一种自动锁螺丝装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锁螺丝机技术领域，更具体地说是一种自动锁螺丝装置。
【背景技术】
[0002]自动锁螺丝机，如专利申请为201410499905.8记载的一种自动锁螺丝机，包括:工作台、位移装置、螺丝锁紧装置以及螺丝储料盒，位移装置设置于工作台，螺丝锁紧装置滑动设置于位移装置，螺丝储料盒设置于工作台，并靠近位移装置及螺丝锁紧装置。上述自动锁螺丝机通过设置第一 Y轴导轨、第一 Y轴驱动件、第一 X轴导轨、第一电机、第一滑块以及第一伸缩气缸作为一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的一个电批，第二 Y轴导轨、第二 Y轴驱动件、第二 X轴导轨、第二电机、第二滑块以及第二伸缩气缸作为另一个位移控制单元控制螺丝锁紧装置中的另一个电批，且相对与之配合的第一 Y轴滑轨、第一定位治具、第二 Y轴滑轨以及第二定位治具。
[0003]该自动锁螺丝机的工作效率不高，其主要存在以下几个方面的缺陷:
[0004](I)产品是一次性摆放多件，然后等待它们一并完成锁螺丝后取下，再装下一批，如此中间有断档，连贯性不强，效率低下。
[0005](2)其上自动螺丝刀只能布置有限把，通过横向竖向的十字运输架进行移位打螺丝，每个产品上的螺丝孔都要逐一锁，如此进展缓慢，效率非常低。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种整体尺寸不大、占地空间小、使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作的自动锁螺丝装置。
[0007]为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种自动锁螺丝装置，包括机架，其特征在于，所述机架的中部竖向设置有一主轴，所述主轴的下端收纳于所述机架内并连接有一主电机，所述主轴的上端伸出所述机架外并连接有一转盘，所述主轴刚好与转盘盘中心底部相连，所述转盘上围绕其中心在一个环线上布置有若干相互间等弧长间距的模盒；
[0008]所述转盘的侧方在其中一个模盒的正上方位置设置有一自动锁螺丝组件，所述自动锁螺丝组件的结构如下:包括一对立柱，这对立柱上上下平行活动设置有一对上滑架和下滑架，所述上滑架和下滑架串连设置有一联动杆，所述联动杆的自由端连接有一升降气缸，所述上滑架上设置有若干电动螺丝刀，每把所述电动螺丝刀的旋转刀杆均通过一万向节延伸连接有一续长刀杆，每根所述续长刀杆的自由端螺丝刀头上均套设刀头套管，每个所述刀头套管的侧方均斜向布置有一续螺丝管，所述续螺丝管的内孔与刀头套管的内孔相通且两者孔轴心线夹角呈一锐角；
[0009]所述下滑架上设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的导向刀架，每个所述导向刀架上均布置有一个容许所述续长刀杆穿过的导向孔，所述导向刀架的尾部能够旋转调位地安装于所述下滑架上的选位杆上，所述选位杆上设置有若干供所述导向刀架选位安装的选位孔。
[0010]作为优选，每个所述模盒的上端裸露面上均凹陷布置有一个嵌槽，每个所述嵌槽的中心横向贯通设置有一缺口槽。
[0011]有益效果:(I)本实用新型装产品、锁螺丝、卸产品一气呵成，中间没有断档，连贯性强，使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作。
[0012](2)本实用新型上自动螺丝刀按产品上螺丝孔数匹配布置，且可以通过导向刀架调节到任何位置，一一对应到螺丝孔正上方，并通过万向节和续长刀杆保证方位变化后的动力传递不影响，一次性同步给一个产品上的所有螺丝孔锁螺丝，一步式完成一个产品的锁螺丝，效率高。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构不意图；
[0014]图2为本实用新型自动锁螺丝组件的结构示意图。
[0015]图中:1-机架，2-主轴，3-主电机，4-转盘，5-模盒，6_自动锁螺丝组件，51-缺口槽，52-嵌槽，61-立柱，62-下滑架，63-上滑架，64-联动杆，65-升降气缸，66-电动螺丝刀，631_导向刀架，632-选位杆，633-选位孔，661-旋转刀杆，662-万向节，663-续长刀杆，664-刀头套管，665-续螺丝管。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
[0017]实施例:如图1所示，一种自动锁螺丝装置，包括机架I，机架I的中部竖向设置有一主轴2，主轴2的下端收纳于机架I内并连接有一主电机3，主轴2的上端伸出机架I外并连接有一转盘4，主轴2刚好与转盘4盘中心底部相连，转盘4上依其中心环绕设置有一圈共四个模盒5，这些模盒5相互间等弧长间距布置，每个模盒5离转盘4中心的半径均相等，即格局布置一致，以保证转盘4步进转动过程中每个模盒5每步进一步始终与其前一个模盒5离开该位置时的摆放状态一致，每个模盒5的上端裸露面上均凹陷布置有一个收纳产品(产品即为需要被锁螺丝的物件，下同)的嵌槽52，每个嵌槽52的中心横向贯通设置有一缺口槽51，由于缺口槽51的存在，方便操作人员或是机械手在放入和取出产品时以借位，轻松实现产品在模盒5当中的取放。
