具体涉及用于在阀体中孔安装密封圈的机械手。
【背景技术】
[0002]阀类用于广泛，密封圈是阀类必不可少的配件之一，目前安装阀类密封圈以人工为主，这样安装效率比较低，而且人工成工的日益增高，会使企业的人工成本非常之大，所以机械化代替非常有必要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种操作简便，效率高且降低生产成本的在阀体中孔安装密封圈的机械手。
[0004]本实用新型的具体技术方案是:在阀体中孔安装密封圈的机械手，包括底座，底座的顶部装有横向导轨平台，横向导轨平台上设有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台外侧装有气缸一，气缸一的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导轨平台上设有纵向导轨，纵向导轨上装有小导轨平台，纵向导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与小导轨平台连接，小导轨平台上设有小导轨，小导轨上装有夹爪导轨平台，小导轨平台的外侧装有气缸三，气缸三的连杆与夹爪导轨平台连接，夹爪导轨平台的顶部装有气缸四，气缸四的一端装有夹爪。
[0005]底座两侧还装有感应开关支架、密封圈接板和密封圈送料支架，感应开关支架和密封圈接板都装有感应开关，密封圈送料支架外接送料机构。
[0006]气缸一可使纵向导轨平台沿横向导轨移动，气缸二可使小导轨平台沿纵向导轨移动，气缸三可使夹爪导轨平台沿小导轨移动，气缸四可使夹爪开合。
[0007]工作原理:气缸一、气缸二和气缸三工作，使得夹爪对准密封圈接板;气缸四工作，同时气缸二和气缸三继续工作，使得夹爪抓起密封圈接板内的密封圈；气缸二和气缸三工作，使得夹爪后退;气缸一工作，使夹爪与夹具上的阀体中孔对正;气缸二和气缸三工作，夹爪前进将密封圈装入阀体中孔内；气缸四工作，夹爪松开密封圈；气缸二和气缸三工作，夹爪复位，如此循环。
[0008]感应开关支架和密封圈接板上的感应开关用于检测密封圈接板内有无密封圈，如果密封圈接板没有密封圈，则该机械手不工作。
[0009]本机械手气缸由气动机构控制，气动机构由电脑数控编程控制。
[0010]本实用新型的优点是:本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]其中I为气缸一，2为气缸二，3为气缸三，4为气缸四，5为夹爪，6为感应开关支架，7为密封圈接板，8为密封圈送料支架，9为横向导轨，10为纵向导轨，11为小导轨，12为底座，13为横向导轨平台，14为纵向导轨平台，15为小导轨平台，16为夹爪导轨平台，17为感应开关。
【具体实施方式】
[0013]下面结合具体实施例对本发明做进一步的分析。
[0014]如图1所示，本实用新型在阀体中孔安装密封圈的机械手，包括底座12，底座12的顶部装有横向导轨平台13，横向导轨平台13上设有横向导轨9，横向导轨9上装有纵向导轨平台14，横向导轨平台13外侧装有气缸一 I，气缸一 I的连杆与纵向导轨平台14连接，纵向导轨平台14上设有纵向导轨10，纵向导轨10上装有小导轨平台15，纵向导轨平台14的外侧装有气缸二2，气缸二2的连杆与小导轨平台15连接，小导轨平台15上设有小导轨11，小导轨11上装有夹爪导轨平台16，小导轨平台15的外侧装有气缸三3，气缸三3的连杆与夹爪导轨平台16连接，夹爪导轨平台16的顶部装有气缸四4，气缸四4的一端装有夹爪5。
[0015]底座12两侧还装有感应开关支架6、密封圈接板7和密封圈送料支架8，感应开关支架6和密封圈接板7都装有感应开关17，密封圈送料支架8外接送料机构。
[0016]气缸一I可使纵向导轨平台14沿横向导轨9移动，气缸二 2可使小导轨平台15沿纵向导轨10移动，气缸三3可使夹爪导轨平台16沿小导轨11移动，气缸四4可使夹爪5开合。
[0017]工作原理:气缸一 1、气缸二 2和气缸三3工作，使得夹爪5对准密封圈接板7;气缸四4工作，同时气缸二 2和气缸三3继续工作，使得夹爪5抓起密封圈接板7内的密封圈;气缸二 2和气缸三3工作，使得夹爪5后退;气缸一 I工作，使夹爪5与夹具上的阀体中孔对正;气缸二 2和气缸三3工作，夹爪5前进将密封圈装入阀体中孔内；气缸四4工作，夹爪5松开密封圈；气缸二 2和气缸三3工作，夹爪5复位，如此循环。
[0018]感应开关支架6和密封圈接板7上的感应开关17用于检测密封圈接板7内有无密封圈，如果密封圈接板7没有密封圈，则该机械手不工作。
[0019]本机械手气缸由气动机构控制，气动机构由电脑数控编程控制。
[0020]上述实施例并非是对于本发明的限制，本实用新型并非仅限于上述实施例，只要符合本实用新型要求，均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.在阀体中孔安装密封圈的机械手，包括底座(12)，其特征在于:所述的底座(12)的顶部装有横向导轨平台(13)，横向导轨平台(13)上设有横向导轨(9)，横向导轨(9)上装有纵向导轨平台(14)，横向导轨平台(13)外侧装有气缸一(I)，气缸一(I)的连杆与纵向导轨平台(14)连接，纵向导轨平台(14)上设有纵向导轨(10)，纵向导轨(10)上装有小导轨平台(15)，纵向导轨平台(14)的外侧装有气缸二 (2)，气缸二 (2)的连杆与小导轨平台(15)连接，小导轨平台(15)上设有小导轨(11)，小导轨(11)上装有夹爪导轨平台(16)，小导轨平台(15)的外侧装有气缸三(3)，气缸三(3)的连杆与夹爪导轨平台(16)连接，夹爪导轨平台(16)的顶部装有气缸四(4)，气缸四(4)的一端装有夹爪(5)。2.根据权利要求1所述的在阀体中孔安装密封圈的机械手，其特征在于:所述的底座(12)两侧还装有感应开关支架(6)、密封圈接板(7)和密封圈送料支架(8)，感应开关支架(6)和密封圈接板(7)都装有感应开关(17)，密封圈送料支架(8)外接送料机构。
【专利摘要】本实用新型公开一种在阀体中孔安装密封圈的机械手，包括底座（12），底座（12）的顶部装有横向导轨平台（13），横向导轨平台（13）上设有横向导轨（9），横向导轨平台（13）外侧装有气缸一（1），气缸一（1）与纵向导轨平台（14）连接，纵向导轨平台（14）上设有纵向导轨（10），纵向导轨（10）上装有小导轨平台（15），纵向导轨平台（14）的外侧装有气缸二（2），小导轨平台（15）上设有小导轨（11），小导轨（11）上装有夹爪导轨平台（16），小导轨平台（15）的外侧装有气缸三（3），夹爪导轨平台（16）的顶部装有气缸四（4），气缸四（4）的一端装有夹爪（5）。本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【IPC分类】B23P19/04
【公开号】CN205184206
【申请号】CN201520863408
【发明人】郑志耀
【申请人】郑志耀
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月3日