[0018]如图2所示，转盘4的侧方设置有一自动锁螺丝组件6，其结构如下:包括一对立柱61，这对立柱61上上下平行活动设置有一对上滑架62和下滑架63，上滑架62和下滑架63串连设置有一联动杆64，联动杆64的自由端连接有一升降气缸65，联动杆64促使上滑架62和下滑架63同步升降。上滑架62和下滑架63的正下方位置正对转盘4其中一个模盒5，换句话说每个模盒5都会步进到该位置停留。
[0019]上滑架62上设置有六把数量与产品上螺孔数量相匹配的电动螺丝刀66，每把电动螺丝刀66的旋转刀杆661均通过一万向节662延伸连接有一续长刀杆663，每根续长刀杆663的自由端螺丝刀头上均套设刀头套管664，每个刀头套管64的侧方均斜向布置有一续螺丝管665，续螺丝管665的内孔与刀头套管64的内孔相通且两者孔轴心线夹角呈一锐角，续长刀杆663的螺丝刀头的行程长度在刀头套管64的自由端出口与续螺丝管665的内孔交接孔口，以方便一个螺丝从续螺丝管665滑入刀头套管64后，螺丝刀头就将该螺丝打入产品，此时没有螺丝从续螺丝管665滑入刀头套管64因为被螺丝刀头把交接孔口堵住了，直到螺丝刀头复位之后露出交接孔口，下一个螺丝再被放入，当然为了不让螺丝轻易掉出刀头套管664而得不到螺丝刀头的施力作用而失去意义，在刀头套管664的出口部位设置弹性缩口垫圈。
[0020]下滑架63上设置有六个数量与电动螺丝刀66数量相匹配的导向刀架631，每个导向刀架631主要起到将每个刀头套管664去对准产品上对应螺孔，所以每个导向刀架631上均布置有一个容许续长刀杆663穿过的导向孔，导向刀架631的尾部能够旋转调位地安装于下滑架63上的选位杆632上，选位杆632上设置有若干供导向刀架631选位安装的选位孔633。为了配套对应的产品，本申请当中选位杆632未平行的两根，而每根上的导向刀架631为三个。
[0021]实用:接着需要人工配合，因为将产品的两半扣合后放入模盒中，目前机械替代不了，因为产品的两半扣合后没锁螺丝会散开，所以必须由人工在保证整个扣合稳定的情况下被稳稳放入模盒中。转盘转动，将载有产品的模盒转到下滑架下方，联动杆将上、下滑架拉下去使得刀头套管一一对应抵触到螺孔上，接着启动电动螺丝刀，将螺丝锁入，上述步骤复位。
【主权项】
1.一种自动锁螺丝装置，包括机架，其特征在于，所述机架的中部竖向设置有一主轴，所述主轴的下端收纳于所述机架内并连接有一主电机，所述主轴的上端伸出所述机架外并连接有一转盘，所述主轴刚好与转盘盘中心底部相连，所述转盘上围绕其中心在一个环线上布置有若干相互间等弧长间距的模盒； 所述转盘的侧方在其中一个模盒的正上方位置设置有一自动锁螺丝组件，所述自动锁螺丝组件的结构如下:包括一对立柱，这对立柱上上下平行活动设置有一对上滑架和下滑架，所述上滑架和下滑架串连设置有一联动杆，所述联动杆的自由端连接有一升降气缸，所述上滑架上设置有若干电动螺丝刀，每把所述电动螺丝刀的旋转刀杆均通过一万向节延伸连接有一续长刀杆，每根所述续长刀杆的自由端螺丝刀头上均套设刀头套管，每个所述刀头套管的侧方均斜向布置有一续螺丝管，所述续螺丝管的内孔与刀头套管的内孔相通且两者孔轴心线夹角呈一锐角； 所述下滑架上设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的导向刀架，每个所述导向刀架上均布置有一个容许所述续长刀杆穿过的导向孔，所述导向刀架的尾部能够旋转调位地安装于所述下滑架上的选位杆上，所述选位杆上设置有若干供所述导向刀架选位安装的选位孔。2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，每个所述模盒的上端裸露面上均凹陷布置有一个嵌槽，每个所述嵌槽的中心横向贯通设置有一缺口槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动锁螺丝装置，包括一对立柱以及其上的上滑架和下滑架，上滑架和下滑架串连设置有一联动杆，上滑架上设置有若干电动螺丝刀，每把电动螺丝刀的旋转刀杆均通过一万向节延伸连接有一续长刀杆，每根续长刀杆的自由端螺丝刀头上均套设刀头套管，每个刀头套管的侧方均斜向布置有一续螺丝管；下滑架上设置有若干数量与电动螺丝刀数量相匹配的导向刀架，每个导向刀架上均布置有一个容许续长刀杆穿过的导向孔，导向刀架的尾部能够旋转调位地安装于下滑架上的选位杆上，选位杆上设置有若干供导向刀架选位安装的选位孔。本实用新型整体尺寸不大、占地空间小、使用管理方便、持续工作连贯性强、高效率高精确度工作。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN205184235
【申请号】CN201521033670
【发明人】刘静生
【申请人】浙江欧格自动化科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月10日